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An integrated foot transducer and data logging system for dynamic assessment of lower limb exerted forces during agricultural machinery operations
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作者 Smrutilipi Hota V.K.Tewari +1 位作者 Abhilash K.Chandel Gajendra Singha 《Artificial Intelligence in Agriculture》 2020年第1期96-103,共8页
Agricultural machinery typically requires lower limb actuation forces for operations such as treadling,pedaling and tractor based.However,limited systems exist for assessment of such forces that have ergonomic influen... Agricultural machinery typically requires lower limb actuation forces for operations such as treadling,pedaling and tractor based.However,limited systems exist for assessment of such forces that have ergonomic influence.This study,therefore developed and evaluated a single board computer integrated foot transducer(IFT)and autonomous data logging and visualization systemtomonitor dynamic lower limb exerted forces.The systemconsists of custom developed load sensors sandwiched into foot shaped units that fit operator's both feet.Stamped forces at crank angles for operations typical to pedaling while at height(above ground level)for operation representing typical treadling operations were recorded on-board amemory card and displayed on a liquid crystal display.Evaluations were conducted by imposing external loads that significantly increased(p b 0.05)the foot exerted forces.Force trends were periodic with peaks of 73,85,110.5 and 145.4 N for left foot and 41,50,131.7 and 145.4 N for right foot at loads of 10,30,50 and 70 N,respectively during pedaling operations.Similarly,the left lower actuation limb exerted forces of 139,249 and 255 N at 5,10 and 15 N of imposed loads,respectively during treadling operation.System was also evaluated for tractor operations and exerted forces ranged from 92 to 164 and 107–176 N for clutch pedal engagement at lower to higher tractor speeds on farm and tarmacadam roads,respectively.Similarly,for brake pedal engagement,such forces ranged from106 to 173 and 120–204 N on farm and tarmacadamroads.These forces varied significantly at different forward speeds.Results suggest potential of such system for foot exerted force assessments typical to agricultural machinery systems in real field.Designsmay be evaluated or reconsidered tominimizemusculoskeletal disorder risks during prolonged operations.Work-rest schedules protocols can be developed by ergonomists for safe,efficient and comfortable operations. 展开更多
