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GPAformer模型在气温预测中的应用研究
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作者 王文豪 李秀芹 《计算机技术与发展》 2025年第3期187-193,共7页
气温作为关键气象变量,对环境、农业和公共健康具有重要影响,精准预测是应对气候变化的基础。深度学习在气温预测中表现出对非线性关系和复杂模式建模的优势,但在面对多维度气温数据处理及长期依赖关系捕捉方面仍有不足。为此,提出了一... 气温作为关键气象变量,对环境、农业和公共健康具有重要影响,精准预测是应对气候变化的基础。深度学习在气温预测中表现出对非线性关系和复杂模式建模的优势,但在面对多维度气温数据处理及长期依赖关系捕捉方面仍有不足。为此,提出了一种高斯过程驱动的Autoformer(GPAformer)气温预测模型,结合高斯过程算子和自相关机制,通过对气象数据集的处理,增强了对气温时间序列变化的建模能力,提供更精准的预测。在印度德里气象数据集上的7天气温预测实验中,该模型的平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)分别为0.0506和0.0135,相比Autoformer、Informer、Transformer、LSTM、GRU、MLP、RF和ARIMA模型的MAE分别降低了43.96%、50.05%、62.10%、80.72%、73.51%、78.23%、74.83%和79.57%。结果显示,该模型在捕捉气温变化趋势上具有显著优势,并在进一步验证后有望应用于其他地区的气温预测。 展开更多
关键词 气温预测 深度学习 Autoformer 高斯过程 时间序列分析
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基于高斯过程回归和深度强化学习的水下扑翼推进性能寻优方法
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作者 杨映荷 魏汉迪 +1 位作者 范迪夏 李昂 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期70-78,共9页
为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基... 为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基于该数据使用高斯过程回归(GPR)算法建立泛化工作环境的非参数模型.在不同推进性能需求下,采用深度强化学习(DRL)中的TD3算法并以奖励最大化为目标,训练得出连续区间内多参数动作最优组合解.实验结果表明,该GPR-TD3方法可以习得实验环境下扑翼推进的全定义域内最优解,包括最大速度和最大效率,并且该最优解可以在GPR中以二维形式直观验证其准确性.同时,针对任意给出的推进速度要求值,在290组真实样本前提下,新算法能够给出误差范围为0.23%~6.68%的推荐动作组合解,为真实应用提供参考. 展开更多
关键词 水下扑翼 高斯过程回归 深度强化学习 推进性能寻优
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基于深度学习的电力工程数据异常检测模型设计 被引量:2
3
作者 王斌 房向阳 +1 位作者 毛华 孙岳 《电子设计工程》 2024年第2期111-115,共5页
针对当前电力工程数据质量较差的问题,文中开展了基于深度学习的电力工程数据异常检测模型设计研究。提出了局部密度因子的改进方案,设计了一种基于深度自编码器(DAE)与高斯过程回归(GPR)的电力异常数据检测算法。该算法利用DAE模型实... 针对当前电力工程数据质量较差的问题,文中开展了基于深度学习的电力工程数据异常检测模型设计研究。提出了局部密度因子的改进方案,设计了一种基于深度自编码器(DAE)与高斯过程回归(GPR)的电力异常数据检测算法。该算法利用DAE模型实现了电力工程数据的重构,且将改进的局部密度因子、编码器输出数据及重构误差等作为GPR模型的输入,进而完成对异常数据的精准检测。仿真算例结果表明,与DAE、AE算法相比,所提算法的准确率可达89.2%,且稳定性更强。同时在实际应用中还可发现,通过加强对工程量及费用类型数据的校核管控,能够有效提升电力工程数据的质量,从而为电网的精细化运营提供数据基础。 展开更多
