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Blind radar signal separation algorithm based on third-order degree of cyclostationarity criteria
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作者 FAN Xiangyu LIU Bin +2 位作者 DONG Danna CHEN You WANG Yuancheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1441-1453,共13页
Separation and recognition of radar signals is the key function of modern radar reconnaissance,which is of great sig-nificance for electronic countermeasures and anti-countermea-sures.In order to improve the ability o... Separation and recognition of radar signals is the key function of modern radar reconnaissance,which is of great sig-nificance for electronic countermeasures and anti-countermea-sures.In order to improve the ability of separating mixed signals in complex electromagnetic environment,a blind source separa-tion algorithm based on degree of cyclostationarity(DCS)crite-rion is constructed in this paper.Firstly,the DCS criterion is con-structed by using the cyclic spectrum theory.Then the algo-rithm flow of blind source separation is designed based on DCS criterion.At the same time,Givens matrix is constructed to make the blind source separation algorithm suitable for multiple sig-nals with different cyclostationary frequencies.The feasibility of this method is further proved.The theoretical and simulation results show that the algorithm can effectively separate and re-cognize common multi-radar signals. 展开更多
关键词 blind signal separation cyclostationary frequency Givens matrix degree of cyclostationarity(dcs)blind source separation algorithm
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基于EMD-DCS的滚动轴承伪故障特征识别方法 被引量:19
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作者 池永为 杨世锡 +1 位作者 焦卫东 刘学坤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期9-16,共8页
伪故障特征是健康零部件振动信号中具有的故障特征,伪故障特征是由系统内故障零部件引起的。由于滚动轴承伪故障特征与故障特征具有相似性,针对转子-轴承系统中滚动轴承伪故障特征识别问题,提出一种基于经验模式分解(Empirical Mode Dec... 伪故障特征是健康零部件振动信号中具有的故障特征,伪故障特征是由系统内故障零部件引起的。由于滚动轴承伪故障特征与故障特征具有相似性,针对转子-轴承系统中滚动轴承伪故障特征识别问题,提出一种基于经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和循环平稳度(Degree of Cyclostationarity,DCS)的伪故障特征识别方法。利用滚动轴承健康信号和伪故障信号对比分析基于单通道伪故障信号进行滚动轴承故障诊断的技术难点;建立了考虑滚动轴承打滑率的转子-轴承系统动力学模型;利用时频分析方法和循环平稳分析方法对滚动轴承伪故障特征进行分析;给出了基于EMD-DCS的滚动轴承伪故障特征识别流程;在滚动轴承故障模拟实验台上开展了滚动轴承伪故障特征识别实验。实验结果表明:基于EMD-DCS的滚动轴承伪故障信号识别方法可以有效区分滚动轴承故障特征与伪故障特征。该研究工作对于提高滚动轴承故障诊断准确率、保障设备安全运行具有理论意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 转子-轴承系统 滚动轴承伪故障特征 单通道信号 经验模式分解(EMD) 循环平稳度(dcs)
