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基于深度学习的焊缝缺陷X射线检测图像识别与增强 被引量：2
1
作者 王树森 李萍 +6 位作者 黄大伟 李晓庆 吴中华 张忠仁 王爽 田双 杨毅德 《无损检测》 CAS 2024年第6期17-23,共7页
为了提高焊缝缺陷X射线图像识别的准确率,需要采用有效的图像增强技术,笔者研究了不同图像增强方法对焊缝图像质量的影响,用峰值信噪比、结构相似度、结构清晰度、信息熵等参数对图像增强质量进行评价。试验结果表明,直方图均衡化(HE)... 为了提高焊缝缺陷X射线图像识别的准确率,需要采用有效的图像增强技术,笔者研究了不同图像增强方法对焊缝图像质量的影响,用峰值信噪比、结构相似度、结构清晰度、信息熵等参数对图像增强质量进行评价。试验结果表明,直方图均衡化(HE)与限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)有较好的对比度增强效果,非局部均值滤波(NLM)与小波降噪(DWT)的去噪综合表现较好。基于CLAHE-NLM的图像增强处理可以更有效地帮助深度学习模型进行焊缝缺陷分类识别,焊缝缺陷分类的准确率与F1值达97.6%和96.93%,相较于未增强处理的数据集提高了3.2%与5.23%。 展开更多
关键词 图像增强 深度学习 焊缝缺陷 x射线
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X射线数字图像缺陷自动识别应用
2
作者 张甲鹏 李飞 王占富 《锅炉制造》 2024年第4期38-39,共2页
针对目前无损检测结果评定主要采用人工方式,采用缺陷智能识别技术对X射线数字图像缺陷进行自动识别,通过深度学习功能模仿人脑并建立一个类似的学习策略,使缺陷智能识别技术辅助检测人员对检测图像进行评估,减少缺陷的漏检率,提高产品... 针对目前无损检测结果评定主要采用人工方式,采用缺陷智能识别技术对X射线数字图像缺陷进行自动识别,通过深度学习功能模仿人脑并建立一个类似的学习策略,使缺陷智能识别技术辅助检测人员对检测图像进行评估,减少缺陷的漏检率,提高产品质量的一致性。 展开更多
关键词 x射线数字图像 深度学习 自动识别
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基于深度学习的焊缝X射线图像缺陷识别
3
作者 程希莹 何云凯 吴晗宇 《淮阴师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期319-328,共10页
随着工业制造对焊接质量要求的日益提升,焊缝缺陷的精准检测与识别已成为保障结构安全的重要环节.传统检测方法在处理复杂焊缝图像时效率低下,且准确率有限.本文提出一种基于X射线图像的焊缝缺陷识别方法,聚焦于缺陷特征提取和随机森林... 随着工业制造对焊接质量要求的日益提升,焊缝缺陷的精准检测与识别已成为保障结构安全的重要环节.传统检测方法在处理复杂焊缝图像时效率低下,且准确率有限.本文提出一种基于X射线图像的焊缝缺陷识别方法,聚焦于缺陷特征提取和随机森林模型的应用。通过图像预处理技术,提升图像质量并准确提取焊道区域;随后,采用多种特征提取方法对缺陷进行分类识别,构建并优化随机森林模型.实验结果显示,该模型在识别裂纹和气孔缺陷方面表现优异,准确率分别达到91.0%和84.6%,显著优于传统的BP神经网络方法.本研究为焊缝质量评估提供了一种高效、可靠的解决方案,具有广泛的工业应用前景,能够有效提升焊接工程的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 焊缝缺陷识别 随机森林模型 x射线检测 阈值分割
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基于空洞分层注意力胶囊网络的X射线焊缝缺陷识别方法 被引量：2
4
作者 张婷 王登武 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第2期45-51,共7页
