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煤矿水仓自动清理机器人煤泥界面识别方法
1
作者 贾雪峰 高贵军 李贵虎 《煤矿安全》 北大核心 2025年第1期206-211,共6页
煤矿水仓清淤机器人可以大大提高水仓的清淤效率,保证了水仓的可靠性。在煤矿水仓清淤机器人的研发过程中,煤泥界面的识别成为煤矿水仓清淤机器人研发的关键基础问题,为此,提出了一种二维激光雷达与深度相机结合的方法实现对煤泥界面的... 煤矿水仓清淤机器人可以大大提高水仓的清淤效率,保证了水仓的可靠性。在煤矿水仓清淤机器人的研发过程中,煤泥界面的识别成为煤矿水仓清淤机器人研发的关键基础问题,为此,提出了一种二维激光雷达与深度相机结合的方法实现对煤泥界面的准确识别。首先,通过在ROS中对激光雷达和深度相机联合标定的方式获取相机的内部参数和外部参数,建立激光雷达数据和相机数据的变换关系;然后,基于高斯滤波的方式降低深度相机获取的三维点云的噪声,基于均值滤波的方式降低其密度;最后,通过将转换后激光雷达数据与相机数据叠加,通过激光雷达采样点的深度均值对深度相机的三维点云数据进行滤波处理,以实现对煤泥界面的识别。试验结果表明:该方法可以有效识别煤泥界面,为实现水仓清理的智能化、机械化奠定基础。 展开更多
关键词 煤矿水灾 水仓清淤机器人 煤泥界面识别 点云叠加 ROS
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灵北煤矿水文地质特征及水害影响程度评价
2
作者 张大辉 《江西煤炭科技》 2025年第1期104-110,共7页
矿井水害是制约煤矿安全生产的不利因素之一,掌握矿井水文地质特征及水害对煤层开采的影响程度有助于针对性地制定防治水方案。灵北煤矿开采2_(下)号、5号、9号、10(10+11)号、11号煤层,采掘工程受大气降水和地表水影响小,煤层顶板含水... 矿井水害是制约煤矿安全生产的不利因素之一,掌握矿井水文地质特征及水害对煤层开采的影响程度有助于针对性地制定防治水方案。灵北煤矿开采2_(下)号、5号、9号、10(10+11)号、11号煤层,采掘工程受大气降水和地表水影响小,煤层顶板含水层对煤层开采威胁程度相对较小,而在地质构造发育区底板奥灰水有突水可能。灵北煤矿防治水工作重点为采空区积水探放及隐伏断裂构造的探查,防治水工作易于进行,防治水工作难易程度为中等。 展开更多
关键词 水害防治 水文地质 煤炭开采
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基于沉积相的贵州煤矿水患分区与防治
3
作者 王彤标 赵九利 +4 位作者 徐维骏 蔡龙春 王毓伦 高明专 王刘文 《贵州地质》 2024年第3期318-327,277,共11页
为了对贵州煤矿的防治水工作做出宏观指导,通过对贵州煤系地层及下伏、上覆岩层的沉积相及其富水性的分析,获知贵州煤系地层及相邻岩层的富水性因受沉积相控制而具有明显的分带性,从而首次根据沉积相将贵州煤矿水患分区划分为西部、中... 为了对贵州煤矿的防治水工作做出宏观指导,通过对贵州煤系地层及下伏、上覆岩层的沉积相及其富水性的分析,获知贵州煤系地层及相邻岩层的富水性因受沉积相控制而具有明显的分带性,从而首次根据沉积相将贵州煤矿水患分区划分为西部、中西部、东部三个区域;针对老窑(空)水、大气降水及地表水、顶板(离层)水、底板水等贵州煤矿主要水害事故隐患,分区提出了煤矿水患防治重点。该研究成果可以帮助煤矿管理者从宏观层面了解自身煤矿的主要水患类型、防治水工作方向,具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 沉积相 煤矿 水患 分区
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基于Bow-Tie模型和未确知测度理论的煤矿透水风险分析
4
作者 侯玮 马润泽 +1 位作者 林倩 毕昊媛 《煤炭与化工》 CAS 2024年第1期110-114,共5页