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基于ACYCBD的风电机组轴承故障诊断与失效分析
3
作者 汪韵朗 王子顺 《微特电机》 2025年第2期79-85,共7页
滚动轴承是机械旋转系统的核心元件,其稳定运行对确保系统的安全和经济性至关重要。通过振动故障诊断对轴承故障的识别与定位,通过失效分析可以深入了解轴承故障的根本原因,为制定有效的维修策略和预防措施提供依据。针对某风电机组轴... 滚动轴承是机械旋转系统的核心元件,其稳定运行对确保系统的安全和经济性至关重要。通过振动故障诊断对轴承故障的识别与定位,通过失效分析可以深入了解轴承故障的根本原因,为制定有效的维修策略和预防措施提供依据。针对某风电机组轴承内圈开裂故障,采用自适应最大二阶循环平稳盲反卷积(ACYCBD)方法提取轴承振动信号中的循环平稳特征,进行故障特征的提取识别和定位。采用失效分析揭示了裂纹源处的白色组织导致了轴承的开裂。研究结果表明,ACYCBD方法在轴承故障诊断中具有良好的可行性和有效性,并结合失效分析可以全面揭示故障原因,显著提高故障诊断的准确性和效率,保障机械设备的稳定运行,具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 自适应最大二阶循环平稳盲反卷积 轴承故障诊断 振动信号分析 失效分析
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Neural Blind Beamformer for Cyclostationary Signals 被引量:1
4
作者 李洪升 何友 杨日杰 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期498-501,共4页
A blind beamforming algorithm based on a neural network is presented according to the characteristic of cyclostationary signals. This method transforms the question of estimating beamformer weight vectors into the one... A blind beamforming algorithm based on a neural network is presented according to the characteristic of cyclostationary signals. This method transforms the question of estimating beamformer weight vectors into the one of computing the SVD of the cross correlation matrix of array input signals and their frequency shift signals. A cross correlation neural network is introduced to compute the SVD of the cross correlation matrix so as to reduce the computational complexity and carry out the blind beanfforming more efficiently. The improved cross-coupled Hebbian learning rule presented can make the weights of the neural network converge much fast. Therefore, it is more promising in the practical use. This method can restrain noise and interference, simulation proves its correctness. 展开更多
关键词 cyclostationarity signals blind beamfomaing neural network simulation.
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SOME BLIND FRESH EQUALIZATION ALGORITHMS WITH ANTI-INTERFERENCE CAPABILITIES
5
作者 Zhou Ke Cao Shike Song Rongfang Zhang Lijun 《Journal of Electronics(China)》 2008年第6期768-773,共6页
