自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TT...自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TTC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program,C-NCAP)中,该策略可以在不同工况下实现避撞功能并提升舒适性.展开更多
文摘针对现有的自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统在弯道工况下存在误识别的情况,提出一种基于曲线坐标转换法的目标识别方法。通过传感器反映道路模型几何信息,利用曲线坐标转换法定位主车与目标车辆的位置,计算车辆之间的相对距离,采用逻辑门限制法确定危险目标车辆。针对基于安全距离模型或者碰撞时间(time to collision,TTC)算法的传统避撞算法无法兼顾制动过程中的安全性和舒适性问题,提出一种融合优化的Honda算法和TTC算法的纵向避撞控制策略。利用TTC算法作为前向碰撞预警策略,根据优化的Honda算法设计自动紧急制动策略。仿真结果表明,基于曲线坐标变换的方法能够精确计算主车与目标车辆之间的距离,准确且高效地识别危险目标车辆,基于安全距离算法和TTC算法协同控制的融合算法有效避免车辆纵向跟驰碰撞,兼顾了紧急制动过程的安全性和舒适性。
文摘自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TTC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program,C-NCAP)中,该策略可以在不同工况下实现避撞功能并提升舒适性.