为了克服煤矿井下透水事故安全性评价相关因子的不确定性,以及权重指标赋值模糊的问题,采用Bow-Tie模型分析法通过对煤矿井下的人、物、环境、管理4个方面的分析研究,建立出煤矿透水事故的Bow-Tie评价模型,把得到的12项透水事故的影响... 为了克服煤矿井下透水事故安全性评价相关因子的不确定性,以及权重指标赋值模糊的问题,采用Bow-Tie模型分析法通过对煤矿井下的人、物、环境、管理4个方面的分析研究,建立出煤矿透水事故的Bow-Tie评价模型,把得到的12项透水事故的影响因子作为煤矿透水事故风险评估的评价指标。通过层次分析法对指标进行权重的赋值,最后由未确知测度法确定煤矿透水事故风险评价等级。通过对小回沟煤矿进行实例评估分析,评价结果与该煤矿实际相符合,可见该法的合理性和适用性,可以为煤矿透水事故的风险评价提出一些指导。 展开更多
关键词 煤矿透水 Bow-Tie模型 未确知测度理论 风险评价
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基于微震监测技术的煤矿底板水害自动预测方法研究
5
作者 靳晓明 《当代化工研究》 CAS 2024年第12期89-91,共3页
传统的煤矿底板水害预测方法主要依赖于物理观测和经验分析,为了提高煤矿底板水害预测精度,有效地预测煤矿底板水害的发生,保障煤炭生产和矿工安全,展开基于微震监测技术的煤矿底板水害自动预测方法研究。通过从微震数据中提取视体积与... 传统的煤矿底板水害预测方法主要依赖于物理观测和经验分析,为了提高煤矿底板水害预测精度,有效地预测煤矿底板水害的发生,保障煤炭生产和矿工安全,展开基于微震监测技术的煤矿底板水害自动预测方法研究。通过从微震数据中提取视体积与能量指数特征参数,能够更有效地反映底板的应力状态和破裂模式。这些特征参数能够在较大程度上体现底板水害发生的趋势,为后续建立预测模型提供重要的依据。基于采集的微震数据和提取的特征参数,结合底板水害的历史数据和相关环境因素,建立煤矿底板水害风险的预测模型。该模型能够根据不同的底板状态进行动态预测,提高预测的精度和准确性。实验结果表明,该方法应用后,煤矿底板水害自动预测的平均绝对误差最大不超过0.94%,表明预测值与实际值更加接近,预测精度得到了显著提升。这意味着该方法具有较高的预测准确性,可以更好地保障煤炭生产和矿工的安全。 展开更多
关键词 微震监测技术 煤矿底板 水害预测 预测模型
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基于组合权重-TOPSIS法的矿井突水风险评价
6
作者 桑兴旭 罗五洲 +1 位作者 钟平 杨晟 《中国矿业》 北大核心 2024年第S01期397-402,共6页
矿井突水是威胁煤矿开采的重大隐患,通过定量化评价煤矿矿井底板突水危险性,能够及时预测煤矿水害严重程度,提高煤矿水害防治水平。本文以山东省济宁市某煤矿为例,根据影响矿井突水的各类主要指标,采用AHP法和熵权法组合赋权确定各指标... 矿井突水是威胁煤矿开采的重大隐患,通过定量化评价煤矿矿井底板突水危险性,能够及时预测煤矿水害严重程度,提高煤矿水害防治水平。本文以山东省济宁市某煤矿为例,根据影响矿井突水的各类主要指标,采用AHP法和熵权法组合赋权确定各指标权重,并基于TOPSIS逼近理想解排序法计算了山东省济宁市某矿井工作面的突水风险等级,评价结果与矿井实际情况也基本一致。该方法较为全面地考虑了影响煤层底板突水的各类风险因素,同时指标权重的确定综合考虑了专家主观经验和钻孔数据的客观规律,为矿井开采前的突水风险评价提供了参考依据。 展开更多
关键词 煤矿水害 组合赋权 贴近度 垂面距离 危险性评价
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贵平煤矿地质灾害研究及防治
7
作者 赵永忠 《能源与节能》 2024年第5期74-76,共3页