Some novel blind FREquency-SHift (FRESH) equalizer algorithms are proposed for the equalization of Finite Impulse Response (FIR) single channel with anti-interference capabilities. These algorithms based on FRESH filt... Some novel blind FREquency-SHift (FRESH) equalizer algorithms are proposed for the equalization of Finite Impulse Response (FIR) single channel with anti-interference capabilities. These algorithms based on FRESH filter can work well without any training sequence. Simulation results show that the equalizer algorithms can effectively reject many types of interferences and the performances of these new equalizer algorithms are superior to the conventional equalizer algorithms. 展开更多
关键词 blind equalization cyclostationarity FREquency-SHift (FRESH) filter
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基于自适应分数阶循环平稳盲反卷积的滚动轴承故障诊断方法
6
作者 吴怡 王金海 +1 位作者 杨建伟 徐丹萍 《北京交通大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期162-170,共9页
在工业领域中,由于机械设备恶劣的运行环境和复杂的工作条件,轴承故障信号常受到强烈背景噪声的干扰,难以有效提取故障特征.针对此问题,提出一种基于自适应分数阶循环平稳盲反卷积(Adaptiveγ-order Cyclostationary Blind Deconvolutio... 在工业领域中,由于机械设备恶劣的运行环境和复杂的工作条件,轴承故障信号常受到强烈背景噪声的干扰,难以有效提取故障特征.针对此问题,提出一种基于自适应分数阶循环平稳盲反卷积(Adaptiveγ-order Cyclostationary Blind Deconvolution,ACYCBDγ)的滚动轴承故障诊断方法.首先,引入一种新的局部峭度比指标(Local peak ratio,Lpr),确定最优滤波器长度.然后,计算基于高斯平稳模型的估计分数阶,构建分数阶循环平稳盲反卷积.最后,通过公开数据集和实测数据集验证所提模型的性能.结果表明:ACYCBDγ与最小熵反卷积、最大相关峰度反卷积和最大二阶循环平稳盲反卷积(Maximum Second-order Cyclostationarity Blind Deconvolution,CYCBD)相比,在公开数据集上的抑制比分别提高了20.61%、17.85%和44.95%,在实测数据集上的抑制比分别提高了53.63%、60.27%和55.16%;在−10~−20 dB的强信噪比影响下,ACYCBDγ相较于CYCBD,Lpr提升了87.51%.ACYCBDγ能够减弱噪声和干扰信号的影响,实现强噪声背景下轴承故障特征的准确提取. 展开更多
关键词 轴承故障诊断 循环平稳 盲反卷积 特征提取
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编码器时间序列重构和CYCBD在滚动轴承故障特征提取中的应用
7
作者 杨新敏 郭瑜 +1 位作者 陈鑫 樊家伟 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1616-1624,共9页
针对最大二阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)算法在轴承故障特征提取中的有效性及计算效率受滤波器长度影响的问题,提出谐波谱峰因子(HSC)作为评价指标自适应确定CYCBD的滤波器长度,通过编码器时间序列重构的方法平衡优化过程的计算效率。根... 针对最大二阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)算法在轴承故障特征提取中的有效性及计算效率受滤波器长度影响的问题,提出谐波谱峰因子(HSC)作为评价指标自适应确定CYCBD的滤波器长度,通过编码器时间序列重构的方法平衡优化过程的计算效率。根据滚动轴承固有参数计算轴承故障阶次,并根据其设置循环频率;根据故障阶次确定时间序列重构的脉冲数;用中心差分法计算重构后信号的瞬时角速度;采用等步长搜索策略以谐波谱峰因子作为评价指标自适应确定CYCBD的滤波器长度;根据谐波谱峰因子最大时对应的阶次谱揭示滚动轴承故障特征。仿真和试验数据分析结果表明,所提方法能自适应确定滤波器长度,对提高CYCBD算法计算效率有明显效果,适用于滚动轴承故障特征提取。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 编码器 最大二阶循环平稳盲解卷积 谐波谱峰因子