关键词 agricultural machinery operations Lower limb exerted forces Instrumented foot transducer Autonomous data logging and visualization Ergonomics and safety
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农业机械数控系统中的数据采集与处理技术
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作者 朱澄 《农机使用与维修》 2025年第3期58-61,共4页
随着农业机械化的快速发展,如何通过有效的数据采集与处理技术提升数控系统的精度、稳定性和适应性,成为亟待解决的问题。该文围绕系统需求分析、系统设计方案及技术实现展开,对非功能性和功能性需求进行详细分析,明确系统设计的基础。... 随着农业机械化的快速发展,如何通过有效的数据采集与处理技术提升数控系统的精度、稳定性和适应性,成为亟待解决的问题。该文围绕系统需求分析、系统设计方案及技术实现展开,对非功能性和功能性需求进行详细分析,明确系统设计的基础。进而提出总体系统架构设计,融入智能控制模块的应用,以实现数据的实时采集与智能处理;最后通过FANUC和SIEMENS数控系统的案例分析,探讨技术实现方案及数据处理的自适应机制。该研究内容旨在为农业机械数控系统的智能化发展提供了技术支持与优化思路。 展开更多
关键词 农业机械 数控系统 数据采集 数据处理 智能控制 适应性
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智能农机作业信息采集处理终端设计 被引量:2
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作者 曲宗阳 朱省委 《农机使用与维修》 2024年第5期42-44,共3页
农业生产已经逐步与现代科技相融合,针对当前农业机械生产中存在作业数据采集费用高,监控精度低,对采集的数据进行处理、解析难度大等问题。以STM32为核心,研制出一款低成本、智能化的智能农机作业信息采集处理终端。根据作业数据采集... 农业生产已经逐步与现代科技相融合,针对当前农业机械生产中存在作业数据采集费用高,监控精度低,对采集的数据进行处理、解析难度大等问题。以STM32为核心,研制出一款低成本、智能化的智能农机作业信息采集处理终端。根据作业数据采集的功能要求和作业环境,对农业机械作业进行了监控,并对数据进行了采集、处理、储存和上传。实践表明,农机作业信息的采集、处理、上传和储存功能可靠稳定。 展开更多
关键词 农业机械 数据采集 作业信息 STM32
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机组运动状态识别及作业参数计算方法研究
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作者 李水晶 曹露 +3 位作者 闫思梦 张朋永 万盈贝 乔金友 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期7-12,共6页
基于农机管理信息平台所获得的农业机组位置海量数据识别机组运动状态可以科学计算机组时间利用率和作业效率,对农业机械化高质量发展具有重要意义。为此,在界定农业机组纯作业状态、转弯状态、停歇状态和转移状态基础上,依据北斗卫星... 基于农机管理信息平台所获得的农业机组位置海量数据识别机组运动状态可以科学计算机组时间利用率和作业效率,对农业机械化高质量发展具有重要意义。为此,在界定农业机组纯作业状态、转弯状态、停歇状态和转移状态基础上,依据北斗卫星导航系统获取的农业机组位置海量数据,设计了农业机组各运动状态识别方法,建立了机组时间利用率和生产率等关键作业参数计算模型。研究结果完善了农业机组海量数据处理及应用理论与方法,可为农业机械化生产与经营组织正确评价机组运动状态和效果、有效节约机械作业成本及提升管理水平提供定量技术支撑。 展开更多
关键词 农业机组 海量数据 运动状态 作业参数 识别方法
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农机数控系统在精准农业中的应用及效果评价
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作者 谢春啸 《农机使用与维修》 2024年第11期84-87,共4页
数控系统通过精确控制农机的运动和作业,可以实现高精度的播种、施肥和喷药等农业操作,作业精度能够达到厘米级,保证农作物的均匀生长和资源的高效利用。该文介绍了农机数控系统的基本原理和组成部分,详细分析了数控系统在精准农业中自... 数控系统通过精确控制农机的运动和作业,可以实现高精度的播种、施肥和喷药等农业操作,作业精度能够达到厘米级,保证农作物的均匀生长和资源的高效利用。该文介绍了农机数控系统的基本原理和组成部分,详细分析了数控系统在精准农业中自动驾驶、精确播种、智能施肥和精准喷药等应用。通过对典型案例的分析,评估了数控系统在提高作业效率、节约资源、减少环境污染和提升农产品质量等方面的效果,并提出未来研究方向。研究表明,农机数控系统在精准农业中的应用具有显著的经济效益和生态效益,能够有效推动农业的可持续发展。 展开更多
关键词 农机数控系统 精准农业 高精度操作 实时数据采集 自动化控制