由于X射线焊缝图像的复杂多样性,使得很多传统基于X射线焊缝缺陷检测方法的准确性不高,泛化能力较差。提出一种基于空洞分层注意力胶囊网络(DHACNet)的X射线焊缝缺陷识别方法。DHACNet由卷积模块、空洞分层注意力和胶囊网络(CapsNet)组... 由于X射线焊缝图像的复杂多样性,使得很多传统基于X射线焊缝缺陷检测方法的准确性不高,泛化能力较差。提出一种基于空洞分层注意力胶囊网络(DHACNet)的X射线焊缝缺陷识别方法。DHACNet由卷积模块、空洞分层注意力和胶囊网络(CapsNet)组成。卷积模块用来提取图像的卷积特征,空洞分层注意力用来提取多尺度显著性特征,CapsNet利用胶囊层和动态路由算法替代卷积神经网络(CNN)中的池化操作和全连接操作。DHACNet具有强大多尺度特征提取能力,能够克服CNN只关注图像局部特征和池化操作导致图像部分信息丢失等不足。在构建的X射线焊缝缺陷图像集上进行识别试验,识别准确率为96%以上,与传统方法进行比较,结果表明,该方法有效可行,能够为X射线焊缝缺陷识别系统提供技术支持。 展开更多
关键词 x射线焊缝缺陷识别 空洞卷积 胶囊网络 空洞分层注意力胶囊网络
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X射线检测焊缝的图像处理与缺陷识别 被引量：31
5
作者 张晓光 林家骏 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期199-202,共4页
根据射线检测焊缝图像的特点,设计了图像去噪、增强的算法;针对焊缝缺陷对比度差、光照不均、纹理较多等不利因素,在去除焊缝背景情况下,设计了动态划分焊缝区域算法,利用局域阈值法分割提取出对比度不均的缺陷;通过对焊缝缺陷特征分析... 根据射线检测焊缝图像的特点,设计了图像去噪、增强的算法;针对焊缝缺陷对比度差、光照不均、纹理较多等不利因素,在去除焊缝背景情况下,设计了动态划分焊缝区域算法,利用局域阈值法分割提取出对比度不均的缺陷;通过对焊缝缺陷特征分析,选取缺陷识别的特征参数;建立了用于焊缝缺陷识别的模糊神经网络模型。试验结果表明,图像预处理和缺陷提取是成功的,提出的识别算法能够提高介于模糊边界模式分类时的识别率,对焊缝缺陷识别的效果优于分类识别法。 展开更多
关键词 射线图像 焊缝检测 图像处理 缺陷识别
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焊缝缺陷X射线图像微弱信号识别方法 被引量：6
6
作者 余永维 殷国富 +1 位作者 殷鹰 杜柳青 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2557-2561,共5页
为实现精密焊件内部缺陷的X射线微弱信号视觉检测,研究在强噪声、大灰度梯度背景下微弱图像信息的分割方法。首先提出一种基于扫描线的自适应梯度阈值方法来快速确定可疑缺陷区域,以减少数据处理量、降低分割难度;然后提出基于反几何扩... 为实现精密焊件内部缺陷的X射线微弱信号视觉检测,研究在强噪声、大灰度梯度背景下微弱图像信息的分割方法。首先提出一种基于扫描线的自适应梯度阈值方法来快速确定可疑缺陷区域,以减少数据处理量、降低分割难度;然后提出基于反几何扩散模型的焊缝缺陷X射线微弱信号提取算法,利用在反几何扩散过程中形成的一系列自适应阈值面,根据改进的分类规则对缺陷微弱图像信息进行标记分割,同时识别噪声。实验表明,该方法能在亮度不均匀、边缘模糊、强噪声的X射线图像中准确提取出焊缝缺陷微弱信号,失真小且效率高。 展开更多
关键词 x射线图像 焊缝 缺陷检测 反几何扩散 微弱信号
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基于多幅X射线数字图像的缺陷自动识别技术 被引量：16
7
作者 周正干 杜圆媛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期73-76,共4页
在现有的X射线数字图像自动识别方法中,多采用对单幅数字图像进行孤立评判的方法。由于此类方法中阈值选取难以最优化,因而存在一定的误判率。为了解决这一问题,提出了一种X射线数字图像自动识别新方法。该方法将识别过程分为两步:缺陷... 在现有的X射线数字图像自动识别方法中,多采用对单幅数字图像进行孤立评判的方法。由于此类方法中阈值选取难以最优化,因而存在一定的误判率。为了解决这一问题,提出了一种X射线数字图像自动识别新方法。该方法将识别过程分为两步:缺陷提取和缺陷跟踪。第一步利用传统方法在每幅图像中分离出潜在缺陷。这一步保证真缺陷能全部提取出来,而不考虑伪缺陷的数量。第二步力图找出同一试件不同图像中分离出的缺陷之间的相互关系。如果第一步某一图像中分离出的某一缺陷在其他图像中都找不到相对应的缺陷区域,就定义该缺陷为伪缺陷,也就是说,真缺陷在不同图像中必须满足一定的几何关系。多幅图像中的缺陷跟踪综合利用了极线约束、三维重建和三线性约束等立体视觉算法。该方法的检测效果已经利用航空发动机叶片X射线数字图像得到验证。试验结果表明:利用该方法可以提高真缺陷的识别率,降低误判率。 展开更多
关键词 x射线实时成像 缺陷提取 多视图几何学 图像处理 无损检测