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一种α稳定分布噪声下OFDM信号调制识别与参数估计算法 被引量:16
8
作者 张俊林 王彬 +1 位作者 汪洋 刘明骞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1390-1396,共7页
正交频分复用(OFDM,Orthogonal Frequency Division Multiple)信号的调制识别与参数估计是非协作通信领域的重要研究内容.为了解决α稳定分布噪声下OFDM信号调制识别与参数估计困难的问题,提出一种广义循环平稳的盲处理算法.该算法首先... 正交频分复用(OFDM,Orthogonal Frequency Division Multiple)信号的调制识别与参数估计是非协作通信领域的重要研究内容.为了解决α稳定分布噪声下OFDM信号调制识别与参数估计困难的问题,提出一种广义循环平稳的盲处理算法.该算法首先对接收信号进行非线性变换,推导出接收信号的广义循环自相关函数表达式,分析了单载波调制信号与OFDM信号的广义循环自相关函数特性,并给出了OFDM信号的广义循环自相关函数与待估参数之间的关系.然后,基于分析结论,利用广义循环自相关函数构造调制识别特征完成OFDM信号与单载波信号的调制方式自动分类;最后,针对OFDM信号的调制参数估计问题,提出了一种基于广义循环自相关函数的调制参数估计算法.理论分析与仿真结果表明,在α稳定分布噪声环境下,该算法可以有效实现OFDM信号调制识别与参数估计,且算法不依赖接收信号的先验信息,可以直接对中频接收信号进行处理. 展开更多
关键词 OFDM Α稳定分布 调制识别 参数估计 广义循环平稳
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基于循环平稳度准则的多路雷达信号识别算法 被引量:4
9
作者 王红卫 范翔宇 +1 位作者 陈游 杨远志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期661-669,共9页
在日益复杂的电磁环境中分选识别出雷达信号,是电子对抗发挥功用的先决因素。关于雷达信号调制样式与信号参数的先验信息有限,难以为信号分选提供充足的情报支撑,且信号交叠严重制约着信号分选的效能。将上述需求转换为盲源分离问题,通... 在日益复杂的电磁环境中分选识别出雷达信号,是电子对抗发挥功用的先决因素。关于雷达信号调制样式与信号参数的先验信息有限,难以为信号分选提供充足的情报支撑,且信号交叠严重制约着信号分选的效能。将上述需求转换为盲源分离问题,通过Givens变换构造高阶分离矩阵,将适用于两路信号的基于3阶循环量的循环平稳度(DCS)盲源分离算法拓展到适用于具有不同循环平稳频率的多路信号。通过理论推导证明了该方法的可行性,并推导出构造Givens矩阵参数确定的方法。利用循环平稳理论提取雷达信号在循环平稳域的特征,结合DCS分离准则进行仿真验证。仿真结果表明,该算法能够实现对多路雷达信号的有效分选。 展开更多
关键词 雷达工程 信号识别 循环平稳频率 Givens矩阵 循环平稳度盲源分离算法 多路信号
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利用调制引入循环平稳的CDMA盲信道估计 被引量:5
10
作者 曹士坷 张力军 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第2期245-252,共8页
针对CDMA系统给出了一种新颖的盲辨识方法。它利用了恒模复序列调制产生的循环平稳性 ,其特色是 ,在接收机上可以根据循环统计量的支撑的不同 ,将各个用户的二阶循环统计量分离开来 ,每个用户形成自己的小规模子空间。采用已成熟的子空... 针对CDMA系统给出了一种新颖的盲辨识方法。它利用了恒模复序列调制产生的循环平稳性 ,其特色是 ,在接收机上可以根据循环统计量的支撑的不同 ,将各个用户的二阶循环统计量分离开来 ,每个用户形成自己的小规模子空间。采用已成熟的子空间方法 ,可以识别出不同的用户各自的片率传输信道 ,以便于均衡和检测。文中给出了自己的信道可辨识性的条件和证明 ,提出了辨识算法 ,并对算法进行了模拟。方法简单明了 ,适合于CDMA上行链路信道。 展开更多
关键词 信道盲辨识 循环平稳 CDMA 盲信道估计 辨识算法 上行链路信道 信号处理
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过采样技术在盲信道辩识和均衡中的应用 被引量:5
11
作者 张烨 万国金 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第4期70-73,共4页
本文讨论了过采样信道的模型,指出了过采样信道的多样性,论述了过采样信号的循环平稳性。详细探讨了基于过采样技术,利用接收信号的二阶统计量实现盲信道辩识和均衡算法的原理及其特点.介绍了基于过采样技术实现信道盲均衡的其它算法和... 本文讨论了过采样信道的模型,指出了过采样信道的多样性,论述了过采样信号的循环平稳性。详细探讨了基于过采样技术,利用接收信号的二阶统计量实现盲信道辩识和均衡算法的原理及其特点.介绍了基于过采样技术实现信道盲均衡的其它算法和特点. 展开更多