关键词 深度学习 异常检测 高斯过程回归 深度自编码器
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南水北调东线江苏段典型泵站运行效率模拟模型 被引量:2
4
作者 杨靖仁 王超 +1 位作者 雷晓辉 何中政 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期388-398,共11页
泵站机组运行受多种因素影响,导致泵站运行理论效率与实际效率误差较大。针对泵站机组运行效率精准模拟难题,运用基于高价多项式回归、回归树、多元线性回归、向量机回归、高斯过程回归、神经网络的10个回归算法,建立泵站机组效率模拟... 泵站机组运行受多种因素影响,导致泵站运行理论效率与实际效率误差较大。针对泵站机组运行效率精准模拟难题,运用基于高价多项式回归、回归树、多元线性回归、向量机回归、高斯过程回归、神经网络的10个回归算法,建立泵站机组效率模拟模型并开展对比分析,优选出有效的泵站运行效率模拟建模方法。讨论分析采用“上下游水位+流量”代替传统“扬程+流量”开展泵站运行模拟的效果。以南水北调东线邳州站和遂宁二站共8台机组的历史数据开展实例分析,相关实验结果表明:在所有方法中,高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)模型在均方根误差(ERMS)、平均绝对误差(EMA)、均方误差(EMS)、决定系数(R2)和最大个体误差(EMI)指标上综合表现最佳,R2逼近0.95;使用站上、站下水位代替传统的扬程对模型进行训练,所有模型的综合评价指标整体有所改善。综合来看,使用GPR模型并使用上游、下游水位代替扬程进行模拟效率表现最好,以邳州站4号机为例,可将模拟效率的EMA和EMI分别从16.49%和20.40%减少至0.41%和2.30%,研究成果具有一定实际意义,可为我国调水工程泵站经济运行提供有力支撑。 展开更多
关键词 机器学习 深度学习 高斯过程回归 泵站效率模拟 南水北调东线
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基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法 被引量:2
5
作者 张伟荣 陈学庚 +3 位作者 齐江涛 周俊博 李宁 王硕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期15-26,共12页
面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征... 面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征融合网络引入简化路径增强特征金字塔网络(Simple path aggregation network,Simple-PAN),通过增加自底向上的路径增强模块和特征融合操作模块,提高图像上下文特征的融合能力。其次,以模型识别的冠下作物行目标为基础构建两侧区域分界线,计算可通行区域两侧下垂叶片的分布情况,优化基于加权平均的导航路径算法。对高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法进行改进,添加DotProduct线性核对曲线拟合进行优化,优化GPR方法的直线拟合效果。最后,在验证集上进行导航路径识别,计算不同方法拟合导航路径的平均偏差。试验结果表明,该算法能够适应玉米田中叶片遮挡根茎的情况,优化的Mask R-CNN模型具备更高的冠下目标分割精度,基于改进GPR算法拟合的导航线平均偏差为0.7像素,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为227 ms,该算法能提供在玉米冠层下具备一定避障能力的导航路径,满足导航实时性和准确性的要求。结果可为田间智能农业装备的导航算法研究提供技术与理论支撑。 展开更多
关键词 玉米冠下作物行 深度学习 视觉导航 路径识别 避障 高斯过程回归
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基于深度高斯过程的永磁牵引电机匝间短路分级评估方法
6
作者 戴计生 胡德安 +2 位作者 徐海龙 朱文龙 廖启术 《机车电传动》 2024年第2期108-117,共10页