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基于改进Huffman编码的农机作业数据传输压缩方法 被引量:7
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作者 杨敬锋 张南峰 +3 位作者 李勇 薛月菊 吕伟 何堃 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期153-159,共7页
为解决通讯环境较差的农业机械作业状态数据的传输难题,该文提出了基于改进Huffman编码技术的数据压缩方法实现数据的压缩、传输、解析与解压。数据压缩与解压测试的结果表明,数据采集周期为5 s、数据长度为918.38 kb时,基于改进Huffma... 为解决通讯环境较差的农业机械作业状态数据的传输难题,该文提出了基于改进Huffman编码技术的数据压缩方法实现数据的压缩、传输、解析与解压。数据压缩与解压测试的结果表明,数据采集周期为5 s、数据长度为918.38 kb时,基于改进Huffman算法压缩的数据长度为412.56 kb,同样条件下对比传统Huffman算法压缩的数据长度498.56 kb小86 kb,压缩率从传统Huffman算法的45.71%提升至改进Huffman算法的55.08%;传统Huffman算法中数据传输出错率和数据传输丢包率为2.47%和4.18%,而在同样传输要求下的筛选压缩传输中数据传输出错率和数据传输丢包率降至2.06%和0.78%。该方法能满足农业机械作业状态数据压缩传输要求,在单个数据包数据较少、传输时间短的压缩传输方式下能够获得较低的传输出错率和丢包率,且该方法具有计算量少、压缩效率较高特点,适合在农业机械作业区域进行数据传输。 展开更多
关键词 农业机械 数据传输 数据压缩 作业状态 HUFFMAN编码
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基于存储策略的农业装备可靠性试验数据存取方法 被引量:11
7
作者 田兆锋 叶舸 闫楚良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期202-206,共5页
针对农业装备可靠性试验数据存取过程中,KAM-500数据采集系统数据存取程序功能简单,只支持CF卡的整体数据读取,保存的数据格式有限,存储效率较低等问题,提出了基于存储策略的实测数据存取方法,实现了以数据描述文件为核心的数据存取程序... 针对农业装备可靠性试验数据存取过程中,KAM-500数据采集系统数据存取程序功能简单,只支持CF卡的整体数据读取,保存的数据格式有限,存储效率较低等问题,提出了基于存储策略的实测数据存取方法,实现了以数据描述文件为核心的数据存取程序,用于按照存储策略从所述数据存储卡中读取实测数据,并将读取的数据存储为指定格式的数据文件,以供实测数据处理系统使用,达到了不同格式数据按需灵活存取的目的,有效提高实测数据存储效率。 展开更多
关键词 农业机械 可靠性试验 数据采集 数据存储 存储策略 数据描述
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机械设备状态监测系统 被引量:12
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作者 杨晓强 张梅军 苏卫忠 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1999年第3期183-186,共4页
介绍了机械设备状态监测系统的设计思想及软、硬件设计技术。该系统将数据采集分析系统分成了在线的数据采集机、离线的分析处理机和传递数据的中继机三部分。采集机直接安装在各种工程机械上,实时记录工程机械的各种工况参数,在机械... 介绍了机械设备状态监测系统的设计思想及软、硬件设计技术。该系统将数据采集分析系统分成了在线的数据采集机、离线的分析处理机和传递数据的中继机三部分。采集机直接安装在各种工程机械上,实时记录工程机械的各种工况参数,在机械出现故障或参数越限时进行报警。 展开更多
关键词 工程机械 工况 数据采集 数据记录 监测系统
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农机作业路径规划策略研究——基于智慧农机大数据平台 被引量:6
9
作者 张璠 李蔓 +1 位作者 常淑惠 张喆 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期17-22,共6页
针对我国农机跨区作业中存在的信息不对称、缺少有效农机调度手段等现状,建立了基于"互联网+"的农机作业信息服务平台,通过研发的手机APP、农机智能采集终端,实现了信息智能无缝对接,解决了农机服务产业链中信息不对称的问题... 针对我国农机跨区作业中存在的信息不对称、缺少有效农机调度手段等现状,建立了基于"互联网+"的农机作业信息服务平台,通过研发的手机APP、农机智能采集终端,实现了信息智能无缝对接,解决了农机服务产业链中信息不对称的问题。针对多机多地块作业调度问题,分析了基于智慧农机大数据平台的农机作业路径规划模型,设计了基于单位时间平均作业收益最大的优化调度算法,通过智能分单方式为农机大户或农机合作社的多台农机提供最优作业区域和行驶路线。试验结果表明:所提出的算法不仅确保了作物作业及时高效地完成,同时提高了作业收益,减少了作业成本。 展开更多
关键词 作业路径规划策略 智慧农机 优化调度算法 作业数据采集
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基于Windows操作系统的发动机瞬态工况试验数据高速采集系统 被引量:3
10