关键词 过采样 盲辩识 盲均衡 算法 循环平稳法 信道模型 通信理论
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一种OFDM系统同步参数盲估计方法 被引量:6
12
作者 郭里婷 朱近康 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期35-40,45,共7页
首先提出一种扩大周期平稳信号循环周期的方法,然后在此基础上提出一种基于信号周期平稳特性的盲同步参数快速估计算法,最后通过分析算法获得一种可以估计非整数倍样点周期时延和扩大频偏估计范围的方法,从而实现整个OFDM基带带宽范围... 首先提出一种扩大周期平稳信号循环周期的方法,然后在此基础上提出一种基于信号周期平稳特性的盲同步参数快速估计算法,最后通过分析算法获得一种可以估计非整数倍样点周期时延和扩大频偏估计范围的方法,从而实现整个OFDM基带带宽范围内的频偏估计。理论分析和仿真结果表明,该算法仅用很少的OFDM符号就可以实现同步参数的估计、有好的抗噪特性、衰落信道适应性和高的估计精度。 展开更多
关键词 OFDM 周期平稳特性 盲同步参数估计
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利用二阶循环平稳性的信道自适应盲辨识 被引量:3
13
作者 张伟涛 刘宁 楼顺天 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期13-16,共4页
提出了利用二阶循环平稳性信道盲辨识的自适应求解方法。通过递推更新循环相关函数,从而完成了循环相关矩阵的自适应估计。利用共轭梯度搜索的方法实现信道的自适应盲辨识,并讨论了梯度算法中步长选取的问题,提出了可变步长选取的方法... 提出了利用二阶循环平稳性信道盲辨识的自适应求解方法。通过递推更新循环相关函数,从而完成了循环相关矩阵的自适应估计。利用共轭梯度搜索的方法实现信道的自适应盲辨识,并讨论了梯度算法中步长选取的问题,提出了可变步长选取的方法。由于采用二阶循环统计量,因此算法既简单又可以很好的抑制平稳加性有色噪声。计算机仿真表明,在低信噪比情况下,自适应算法能很好的工作。 展开更多
关键词 循环平稳性 自适应盲辨识 批处理算法 有色噪声
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盲均衡技术在水声信道均衡中的应用进展 被引量:5
14
作者 郭业才 何龙庆 +1 位作者 韩迎鸽 赵俊渭 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第2期22-27,共6页
简述了水声信道的一般特点,概述了基于Bussgang类盲均衡算法、基于高阶统计量类盲均衡算法、基于神经网络类盲均衡算法、基于小波变换类盲均衡算法的优缺点及其在水声信道均衡中应用的现状,并指出了其今后的发展方向。
关键词 盲均衡 Bussgang类型 高阶统计量 循环谱 神经网络
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一种新的循环平稳信号盲提取方法 被引量:2
15
作者 王志阳 曹伟 +1 位作者 张永鑫 杜文辽 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期577-581,共5页
提出了一种基于信号隐含周期性的循环平稳信号盲源分离算法。该方法充分利用了循环平稳信号具有隐含周期性成分的特性,不需要估计信号的循环频率,特别适用于循环平稳信号的分离。本算法在提取循环平稳信号的周期性分量的同时,剔除其中... 提出了一种基于信号隐含周期性的循环平稳信号盲源分离算法。该方法充分利用了循环平稳信号具有隐含周期性成分的特性,不需要估计信号的循环频率,特别适用于循环平稳信号的分离。本算法在提取循环平稳信号的周期性分量的同时,剔除其中的随机分量,因此,计算机仿真和实验验证了该方法的有效性和循环平稳信号的分离次序。 展开更多
关键词 盲源分离 循环平稳性 循环平稳信号 盲信号提取 源分离 机械故障诊断
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基于OFDM信号周期平稳特性的盲信道估计算法 被引量:3
16
作者 郭里婷 朱近康 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期198-202,共5页
该文提出一种基于信号周期平稳特性的盲信道估计算法,用于频率选择性衰落环境下的正交频分复用 (OFDM)系统。该算法利用OFDM信号本身具有的周期平稳特性以及其周期自相关函数值的能量分布规律,确定信道阶数,并通过确定信道零点的方法间... 该文提出一种基于信号周期平稳特性的盲信道估计算法,用于频率选择性衰落环境下的正交频分复用 (OFDM)系统。该算法利用OFDM信号本身具有的周期平稳特性以及其周期自相关函数值的能量分布规律,确定信道阶数,并通过确定信道零点的方法间接获得信道冲激响应。理论和仿真结果表明,与其它的盲信道估计算法相比,该算法不仅可以较准确地获得信道阶数,而且降低了信道估计的均方误差。 展开更多
关键词 OFDM 周期平稳特性 盲信道估计
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基于50Hz倍频倒谱系数与门控循环单元的变压器偏磁声纹识别 被引量:49