随着煤矿开采的不断深入,所引起的地质灾害越发严重,特别是在开采多煤层时,地质灾害影响更为严重。为加强对山体滑坡、陡岩崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝等地质灾害的防治,改善煤矿地质环境,根据矿井实际情况,结合各类地质灾害发生的... 随着煤矿开采的不断深入,所引起的地质灾害越发严重,特别是在开采多煤层时,地质灾害影响更为严重。为加强对山体滑坡、陡岩崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝等地质灾害的防治,改善煤矿地质环境,根据矿井实际情况,结合各类地质灾害发生的特点,采取对采空区进行地表下沉量预测、无人机遥感监测等有效的防治措施,实现对风险的有效预防与控制,并加强地质灾害治理,保护煤矿地质生态环境,实现矿井长期安全稳定发展。 展开更多
关键词 煤矿 地质灾害 山体滑坡 瓦斯突出 水害 防治措施
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基于D-K算法的煤矿水灾多最优路径研究 被引量:36
8
作者 赵作鹏 宋国娟 +5 位作者 宗元元 李晓波 康清华 张雪涛 王艳辉 许新征 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期397-402,共6页
矿井水灾时选择合理的逃生路线,需要考虑水及巷道其他因素的影响,引入当量长度来求解到达逃生地点用时最短最安全的路径。Dijkstra算法可求解从源节点到目标节点的最短路径,K则最优路径算法可求解从源节点到某一目标节点的前N条最优路径... 矿井水灾时选择合理的逃生路线,需要考虑水及巷道其他因素的影响,引入当量长度来求解到达逃生地点用时最短最安全的路径。Dijkstra算法可求解从源节点到目标节点的最短路径,K则最优路径算法可求解从源节点到某一目标节点的前N条最优路径,矿井水灾时,为了避免拥挤,同一地点工作的人员可选择多个逃生井口进行逃生,但从源节点到某一目标节点的前N条最优路径并不一定是到其他逃生井口的前N条最优路径,基于这种思路,在Dijkstra算法的基础上,提出一种从源节点到其他所有逃生节点的前N条最优路径的新方法,并结合矿井具体实例,与Dijkstra算法和K则最优路径算法比较,用MATLAB仿真实现。 展开更多
关键词 矿井水灾 多最优路径 当量长度 DIJKSTRA算法 K则最优路径算法
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地下水放射性同位素测年方法研究进展 被引量:13
9
作者 韩永 王广才 +1 位作者 邢立亭 高柏 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期37-42,共6页
放射性同位素测定地下水年龄是研究煤矿区含水层系统中地下水的赋存条件、运移规律和含水层系统中地下水资源可更新能力的重要手段,对煤矿水灾害防治和地下水资源的可持续利用至关重要,近年来它已成为国际水文地质研究的热点问题。在详... 放射性同位素测定地下水年龄是研究煤矿区含水层系统中地下水的赋存条件、运移规律和含水层系统中地下水资源可更新能力的重要手段,对煤矿水灾害防治和地下水资源的可持续利用至关重要,近年来它已成为国际水文地质研究的热点问题。在详细阐述地下水放射性同位素测年及分类方法的基础上,对国内外有关地下水测年方法的原理和优缺点进行了分析评述。并讨论了目前地下水测年方法中存在的一些问题,指出地下水放射性同位素测年方法研究的发展趋势和亟待加强研究的关键问题。 展开更多
关键词 放射性同位素 地下水测年 煤矿水灾害 研究进展
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煤矿水灾事故动作原因研究 被引量:25
10
作者 傅贵 杨春 殷文韬 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期56-61,共6页