定子绕组匝间短路是影响永磁牵引电机安全稳定运行的主要故障之一,受运行工况、供电与电机本体不平衡的影响,现有方法难以实现永磁牵引电机匝间短路在线精准评估,这成为永磁电机推广应用迫切需要解决的关键技术难题。因此,文章提出一种... 定子绕组匝间短路是影响永磁牵引电机安全稳定运行的主要故障之一,受运行工况、供电与电机本体不平衡的影响,现有方法难以实现永磁牵引电机匝间短路在线精准评估,这成为永磁电机推广应用迫切需要解决的关键技术难题。因此,文章提出一种基于多特征融合的深度高斯过程永磁牵引电机匝间短路分级评估方法:首先通过建立永磁牵引电机匝间短路故障模型,提取电流不平衡、电流三次谐波与dq电流的二次谐波特征;然后采用一种双随机变分推断深度高斯过程(Doubly Stochastic Deep Gaussian Processes,DSDGP)方法对提取特征进行融合训练建模,实现永磁牵引电机匝间短路劣化状态在线分级评估;最后通过永磁电机匝间短路试验与现场案例进行算法验证。结果表明,文章所提方法在多特征融合条件下的评估准确率达到95%以上,相较于支持向量机(support vector machine,SVM)和反向传播神经网络(back-propagation neural,BPN)等分类方法,具有准确率高,适用于变工况、小样本的工程实际应用环境等优点,解决了永磁牵引电机匝间短路早期故障检测及故障严重程度评估的行业难题。 展开更多
关键词 永磁牵引电机 多维特征融合 匝间短路 分级评估 深度高斯过程
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基于火焰图像和半监督学习模型的燃烧NO_(x)排放预测
7
作者 王宝华 温武斌 +2 位作者 王建超 韩哲哲 许传龙 《节能技术》 2024年第6期517-522,共6页
燃烧排放监测对于优化燃烧质量、提高燃烧效率具有重要意义。为了实现燃烧NO_(x)排放的精确预测,本研究提出了一种基于火焰图像的半监督学习模型。在该模型中,火焰图像的深层特征首先由卷积自编码(Convolutional Autoencoder,CAE)提取,... 燃烧排放监测对于优化燃烧质量、提高燃烧效率具有重要意义。为了实现燃烧NO_(x)排放的精确预测,本研究提出了一种基于火焰图像的半监督学习模型。在该模型中,火焰图像的深层特征首先由卷积自编码(Convolutional Autoencoder,CAE)提取,然后送至高斯过程回归(Gaussian Process Regression,GPR)进行分析,得到燃烧NO_(x)浓度。在重油燃烧炉膛上开展实验研究,利用不同工况下的火焰图像测试CAE-GPR性能。结果证实,CAE可以自动提取火焰图像的关键信息,GPR能够提供NO_(x)点预测及置信区间。 展开更多
关键词 燃烧排放 火焰图像 深层特征 卷积自编码 高斯过程
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基于改进深度置信网络的UWB无线定位方法
8
作者 李元绪 《计算技术与自动化》 2024年第2期162-169,共8页
针对传统指纹定位算法中接收信号强度值在室内复杂环境中波动较大,指纹信息不可靠,造成定位精度不足的问题,提出了一种以测距值作为指纹信息的基于深度置信网络和极限学习机的超宽带定位方法。首先在深度置信网络底层采用多个堆叠受限... 针对传统指纹定位算法中接收信号强度值在室内复杂环境中波动较大,指纹信息不可靠,造成定位精度不足的问题,提出了一种以测距值作为指纹信息的基于深度置信网络和极限学习机的超宽带定位方法。首先在深度置信网络底层采用多个堆叠受限玻尔兹曼机对输入数据做无监督学习,来提取深层次特征,然后在顶层选用极限学习机对输入数据及位置标签进行有监督学习。建立指纹库阶段,为优化指纹采集过程并减少人工勘测成本,提出一种基于高斯过程回归的超宽带指纹库扩充方法。真实场景下实验结果显示,视距环境和非视距环境中,该定位方法均能够达到厘米级定位精度。 展开更多
关键词 超宽带定位 深度置信网络 极限学习机 高斯过程回归
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基于深度高斯过程的飞行冲突探测方法研究 被引量:2
9
作者 陈正茂 刘洪 林毅 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期261-266,共6页