17
作者 刘云鹏 王博闻 +4 位作者 岳浩天 高飞 韩帅 罗世豪 张晨晨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期4681-4694,共14页
电力变压器运行中的声音信号包含大量变压器运行状态信息。该文提出一种基于50Hz倍频倒谱系数和门控循环单元的变压器直流偏磁声纹识别模型。首先,利用基于相似矩阵的盲源分离算法、幅值相位波动性法分别去除原始声信号中的瞬时性干扰... 电力变压器运行中的声音信号包含大量变压器运行状态信息。该文提出一种基于50Hz倍频倒谱系数和门控循环单元的变压器直流偏磁声纹识别模型。首先,利用基于相似矩阵的盲源分离算法、幅值相位波动性法分别去除原始声信号中的瞬时性干扰信号和持续强干扰信号;然后,针对变压器声信号的特点提出50Hz倍频倒谱系数,用于声信号特征量提取;最后,使用500kV敬亭变的直流偏磁声纹数据对深度神经网络中的门控循环单元网络进行训练和超参数优化。算例研究结果表明,相较于传统声信号识别算法,所提方法能更好地对直流偏磁状态进行识别。 展开更多
关键词 变压器声纹 直流偏磁 盲源分离 倒谱系数 门控循环单元
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一种基于互相关神经网络的声呐盲波束形成方法研究 被引量:1
18
作者 李洪升 赵俊渭 +1 位作者 陈华伟 王峰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期108-113,共6页
针对水声环境和水声信号的特点,提出了一种基于神经网络的声呐盲波束形成算法。该方法利用水声信号的循环平稳特性把波束形成权向量的求解问题转化为阵列接收信号互相关函数的奇异值分解问题;引入一种互相关神经网络求解阵列接收信号相... 针对水声环境和水声信号的特点,提出了一种基于神经网络的声呐盲波束形成算法。该方法利用水声信号的循环平稳特性把波束形成权向量的求解问题转化为阵列接收信号互相关函数的奇异值分解问题;引入一种互相关神经网络求解阵列接收信号相关函数的奇异值,从而减小了运算的代价,可高效实现盲波束形成。提出的改进互耦Hebbian学习规则有效地提高了神经网络权值的更新速度,为问题的实时求解提供了有效的途径。该方法还能抑制噪声和干扰的影响,表现出较强的顽健性。仿真实验验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 循环平稳 盲波束形成 神经网络 仿真
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基于改进二阶循环平稳解卷积的轴承故障检测方法 被引量:14
19
作者 罗忠 徐迪 +1 位作者 李雷 马辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期673-678,共6页
针对涡轴发动机主轴轴承故障特征难以提取,背景噪声干扰大的问题,提出了改进二阶循环平稳解卷积(PSO-CYCBD)方法,用于提取强噪声背景下的故障特征频率.该方法采用粒子群优化(PSO)算法对二阶循环平稳解卷积(CYCBD)方法中的滤波器长度参... 针对涡轴发动机主轴轴承故障特征难以提取,背景噪声干扰大的问题,提出了改进二阶循环平稳解卷积(PSO-CYCBD)方法,用于提取强噪声背景下的故障特征频率.该方法采用粒子群优化(PSO)算法对二阶循环平稳解卷积(CYCBD)方法中的滤波器长度参数进行寻优.首先,基于故障轴承振动特点建立信号模型,然后用PSO算法对包络谱故障特征比(FFR)进行最大化处理,将得到的最优滤波器长度参数输入到CYCBD方法中,对滤波后的信号进行包络谱分析,提取故障特征频率.最后,将提出的方法应用于实测信号中,与传统包络谱分析相比提高了故障特征提取的效率和准确性,从而验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 涡轴发动机主轴轴承 粒子群优化 二阶循环平稳解卷积
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鲁棒的DCT域音频盲水印算法 被引量:5
20
作者 由守杰 柏森 曹巍巍 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2008年第2期206-211,共6页
选择合适的DCT系数嵌入水印,可以使鲁棒性和不可感知性达到很好的平衡。为了找到这个系数,利用人耳听觉的频率掩蔽效应分析了DCT系数的听觉容差,发现直流系数具有最大的听觉容差,非常适合嵌入水印。提出了一种新的通过改变DCT直流系数... 选择合适的DCT系数嵌入水印,可以使鲁棒性和不可感知性达到很好的平衡。为了找到这个系数,利用人耳听觉的频率掩蔽效应分析了DCT系数的听觉容差,发现直流系数具有最大的听觉容差,非常适合嵌入水印。提出了一种新的通过改变DCT直流系数的音频盲水印算法。实验结果表明,嵌入水印后的音频文件具有良好的不可感知性,与其它DCT算法得到的水印文件比较具有更强的鲁棒性,能够抵抗噪声、低通滤波、重采样、回声和Mp3压缩等的攻击。 展开更多
关键词 音频盲水印 DCT 直流系数 鲁棒性
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