为减少和预防导致煤矿水灾事故的不安全动作,以行为安全"2-4"模型为理论依据,选取2000—2009年的68起煤矿重特大水灾事故案例为样本对不安全动作进行研究。利用统计、分析和归类的方法将引发事故的68个直接不安全动作划分为... 为减少和预防导致煤矿水灾事故的不安全动作,以行为安全"2-4"模型为理论依据,选取2000—2009年的68起煤矿重特大水灾事故案例为样本对不安全动作进行研究。利用统计、分析和归类的方法将引发事故的68个直接不安全动作划分为违章放炮、未采取有效探放水措施等6大类动作原因;将事故中全部309个不安全动作划分为42小类并进一步归纳为13大类,并分析得出各类不安全动作的频数与比例,对有代表性的不安全动作提出预防对策。结果表明:在所调查的重特大煤矿水灾事故中,66.2%的事故矿井是非法生产矿井,75.0%的事故发生在乡镇煤矿;"违章放炮"占直接不安全动作比例最大,"未采取探防水措施"在所有不安全动作中出现频率最高;高层管理人员的不安全动作最多,占直接不安全动作的45.1%和所有不安全动作的72.0%。 展开更多
关键词 煤矿 水灾事故 动作原因 分类研究 解决对策
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从“3·28”王家岭煤矿透水事故抢险救援反思中国事故灾难应急准备体系 被引量:27
11
作者 李湖生 刘铁民 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2010年第3期5-12,共8页
"3.28"王家岭煤矿透水事故的抢险救援,反映了中国高层领导对事故抢险高度重视、极强的社会动员和控制能力、新闻媒体深度介入、指挥协调规范有力和依靠专家科学应对等典型当代中国特色。本文通过仔细分析本次煤矿透水事故的... "3.28"王家岭煤矿透水事故的抢险救援,反映了中国高层领导对事故抢险高度重视、极强的社会动员和控制能力、新闻媒体深度介入、指挥协调规范有力和依靠专家科学应对等典型当代中国特色。本文通过仔细分析本次煤矿透水事故的发生及抢险救援过程,提出中国还应该在强化事故灾难"预防、预警、响应和恢复"全过程应急准备、进一步完善关键应急能力、加强应急准备体系建设规划、建立应急准备活动持续改进机制和培育积极主动的应急准备文化等方面做出进一步的努力。 展开更多
关键词 煤矿透水事故 抢险救援 事故灾难 应急准备体系
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淮南煤矿采煤沉陷区蓄洪除涝初探 被引量:9
12
作者 李金明 周祖昊 +2 位作者 严子奇 贺华翔 孙青言 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期20-23,共4页
目前我国对于煤矿采煤沉陷区的治理途径仅限于土地的复垦、深挖浅垫、开发湿地等手段,而利用沉陷区做蓄水区,发挥其蓄洪除涝作用的研究案例目前国内比较少见。本文针对淮南矿区的3个主要沉陷区进行了初步分析,摸清了沉陷区的动态变化规... 目前我国对于煤矿采煤沉陷区的治理途径仅限于土地的复垦、深挖浅垫、开发湿地等手段,而利用沉陷区做蓄水区,发挥其蓄洪除涝作用的研究案例目前国内比较少见。本文针对淮南矿区的3个主要沉陷区进行了初步分析,摸清了沉陷区的动态变化规律,并预测出未来这些沉陷区的可蓄容积能够极大地缓解当地乃至淮河流域洪涝灾害的压力,同时可以充分利用雨洪资源提高供水保证率,对该地区的防洪除涝及水资源配置具有重大意义。 展开更多
关键词 淮南煤矿 采煤沉陷区 蓄洪除涝 GIS软件
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基于熵权物元可拓模型的煤矿透水安全评价 被引量:17
13
作者 黄萍 徐晶晶 《安全与环境工程》 CAS 2017年第6期144-148,共5页