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基于X射线图像处理的单搭接焊缝缺陷识别 被引量：8
8
作者 迟大钊 马子奇 +2 位作者 程怡 王梓明 唐自衡 《焊接》 2019年第8期1-4,I0024,共5页
钢板单搭接焊缝区厚度的变化,使其对应的X射线图像灰度连续变化。这给基于图像阈值分割处理的缺陷识别带来困难。为了解决这一问题,文中给出一种基于X射线图像背景去除的缺陷识别方法。首先对待处理的X射线数字化图像进行噪声抑制,并利... 钢板单搭接焊缝区厚度的变化,使其对应的X射线图像灰度连续变化。这给基于图像阈值分割处理的缺陷识别带来困难。为了解决这一问题,文中给出一种基于X射线图像背景去除的缺陷识别方法。首先对待处理的X射线数字化图像进行噪声抑制,并利用模拟图像背景获得前景图像;然后对前景图像进行基于迭代阈值法的图像分割,提取缺陷目标;最后采用数学形态学处理,实现缺陷自动识别。结果表明所提方法能有效识别钢板单搭接焊缝中的气孔缺陷。 展开更多
关键词 单搭接焊缝 x射线 数字图像处理 缺陷识别
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基于多类支持向量机的X射线焊缝图像缺陷类型识别方法 被引量：4
9
作者 赵亚琴 《科学技术与工程》 2009年第19期5653-5655,5659,共4页
压力容器的焊缝结构多变,纹路复杂,增加了压力容器检测焊缝缺陷时定级的难度。提出一种基于多类支持向量机的X射线焊缝图像缺陷类型识别方法。首先通过对X射线焊缝图像进行预处理及缺陷轮廓检测,提取表征焊缝缺陷的状态特征,以构造特征... 压力容器的焊缝结构多变,纹路复杂,增加了压力容器检测焊缝缺陷时定级的难度。提出一种基于多类支持向量机的X射线焊缝图像缺陷类型识别方法。首先通过对X射线焊缝图像进行预处理及缺陷轮廓检测,提取表征焊缝缺陷的状态特征,以构造特征向量;然后基于多类支持向量机建立焊缝缺陷识别模型,对产品的焊缝缺陷进行分类识别。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多类支持向量机 x射线焊缝图像 图像处理 缺陷识别
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基于图像特征提取的管道X射线底片缺陷识别 被引量：1
10
作者 雷芳 熊建斌 柯文德 《广东石油化工学院学报》 2016年第6期24-27,共4页
针对油气管道X射线底片传统评片方式效率低、检测结果主观性大等原因,在X射线底片数字化的基础上利用图像特征提取的方法实现管道缺陷自动识别。由于X射线底片图像具有噪声大、对比度低等特点,又因其缺陷面积、圆度及周长等几何特征值... 针对油气管道X射线底片传统评片方式效率低、检测结果主观性大等原因,在X射线底片数字化的基础上利用图像特征提取的方法实现管道缺陷自动识别。由于X射线底片图像具有噪声大、对比度低等特点,又因其缺陷面积、圆度及周长等几何特征值与边界轮廓有关,本文提出一种改进Canny边缘检测算法对缺陷的边缘轮廓进行提取。实验结果表明,本文方法能有效实现对缺陷特征的提取,且实时性强。 展开更多
关键词 特征提取 x射线底片 改进Canny算法 缺陷识别
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基于模糊分类的炭素制品X射线图像的缺陷识别研究
11
作者 叶邦彦 刘晓楠 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期41-45,共5页
使用遗传算法,对从炭素制品缺陷特征中提取的参数进行优化处理,然后对优化后的参数进行模糊分类。鉴于得到的优化参数空间尺度分布大且数量级不一,通过建立数学模型,首先对参数在空间尺度进行处理,使参数分布更加集中,然后计算各样本间... 使用遗传算法,对从炭素制品缺陷特征中提取的参数进行优化处理,然后对优化后的参数进行模糊分类。鉴于得到的优化参数空间尺度分布大且数量级不一,通过建立数学模型,首先对参数在空间尺度进行处理,使参数分布更加集中,然后计算各样本间的相似度,进而确定分类的阈值,最后通过决策算法对炭素制品X射线图像中的缺陷进行分类,从而实现对炭素制品缺陷的分类识别。 展开更多
关键词 x射线图像 缺陷识别 模糊分类 隶属度
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基于X射线图像的铸件缺陷智能检测与识别方法研究进展 被引量：6
12