为了更加准确地建立航班飞行轨迹的时序特征,该文引入了高斯过程预测航班飞行轨迹。考虑机动环境运动目标的非线性特征,将高斯过程与深度置信网络相结合形成深度高斯过程,将其用于预测航班飞行轨迹。同时基于预测的航班飞行轨迹,实现了... 为了更加准确地建立航班飞行轨迹的时序特征,该文引入了高斯过程预测航班飞行轨迹。考虑机动环境运动目标的非线性特征,将高斯过程与深度置信网络相结合形成深度高斯过程,将其用于预测航班飞行轨迹。同时基于预测的航班飞行轨迹,实现了概率型基于深度高斯过程的飞行冲突探测算法。在引入蒙特卡罗思想和马尔科夫链蒙特卡罗采样算法基础上,提出了求解冲突探测算法的方法。基于深度高斯过程的航班飞行轨迹预测方法不仅可以预测航班飞行的标称轨迹,还可以预测各时刻位置可信区间的概率分布,这些特征为概率型飞行冲突探测打下了良好的数据基础。通过真实历史数据的仿真实验说明,该算法较基线算法具有更高的精度和稳定性,将其应用到飞行冲突探测中可获得更低的虚警率和更多的预警时间提前量。 展开更多
关键词 冲突探测 可信区间 深度置信网络 高斯过程 标称轨迹 轨迹预测
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基于深度高斯过程回归的视频异常事件检测方法 被引量:6
10
作者 王栋 张晓俊 戴丽华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期158-164,共7页
针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特... 针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特征提取和检测两个步骤。在测试阶段,相对于训练样本集的后验概率的对数似然较小的被判定为异常。方法在一个模拟数据集和一个完全真实的数据集上进行了实验验证,实验结果证明所提出的方法在两个数据集上分别达到了83.9%的帧级AUC和34.4%的帧级AUC,在性能上达到了现有技术发展水平。 展开更多
关键词 视频监控 异常事件 高斯过程回归 深度核学习 卷积神经网络
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基于深度学习的航空器异常飞行状态识别 被引量:4
11
作者 吴奇 储银雪 《民用飞机设计与研究》 2017年第3期68-78,共11页
飞行设备快速存取记录仪(Quick Access Recorder,以下简称QAR)保留了原始航班各类重要飞行参数在内的航行信息,使研究分析航空器实时状况和保障飞行质量成为可能。针对QAR数据高维大样本的特点,在如今大数据背景下,除了传统机理建模分... 飞行设备快速存取记录仪(Quick Access Recorder,以下简称QAR)保留了原始航班各类重要飞行参数在内的航行信息,使研究分析航空器实时状况和保障飞行质量成为可能。针对QAR数据高维大样本的特点,在如今大数据背景下,除了传统机理建模分析航空器飞行状态外,采用深度学习的方式建立基于数据驱动的航空器飞行状态识别模型,理论与实用意义兼具。通过对真实QAR飞行数据的研究,开发了基于深度稀疏受限玻尔兹曼机的异常飞行状态识别程序。首先利用小波降噪技术对原始飞行数据进行预处理清洗,在一系列典型飞行参数上提取经典时域特征以及小波奇异熵等信息熵特征构成特征集。在此基础上,分别利用经典的线性主元分析技术和深度稀疏玻尔兹曼机对特征集进行有效降维,最后采用四折交叉验证方式,通过高斯过程分类器实现对飞行状态的辨识。实验结果显示,基于深度受限玻尔兹曼机-高斯过程分类的飞行状态识别具有较高分类准确性。 展开更多
关键词 飞行状态识别 深度学习 高斯过程
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基于VMD-DESN-MSGP模型的超短期光伏功率预测 被引量:50
12
作者 王粟 江鑫 +1 位作者 曾亮 常雨芳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期917-926,共10页