作者 杨世春 于秀敏 +2 位作者 钟祥麟 唐睿 梁晶晶 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期267-271,共5页
应用步进电机设计了发动机台架瞬态试验控制系统。利用发动机曲轴位置传感器产生的信号外部触发A/D转换。基于Windows操作系统,应用多线程和双缓冲方法实现了发动机瞬态工况试验数据的高速实时采集和存储。试验结果表明:该数据采集及试... 应用步进电机设计了发动机台架瞬态试验控制系统。利用发动机曲轴位置传感器产生的信号外部触发A/D转换。基于Windows操作系统,应用多线程和双缓冲方法实现了发动机瞬态工况试验数据的高速实时采集和存储。试验结果表明:该数据采集及试验控制系统能够完成发动机不同瞬态工况台架试验的控制和实时性要求高的试验数据的采集与存储,为发动机瞬态过程的试验研究和控制策略的开发提供了有力的试验研究手段。 展开更多
关键词 动力机械工程 发动机 瞬态工况 数据采集 控制系统
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基于大数据和区块链技术的农机远程监测系统 被引量:5
11
作者 张彦芳 《农机化研究》 北大核心 2023年第9期197-200,共4页
在农机远程监测系统的设计过程中,为了提高视频大数据的处理、传输和存储效率,将云技术引入到了监测系统的设计上,并提出了基于区块链去中心化的计算资源服务体系,从而保证了数据传输的安全性和稳定性。以播种机远程监测为例,对远程监... 在农机远程监测系统的设计过程中,为了提高视频大数据的处理、传输和存储效率,将云技术引入到了监测系统的设计上,并提出了基于区块链去中心化的计算资源服务体系,从而保证了数据传输的安全性和稳定性。以播种机远程监测为例,对远程监测系统的性能进行了测试,在采集了大量的农机作业实时视频后,在基于区块链的云平台监测系统中,对某一农机的作业情况进行了视频查询。查询测试结果表明:系统可以迅速查询农机实时监测视频及作业历史数据,查询的速度和准确性较高,可以满足远程监测系统的设计需求。 展开更多
关键词 区块链技术 农机作业 远程监测 大数据 云技术
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基于大数据的农业机械设备运行状态远程监测方法 被引量:10
12
作者 李宁 《现代制造技术与装备》 2023年第1期176-178,共3页
针对监测农业机械设备运行状态获取的运行数据与实际数据不符而无法为设备故障诊断提供有利数据依据的问题,引入大数据技术,设计研究农业机械设备运行状态远程监测的方法。利用集工控机、采集板、通用交换路由器(Universal Switching Ro... 针对监测农业机械设备运行状态获取的运行数据与实际数据不符而无法为设备故障诊断提供有利数据依据的问题,引入大数据技术,设计研究农业机械设备运行状态远程监测的方法。利用集工控机、采集板、通用交换路由器(Universal Switching Router,USR)系列通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)模块和霍尔传感器于一体的采集模块,获取农业机械设备运行数据,并结合大数据技术建立农业机械设备运行状态预警模型。根据模型输出结果实现远程状态监测,并完成对监测结果的通信传输。通过对比方式证明,新的监测方法在实际应用中可远程获取更精准的设备运行状态参数,根据监测数据实现对运行状态的准确判断。 展开更多
关键词 大数据 远程监测 运行状态 农业机械设备
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农机购置补贴对农机作业服务市场发展的影响——基于2004-2013年省级面板数据的实证分析 被引量:18
13
作者 潘经韬 陈池波 《华中农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第3期27-34,共8页
从理论层面阐释了农机购置补贴对农机作业服务市场的影响机理,并利用2004-2013年省级面板数据分析了农机购置补贴对农机作业服务市场的影响。研究表明:农机购置补贴对农机作业服务市场存在着"挤入效应"和"挤出效应"... 从理论层面阐释了农机购置补贴对农机作业服务市场的影响机理,并利用2004-2013年省级面板数据分析了农机购置补贴对农机作业服务市场的影响。研究表明:农机购置补贴对农机作业服务市场存在着"挤入效应"和"挤出效应",但"挤入效应"强于"挤出效应",加大农机购置补贴力度促进了农机作业服务市场的发展;粮食主产区的农机购置补贴政策对农机作业服务市场的影响效应强于非粮食主产区。据此提出适当加大农机补贴力度、培育农机作业服务组织、引导农户进入作业服务市场、发展山区农机作业服务市场等建议。 展开更多
关键词 农机购置补贴 农机作业服务市场 挤入效应 挤出效应 面板数据
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农业机械基础数据采集系统的研究 被引量:2
14
作者 陈秀华 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期192-196,共5页
信息化是提高我国农业机械管理现代化的必经之路,是推动我国农业机械资源共享和信息共享的动力。为此,针对我国农业机械基础数据采集能力发展不足的问题,分析了农业机械基础数据采集系统的功能需求,以系统建设原则为指导,联系农业机械... 信息化是提高我国农业机械管理现代化的必经之路,是推动我国农业机械资源共享和信息共享的动力。为此,针对我国农业机械基础数据采集能力发展不足的问题,分析了农业机械基础数据采集系统的功能需求,以系统建设原则为指导,联系农业机械基础数据采集系统的相关人员权责和业务操作,进行了系统的总体设计,并对系统的各个子模块进行了分析和设计。 展开更多