透水是煤矿安全生产过程中的主要灾害之一。为了准确评价煤矿水害安全状况,针对煤矿水害系统的复杂性,在对我国2000—2009年发生的68起煤矿透水重、特大事故原因进行分析的基础上,建立了合理的煤矿透水事故安全评价指标体系,并借鉴可拓... 透水是煤矿安全生产过程中的主要灾害之一。为了准确评价煤矿水害安全状况,针对煤矿水害系统的复杂性,在对我国2000—2009年发生的68起煤矿透水重、特大事故原因进行分析的基础上,建立了合理的煤矿透水事故安全评价指标体系,并借鉴可拓学理论,融合熵权法构建了基于熵权物元可拓评价模型的煤矿透水安全评价方法,将其运用到某煤矿透水安全评价分析中,以验证该评价方法的可靠性。结果表明:待评煤矿透水安全评价等级为II级,即煤矿透水的安全状态为"较好",所构建模型的评价结果与实际情况基本符合,表明基于熵权的可拓学方法能够客观地评价煤矿透水的安全状态。 展开更多
关键词 煤矿透水 可拓学理论 熵权法 安全评价
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煤矿水害事故分析及其防治技术 被引量:16
14
作者 陈美智 周桂铨 《西部探矿工程》 CAS 2012年第3期201-203,206,共4页
指出煤矿水害是煤矿生产建设中主要安全问题之一,煤矿水害事故对人民生命和国家财产危害极大,由煤矿水害事故造成的经济损失是煤矿各种灾害中最高的。阐述了煤矿水害的特征、形成条件和类型,解析了产生各类水害的不同机理,进而论述了煤... 指出煤矿水害是煤矿生产建设中主要安全问题之一,煤矿水害事故对人民生命和国家财产危害极大,由煤矿水害事故造成的经济损失是煤矿各种灾害中最高的。阐述了煤矿水害的特征、形成条件和类型,解析了产生各类水害的不同机理,进而论述了煤矿水害的防治技术。 展开更多
关键词 煤矿水害 形成分析 水害类型 防治技术
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京府八尺沟矿8^(-2)煤层底板突水危险性分析 被引量:9
15
作者 李龙清 王永洪 刘金辉 《中国煤炭》 北大核心 2010年第12期94-96,共3页
通过对京府八尺沟煤矿水文地质条件的分析及对突水系数理论的数值计算,得出该矿施工至奥陶系的5个钻孔对应的突水系数。根据全国各矿区突水资料的统计分析及八尺沟煤矿隔水层的地质条件,得出该矿临界突水系数为0.1 MPa/m,该矿8-2煤层在... 通过对京府八尺沟煤矿水文地质条件的分析及对突水系数理论的数值计算,得出该矿施工至奥陶系的5个钻孔对应的突水系数。根据全国各矿区突水资料的统计分析及八尺沟煤矿隔水层的地质条件,得出该矿临界突水系数为0.1 MPa/m,该矿8-2煤层在开采过程中存在底板突水的危险。根据5个钻孔对应的突水系数,对该矿8-2煤层开采底板突水危险性进行了判定及分区,+780 m水平以上的煤层为带压开采安全区,+730^+780 m水平的煤层为带压开采过渡区,+730m水平以下的煤层为带压开采危险区。 展开更多
关键词 矿井水害 煤层底板 突水系数
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淮南采煤沉陷区蓄洪除涝潜力分析 被引量:3
16
作者 李金明 周祖昊 +2 位作者 严子奇 贺华翔 孙青言 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期43-46,共4页
以淮南采煤沉陷区为研究对象,借助ArcGIS软件平台及ArcSWAT模块预测了研究区2020年、2030年的沉陷、集水范围与面积。在划分沉陷区集水范围的基础上,分别计算区域内3个主要沉陷区不同频率的暴雨产流量,分析了沉陷区的蓄涝能力。研究结... 以淮南采煤沉陷区为研究对象,借助ArcGIS软件平台及ArcSWAT模块预测了研究区2020年、2030年的沉陷、集水范围与面积。在划分沉陷区集水范围的基础上,分别计算区域内3个主要沉陷区不同频率的暴雨产流量,分析了沉陷区的蓄涝能力。研究结果表明:合理利用沉陷区蓄水能力,对当地未来蓄洪除涝作用显著,能有效缓解当地的洪涝压力。 展开更多
关键词 淮南煤矿 采煤沉陷区 蓄洪除涝 ArcGIS软件