光伏功率时间序列受到多种因素影响,呈现出高度的随机性和波动性。针对光伏功率时间序列可预测性低的问题,提出了一种结合变分模态分解(variationalmodal decomposition,VMD)、深度回声状态网络(deepechostate network,DESN)和稀疏高斯... 光伏功率时间序列受到多种因素影响,呈现出高度的随机性和波动性。针对光伏功率时间序列可预测性低的问题,提出了一种结合变分模态分解(variationalmodal decomposition,VMD)、深度回声状态网络(deepechostate network,DESN)和稀疏高斯混合过程专家模型(mixtureof sparse gaussian process experts model,MSGP)的超短期光伏功率预测方法。首先采用VMD将光伏功率时间序列分解为不同的模态,降低数据的非平稳性;为提高模型在超短尺度时序的预测能力,对各模态分别建立DESN预测模型,将各模态预测结果进行求和重构;为进一步提高模型预测精度,对误差的特性进行分析,采用MSGP对预测误差进行补偿;最后将误差的预测值与原功率的预测值相叠加作为最终预测结果。仿真结果表明,该方法在光伏功率时序预测中的效果比传统预测模型更好,有效提高了超短期光伏功率时间序列预测的准确性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 时间序列 变分模态分解 深度回声状态网络 稀疏高斯混合过程专家模型
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新能源电力系统中的分布式光伏净负荷预测 被引量:23
13
作者 廖启术 胡维昊 +2 位作者 曹迪 黄琦 陈哲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1520-1531,共12页
为响应碳达峰、碳中和的需求,构建一套完整的"源-网-荷-储"的新能源电力系统,提出了一种基于Hamiltonian Monte Carlo推断深度高斯过程(HMCDGP)算法的分布式光伏净负荷预测模型.首先,分别使用直接预测和间接预测两种形式对预... 为响应碳达峰、碳中和的需求,构建一套完整的"源-网-荷-储"的新能源电力系统,提出了一种基于Hamiltonian Monte Carlo推断深度高斯过程(HMCDGP)算法的分布式光伏净负荷预测模型.首先,分别使用直接预测和间接预测两种形式对预测模型的精度进行实验并得到点预测结果;其次,使用所提出的模型进行概率预测实验并得到区间预测结果;最后,通过以澳洲电网记录的300户净负荷数据为基础的对比实验验证所提模型的优越性.在得到准确的净负荷概率预测后,可以通过电力调度充分利用光伏产出,减少化石能源使用,从而减少碳排放. 展开更多
关键词 净负荷概率预测 光伏产出 深度高斯过程 点预测 区间预测
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基于深度表示学习和高斯过程迁移学习的情感分析方法 被引量:13
14
作者 吴冬茵 桂林 +1 位作者 陈钊 徐睿峰 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期169-176,共8页
情感分析是自然语言处理领域的重要研究问题。现有方法往往难以克服样本偏置与领域依赖问题,严重制约了情感分析的发展和应用。为此,该文提出了一种基于深度表示学习和高斯过程知识迁移学习的情感分析方法。该方法首先利用深度神经网络... 情感分析是自然语言处理领域的重要研究问题。现有方法往往难以克服样本偏置与领域依赖问题,严重制约了情感分析的发展和应用。为此,该文提出了一种基于深度表示学习和高斯过程知识迁移学习的情感分析方法。该方法首先利用深度神经网络获得文本样本的分布式表示,而后基于深度高斯过程,从辅助数据中迁移与测试集数据分布相符的高质量样例扩充训练数据集用于分类器训练,以此提高文本情感分类系统性能。在COAE2014文本情感分类数据集上进行的实验结果显示,该文提出的方法可以有效提高文本情感分类性能,同时可以有效缓解训练数据的样本偏置以及领域依赖问题的影响。 展开更多
关键词 情感分析 深度表示学习 高斯过程 迁移学习
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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 被引量:7
15
作者 金哲豪 刘安东 俞立 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2352-2360,共9页