关键词 农业机械 基础数据 采集系统 需求分析
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基于分布式计算的农机运营效率分析 被引量:2
15
作者 赵国发 刘卉 +2 位作者 肖敬 陈竞平 孟志军 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期53-57,64,共6页
为适应深松整地作业的监管需求,国家农业智能装备工程技术研究中心研制了农机深松作业监管服务系统。针对海量的农机运动轨迹数据,搭建了基于Spark技术的分布式集群轨迹处理试验平台,研究了基于分布式计算的农机运营数据分析方法。针对... 为适应深松整地作业的监管需求,国家农业智能装备工程技术研究中心研制了农机深松作业监管服务系统。针对海量的农机运动轨迹数据,搭建了基于Spark技术的分布式集群轨迹处理试验平台,研究了基于分布式计算的农机运营数据分析方法。针对运营时间、作业时间、时间利用率及班次利用率等多项指标,对2015年8-12月期间的新疆塔城地区14台农机深松作业轨迹数据进行了农机运营效率分析。数据分析结果有助于测算和客观评价农机运营效率,为农机智能管理与科学调度研究提供数据支持。 展开更多
关键词 农机运营效率 GNSS轨迹 数据挖掘 分布式计算 Spark集群
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智能制造在农业机械领域的应用现状分析 被引量:5
16
作者 裴凤雀 杨开伟 +1 位作者 王淼 童一飞 《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第1期7-19,共13页
农业机械智能化、绿色化已成为现阶段农机发展的重要目标。智能制造在农业机械领域的应用迎来了前所未有的市场机遇。首先分析农业机械的发展现状,研究智能制造在农业机械领域应用的关键新技术,包括新互联网、大数据、云计算、数字孪生... 农业机械智能化、绿色化已成为现阶段农机发展的重要目标。智能制造在农业机械领域的应用迎来了前所未有的市场机遇。首先分析农业机械的发展现状,研究智能制造在农业机械领域应用的关键新技术,包括新互联网、大数据、云计算、数字孪生和机器人技术等;然后总结智能制造给农业机械领域带来的新发展与新应用,包括农业机械的设计、运行、维护和新能源等;最后探讨智能制造在农业机械领域面临的挑战与应用前景,指出目前急需解决的问题,包括基础数据的缺乏、农业机械智能制造的局限性、运维管理的智能化不足以及智能运维应用的不足等。建议在未来发展中,从知识库设计、关键应用突破、统一平台建设和农机智能化应用四个角度切入,解决相应瓶颈问题,推动智能制造在农机领域的发展。 展开更多
关键词 智能制造 农业机械 新互联网 大数据 设计制造 运维
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大数据在农机作业质量管理中的应用 被引量:6
17
作者 戴奇斌 《南方农机》 2021年第20期67-69,共3页
随着信息技术的进一步发展,大数据、云服务等技术在我国得到了广泛应用与推广。在农业生产中,大数据与农机作业呈现出了融合的趋势,这在一定程度上保障了农机行业的水准,提升了农机装备的应用能力。笔者阐述了大数据在农机作业质量管理... 随着信息技术的进一步发展,大数据、云服务等技术在我国得到了广泛应用与推广。在农业生产中,大数据与农机作业呈现出了融合的趋势,这在一定程度上保障了农机行业的水准,提升了农机装备的应用能力。笔者阐述了大数据在农机作业质量管理中的重要性,探索了大数据在农机作业质量管理中的深层次应用,为两者的深度融合提供依据。 展开更多
关键词 大数据 农机作业 质量管理 应用
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改地降本:农田宜机化视角下的农机化成本效率分析——基于空间计量模型的实证研究
18
作者 陈乐为 张宗毅 +1 位作者 李洪波 张欣璞 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第9期2188-2205,共18页
农机化成本效率是衡量农业机械化生产成本高低的重要标准,而农田宜机化程度是影响农机效率的重要因素。为探究农田宜机化水平对农机化成本效率的影响,采用数据包络分析法中的Cost-C、CCR模型测算农机化成本效率及其构成,并构建空间杜宾... 农机化成本效率是衡量农业机械化生产成本高低的重要标准,而农田宜机化程度是影响农机效率的重要因素。为探究农田宜机化水平对农机化成本效率的影响,采用数据包络分析法中的Cost-C、CCR模型测算农机化成本效率及其构成,并构建空间杜宾实证模型,利用2004—2020年省级面板数据进行实证分析。结果表明:(1)中国大多数地区农机化成本效率不高,特别是丘陵地区成本效率较低。(2)代表农田宜机化水平的劳均农田面积和农田平整度的两个指标对农机作业的技术效率和资源配置效率均产生显著的正向影响,进而显著正向影响了农机化成本效率。本地区的劳均农田面积每增加1 hm^(2),其农机化成本效率将在原有基础上增加0.695;6度以下耕地面积占比每提升1个百分点,其农机化成本效率将比原先增加0.009。(3)农田宜机化水平具有显著的正向空间溢出效应,即由于跨区作业的存在,邻近地区农田宜机化水平的提升也将提升本地区农机化成本效率。 展开更多
关键词 农田宜机化 农机化成本效率 数据包络分析 空间杜宾模型
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