作者 武博 计效园 +3 位作者 孙晓龙 周建新 殷亚军 沈旭 《铸造》 CAS 北大核心 2022年第6期709-718,共10页
回顾了基于X射线图像的铸件缺陷定位检测、分类识别、检测与分类一体化及缺陷图像仿真生成四类任务解决方法的研究进展,对比了现有缺陷智能检测、识别方法,并对未来的研究方向进行了展望。
关键词 铸件缺陷 x射线图像 智能化 检测 识别
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基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究
13
作者 李兴红 《中国高新科技》 2024年第12期15-17,共3页
由于液氯罐车射线图像可能包含多种不同类型的缺陷,并且每种缺陷在图像中的表现形式也可能存在较大的差异,导致识别各类缺陷个数较低的现象。针对上述现象,提出基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究。对液氯罐车射线图像进... 由于液氯罐车射线图像可能包含多种不同类型的缺陷,并且每种缺陷在图像中的表现形式也可能存在较大的差异,导致识别各类缺陷个数较低的现象。针对上述现象,提出基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究。对液氯罐车射线图像进行预处理,消除噪声、增强图像特征,对深度学习模型中的卷积层、池化层、全连接层以及分类器进行设计,建立液氯罐车射线图像缺陷识别模型,对模型进行训练,采用前向传播算法计算模型的输出,利用反向传播算法逐层回溯误差,优化模型的权重参数,采用自适应学习策略,迭代训练,实现液氯罐车射线图像缺陷的自动识别。实验结果表明,研究方法能够有效识别出液氯罐车射线图像中的多种缺陷形式,识别各类缺陷个数较高。 展开更多
关键词 深度学习 液氯罐车 射线图像 图像缺陷 缺陷自动识别
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无损检测中焊缝X射线底片数字化仪及焊缝图像缺陷检测识别系统 被引量：2
14
作者 张立新 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第2期158-158,共1页
根据目前压力容器和管道的无损检测胶片管理及评阅的迫切需要,西安工业大学研制胶片数字化及智能评片和远程评片,并开发相应的数字化胶片管理软件及智能评片和远程评片软件系统。目的是企业在信息技术与网络环境日益发展普及的情况下,... 根据目前压力容器和管道的无损检测胶片管理及评阅的迫切需要,西安工业大学研制胶片数字化及智能评片和远程评片,并开发相应的数字化胶片管理软件及智能评片和远程评片软件系统。目的是企业在信息技术与网络环境日益发展普及的情况下,以最小的人、财、物和技术投入,迅速地根据企业自身的质量管理目标,大大降低胶片管理成本,提高评片质量,进而提高产品质量和企业的信息化管理水平。 展开更多
关键词 数字化仪 无损检测 焊缝图像 x射线底片 识别系统 缺陷检测 管理目标 产品质量
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基于OpenCV的耐张线夹压接缺陷的X射线图像识别方法 被引量：4
15
作者 李鹏吾 刘荣海 +6 位作者 郭新良 郑欣 蔡晓斌 杨迎春 周静波 焦宗寒 虞鸿江 《电工技术》 2021年第22期61-64,共4页
线路耐张线夹压接质量影响着电网运行安全,但目前对耐张线夹压接质量的检测方法存在一定局限性。对此提出了基于OpenCV的耐张线夹X射线图像检测方法。首先采集耐张线夹的X射线图像,并进行预处理。其次通过选取典型缺陷样本缺陷部分图像... 线路耐张线夹压接质量影响着电网运行安全,但目前对耐张线夹压接质量的检测方法存在一定局限性。对此提出了基于OpenCV的耐张线夹X射线图像检测方法。首先采集耐张线夹的X射线图像,并进行预处理。其次通过选取典型缺陷样本缺陷部分图像,使用Python中OpenCV-Python库部分语句实现快速识别检测其他X射线图片,并对其他图片的缺陷部分进行标注。最后根据所标注的缺陷部位区域的灰度值分布的累计值图像确定是否为缺陷。通过该研究,可实现耐张线夹压接部位的X射线图像快速识别,对耐张线夹压接质量检测的工程应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 OPENCV 耐张线夹 x射线图像:缺陷识别
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基于深度学习网络的射线图像缺陷识别方法 被引量：76
16