提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望... 提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望控制策略以引导分层人机协作控制过程,解决了传统控制方法无法直接应用于模型未知人机协作场景的问题;2)针对分层人机协作过程中人未知和随机控制策略带来的不利影响,采用高斯过程回归拟合人体控制策略以建立机器人对人控制行为的认知模型,在减弱该不利影响的同时提升机器人在协作过程中的主动性,从而进一步提升协作效率;3)利用所得认知模型和期望控制策略设计机器人末端速度的控制律,并通过实验对比验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作
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面向多元未知环境的基于深度高斯过程组合导航轨迹预测方法 被引量:1
16
作者 杨璐宁 刘正华 温暖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3632-3639,共8页
传统惯导/卫导组合导航在多元复杂环境下易受干扰,从而导致观测量异常影响导航性能。以无人驾驶车辆为研究对象,展开提升组合导航系统导航精度的研究。采用深度高斯过程(deep Gaussian process,DGP)辅助估计位置的方法减小组合导航误差... 传统惯导/卫导组合导航在多元复杂环境下易受干扰,从而导致观测量异常影响导航性能。以无人驾驶车辆为研究对象,展开提升组合导航系统导航精度的研究。采用深度高斯过程(deep Gaussian process,DGP)辅助估计位置的方法减小组合导航误差,提高定位性能。基于DGP的辅助导航方法不仅可以预测无人驾驶车辆的标称轨迹,同时可以预测各时刻位置可信区间的概率分布,为基于深度学习模型的数据融合预测方法提供了严格的理论解释性。真实历史数据下的多重对比实验表明,该算法较传统深度神经网络算法具有更高的精度和可靠性。基于DGP的辅助导航方式能有效提高全球卫星定位系统信号失锁时的导航模型性能,实验表明相对于纯惯性导航系统(integral navigation system,INS)解算和长短期记忆(long and short term memory,LSTM)进行导航信号补偿定位精度分别提高了97.32%和52.13%。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 深度高斯过程 导航定位 信息融合
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基于深度分解的非平稳非高斯过程多步预测 被引量:1
17
作者 李春祥 金梦雅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期711-718,823,824,共10页
首先,综合运用小波包分解(wavelet packet decomposition,简称WPD)、样本熵、单位根检验法和变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD),提出利用混合深度分解(hybrid deep decomposition,简称HDD)对非平稳非高斯过程进行处... 首先,综合运用小波包分解(wavelet packet decomposition,简称WPD)、样本熵、单位根检验法和变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD),提出利用混合深度分解(hybrid deep decomposition,简称HDD)对非平稳非高斯过程进行处理,降低实测风速风压复杂性,提升其可预测性;其次,根据Mercer定理构造了Morlet+Hermite(MH)线性组合核函数,使其具有局部多分辨性和全局泛化性的优点,采用粒子群算法(particle swarm optimization,简称PSO)对MH核进行参数优化,结合最小二乘支持向量机(least square support vector machine,简称LSSVM)建立HDD-MH-LSSVM多步预测模型;然后,将该模型与常用核函数构成的HDD-Poly-LSSVM,HDD-径向基函数(radial basis function,简称RBF)-LSSVM多步预测模型以及极限学习机(extreme learning machine,简称ELM)多步预测模型形成对比;最后,采用下击暴流风速和台风天大跨膜结构表面实测风压进行大步数多步预测验证。结果表明,HDD-MH-LSSVM预测算法预测精度高、稳定性好、通用性强。 展开更多
关键词 非平稳非高斯过程 极端风 混合深度分解 小波混合核 最小二乘支持向量机 多步预测
