-
题名轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型
被引量：2
- 1
-
-
作者
李翠玲
张浩
赵荣泳
樊留群
王平
-
机构
同济大学CIMS研究中心
上海电力学院信息与控制工程系
上海大众汽车有限公司TMS
-
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期2110-2114,共5页
-
基金
中德政府合作资助项目(20002DFG00027)。~~
-
文摘
为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质。首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg模型,基于反向运动学原理和虚拟装配的空间约束关系,建立了Tooling空间装配的数学模型,并根据Tooling装配所用标准件长度不连续的特点,进一步给出了Tooling吸盘组件的空间位置调整策略。最后,通过对虚拟装配计算实例,验证了该模型的正确性和有效性,实现了轿车车身冲压线Tool-ing的虚拟装配的自动化。
-
关键词
虚拟装配
机器人学
冲压生产线
-
Keywords
virtual assembly
robotics
press line
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名轿车车身零件冲压线Tooling的自动化虚拟装配
- 2
-
-
作者
李翠玲
张浩
赵荣泳
樊留群
王平
-
机构
同济大学CIMS研究中心
上海海事大学电气系
上海电力学院
上海大众汽车有限公司TMS
-
出处
《机电一体化》
2007年第3期27-29,共3页
-
基金
中德政府合作项目(NO.2002DFG00027)支持
-
文摘
基于轿车车身零件数字化设计和自动加工的现状,分析了车身零件冲压用工装夹具——Tooling设计和装配自动化过程中的薄弱环节。针对Tooling设计中的经验依赖性和装配中的手动反复调整的突出问题,分析了Tooling装配体的空间结构特点。基于机器人学中的De- navit-Hartenberg反运动学原理,建立了Tooling自动化虚拟装配的数学模型,最后给出实例,验证了整个过程的正确性和有效性。为不同行业中同类空间装配体的自动化装配,提供了借鉴性的思路和解决方案。
-
关键词
工装夹具
冲压生产线
tooling
虚拟装配
机器人学
-
Keywords
clamp press line tooling virtual assembly robotics
-
分类号
TG385
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
-
题名汽车冲压线端拾器自动化虚拟装配的关键技术
被引量：5
- 3
-
-
作者
李翠玲
张浩
赵荣泳
樊留群
王平
-
机构
同济大学CIMS研究中心
上海电力学院
上海大众汽车有限公司TMS
-
出处
《制造业自动化》
北大核心
2007年第5期14-16,51,共4页
-
基金
中德政府合作项目(20002DFG00027)
-
文摘
针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题,分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结构和装配关系。分别在标准件建模、模型简化、装配数学模型方面,进行了关键技术的研究。基于CATIAV5虚拟装配环境,提出了相应解决方案,实现了端拾器的自动化虚拟装配。为现场的实物装配提供了操作指导,也为不同行业中同类装配体的自动化装配提供了参考。
-
关键词
冲压生产线
端拾器
虚拟装配
机器人学
-
Keywords
press line
tooling
virtual assembly
robotics
-
分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
-