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煤矿水灾害救治的物流系统及其可靠性评价 被引量:3
17
作者 郭金童 汪波 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期131-137,共7页
煤矿水灾害会对煤矿造成巨大的财产损失。建立煤矿水灾害救治的物流系统,可以更加有效地调配各种救灾物资,使救灾工作能快速、有序地进行。利用管理学中物流系统模型的理论和方法,建立了面向煤矿水灾害救治的物流系统模型,并采用物元—... 煤矿水灾害会对煤矿造成巨大的财产损失。建立煤矿水灾害救治的物流系统,可以更加有效地调配各种救灾物资,使救灾工作能快速、有序地进行。利用管理学中物流系统模型的理论和方法,建立了面向煤矿水灾害救治的物流系统模型,并采用物元——可拓评价方法对救治系统的可靠性进行了实证分析。结果表明,该系统对我国煤矿水灾害的救治工作能起到较好的理论指导作用,并从整体上提高煤矿水灾害救治的效率、可靠性和经济性。 展开更多
关键词 煤矿水灾害 物流系统 物元 可靠性
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基于灾情互动的煤矿水灾害救治流程改善 被引量:2
18
作者 陈小峰 李从东 冯立杰 《工业工程》 2007年第5期46-49,57,共5页
通过对我国现有的煤矿水灾害救治流程进行分析,提出了建立灾情互动中心,并对流程进行改善,实现了煤矿水灾害防治一体化,降低水灾害发生的概率,提高灾情的反应能力和救治效率。
关键词 煤矿水灾害 灾情互动中心 救治信息系统
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基于图像纹理特征的矿井水灾感知方法 被引量:7
19
作者 孙继平 曹玉超 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2936-2944,共9页
现有水灾监测报警方法存在着适应性差、误报和漏报率高等问题,难以满足煤矿安全生产需求。为此,提出了基于图像纹理特征的矿井水灾感知方法:在巷道顶部或巷帮、采煤工作面支架等设置摄像机,实时采集采掘工作面和巷道底板图像;通过双树... 现有水灾监测报警方法存在着适应性差、误报和漏报率高等问题,难以满足煤矿安全生产需求。为此,提出了基于图像纹理特征的矿井水灾感知方法:在巷道顶部或巷帮、采煤工作面支架等设置摄像机,实时采集采掘工作面和巷道底板图像;通过双树复小波变换,提取水、煤、岩石图像纹理特征,建立水灾图像识别模型;对学习样本进行双树复小波变换,提取1,2级系数,统计其方差与期望值,利用相应的方差与期望值构造泊松分布模型,并估计其各个方向模型的强度参数。对待测样本同样进行双树复小波变换后,利用1,2级系数的方差与期望值构成的模型强度参数向量与样本参数向量进行皮尔逊相似性比较,最终确定待测样本分类。根据水灾图像识别模型,对实时监测的图像进行识别,当分割图像具有水灾纹理特征时,进行水灾报警。采集了水灾模拟实验图像,建立了图像数据库。对所提出的模型编制了相应的实验程序,进行了模型的训练和实验验证。研究了水、煤、岩石在双树复小波域泊松分布下系数统计值的分布规律,并对模型的性能进行了参数化的评估。通过实验验证了基于图像纹理特征的矿井水灾感知方法的可行性。实验表明,基于图像纹理特征的矿井水灾感知方法,识别水灾准确率大于81%。 展开更多
关键词 矿井水灾 水灾感知 图像识别 图像纹理 双树复小波变换
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关于煤矿水害事故原因分析及防治问题的探讨 被引量:15
20
作者 罗春喜 《煤炭技术》 CAS 2006年第11期124-126,共3页
分析了水害事故的特点和发生的原因,提出了防治水害事故的对策和建议,对煤矿生产具有重要指导意义。
关键词 煤矿 水害原因 防治措施
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