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一种改进的小批量手写体字符识别算法 被引量:2
18
作者 李远沐 王展青 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第7期1541-1546,共6页
在机器学习领域,从少量样本中高效的学习仍然是一个巨大的挑战.本文借鉴度量学习的思想,基于深度高斯过程模型这一非参数模型,提出了用于小批量手写字符识别的深度高斯匹配网络.该框架可以自适应的学习到一种将以标注支撑集和未标注的... 在机器学习领域,从少量样本中高效的学习仍然是一个巨大的挑战.本文借鉴度量学习的思想,基于深度高斯过程模型这一非参数模型,提出了用于小批量手写字符识别的深度高斯匹配网络.该框架可以自适应的学习到一种将以标注支撑集和未标注的样本映射能够有效到其标签的深度结构,同时避免因训练数据不足而出现的过拟合现象.在深度高斯过程模型的训练阶段,运用标准化流方法构造灵活的变分分布,改善了推断的质量.并且在稀疏化高斯模型以降低计算量时,使用最优k均值方法寻找伪点.在Omniglot和Mini Image数据集上的实验结果表明,相比于传统的CNN,本文算法在单学习样本中的准确率均有所提高,并且本文模型不依赖于微调,同时计算量也得到了控制. 展开更多
关键词 深度高斯过程 变分推断 标准化流 小样本学习 手写体识别
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基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 被引量:2
19
作者 霍雨佳 李一平 封锡盛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期139-150,共12页
水空跨域机器人由水到空的跨域过程(水面起飞)由于受到近水面环境下螺旋桨动力衰减、机器人浮力变化和水面介质引起流体力变化的影响,对其水面运动控制提出新的挑战。针对倾转螺旋桨推进的跨域机器人的水面起飞问题,提出了机器人近水面... 水空跨域机器人由水到空的跨域过程(水面起飞)由于受到近水面环境下螺旋桨动力衰减、机器人浮力变化和水面介质引起流体力变化的影响,对其水面运动控制提出新的挑战。针对倾转螺旋桨推进的跨域机器人的水面起飞问题,提出了机器人近水面环境下的浮力估算模型,螺旋桨推力模型,基于深度强化学习方法的机器人水面起飞控制,在此基础上,为解决机器人螺旋桨在近水面动力衰减而影响水面起飞难题,提出一种基于深度强化学习方法的跨域机器人分阶段水面起飞方法。通过仿真验证了基于深度强化学习的分阶段水面起飞的有效性,并在实际实验中证明了深度强化学习控制的无螺旋桨衰减下直接水面起飞和有螺旋桨衰减下分步水面起飞的有效性,分别实现水面起飞至2 m,横滚角和俯仰角小于5°(无螺旋桨衰减)和横滚角小于5°、以65°俯仰角的水面起飞(螺旋桨衰减)。 展开更多
关键词 水空跨域机器人 倾转四旋翼机器人 水空跨介质 深度强化学习 高斯过程 运动控制
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基于改进DDPG算法的车辆低速跟驰行为决策研究 被引量:3
20
作者 罗颖 秦文虎 翟金凤 《测控技术》 2019年第9期19-23,共5页
车辆跟驰行为决策研究对于车辆跟驰驾驶技术的发展至关重要,以深度强化学习方法研究车辆低速跟驰场景,提出了一种改进型DDPG决策算法,该算法在DDPG算法的基础上,结合了CBF控制器以进行安全补偿控制与策略探索指导;同时,设计了符合低速... 车辆跟驰行为决策研究对于车辆跟驰驾驶技术的发展至关重要,以深度强化学习方法研究车辆低速跟驰场景,提出了一种改进型DDPG决策算法,该算法在DDPG算法的基础上,结合了CBF控制器以进行安全补偿控制与策略探索指导;同时,设计了符合低速跟驰期望目标的奖励函数。在对比实验中,通过高斯过程模型模拟跟驰车队系统,分别用DDPG算法和DDPG-CBF改进算法控制其中一辆车的跟驰行为,实验结果表明,相比于DDPG算法,DDPG-CBF改进算法可以更有效地保证跟驰决策的安全性,同时具有更高的学习效率,能够应用于车辆低速跟驰场景。 展开更多
关键词 车辆低速跟驰 深度强化学习 DDPG CBF 高斯过程模型
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