作者 余永维 殷国富 +1 位作者 殷鹰 杜柳青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2012-2019,共8页
针对建立射线无损检测智能化信息处理平台的需要,提出一种基于深度学习网络的智能识别方法。以卷积神经网络结构为基础,结合径向基神经网络非线性映射能力,构建一种模拟视觉感知原理的深度学习网络结构,并提出一种网络结构自生长方法和... 针对建立射线无损检测智能化信息处理平台的需要,提出一种基于深度学习网络的智能识别方法。以卷积神经网络结构为基础,结合径向基神经网络非线性映射能力,构建一种模拟视觉感知原理的深度学习网络结构,并提出一种网络结构自生长方法和参数学习方法;然后在获取注意区域的基础上,模拟人类大脑深度学习的层次感知系统,使可疑区域的像素灰度信号直接通过深度学习层次网络,通过卷积网络逐层挖掘可疑缺陷区域的本质特征;最后利用径向基网络部分实现对射线图像缺陷的直接智能识别。实验中对复杂射线图像的缺陷识别率超过91%,优于传统方法。实验表明该方法有较高的准确率和较好的适应性,能够满足射线无损检测智能化信息处理平台的需要。 展开更多
关键词 射线图像 缺陷识别 深度学习 智能识别 神经网络
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基于X射线数字化图像处理的双面焊焊缝缺陷检测 被引量：19
17
作者 邵家鑫 都东 +2 位作者 朱新杰 高志凌 王晨 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期21-24,共4页
对双面焊焊缝的缺陷自动检测,提出了对焊缝重叠区边缘区与非边缘区分别进行处理、非细长缺陷与细长缺陷分别进行处理的思路.在逐列灰度波形分析检出焊缝外边缘和两焊缝重叠区边缘的基础上,对于非细长缺陷,采用大模版中值与均值滤波相结... 对双面焊焊缝的缺陷自动检测,提出了对焊缝重叠区边缘区与非边缘区分别进行处理、非细长缺陷与细长缺陷分别进行处理的思路.在逐列灰度波形分析检出焊缝外边缘和两焊缝重叠区边缘的基础上,对于非细长缺陷,采用大模版中值与均值滤波相结合模拟背景,然后对消除背景后图像采用分区域阈值检出焊缝缺陷,对于细长缺陷,提出了基于逐列自适应二值化和改进霍夫变换的缺陷分割算法.结果表明,所提出的方法能够在有效地避免两焊缝重叠区边缘处误检的同时,检出微弱线缺陷. 展开更多
关键词 x射线检测 双面焊 焊缝缺陷 图像处理
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埋弧焊X射线焊缝缺陷图像分类算法研究 被引量：21
18
作者 高炜欣 胡玉衡 +1 位作者 武晓朦 穆向阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期518-524,共7页
对埋弧焊X射线焊缝圆形和线形缺陷图像进行分析,针对焊缝缺陷局部图像强噪声、弱对比度和常规方法不易区分类型的特点,将主成成分分析的思想引入焊缝圆形和线形缺陷类型分类。分析缺陷疑似局部图像自相关矩阵特征值发现,圆形线形焊缝缺... 对埋弧焊X射线焊缝圆形和线形缺陷图像进行分析,针对焊缝缺陷局部图像强噪声、弱对比度和常规方法不易区分类型的特点,将主成成分分析的思想引入焊缝圆形和线形缺陷类型分类。分析缺陷疑似局部图像自相关矩阵特征值发现,圆形线形焊缝缺陷疑似局部图像分类问题可降维为一维问题,极大地简化计算和提高运算速度。基于此给出圆形和线性缺陷分类算法,由于将缺陷图像分类问题降维,使得分类算法对模板的选择具有较强的鲁棒性。通过现场超过400张焊缝缺陷局部图像的实验表明,无论如何选取模板,线性缺陷的识别率均在98%以上,圆形缺陷的识别率在89%～98.8%之间,且在16次模板更换实验中,4次圆形缺陷识别率达到98.8%。 展开更多
关键词 x射线 焊缝缺陷 分类 图像处理
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基于X射线图像的厚钢管焊缝中气孔缺陷的自动检测 被引量：15
19
作者 陈本智 方志宏 +3 位作者 夏勇 张灵 兰守忍 王利生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期849-853,共5页
由于厚钢管X射线图像强度分布不均匀,对比度低、噪声大,且气孔缺陷的大小、形状、位置、对比度各异,使得自动检测各种类型的气孔较为困难。针对传统缺陷检测算法中手工标记缺陷数据工作量大,焊缝边缘难以准确提取等问题,提出一种新的无... 由于厚钢管X射线图像强度分布不均匀,对比度低、噪声大,且气孔缺陷的大小、形状、位置、对比度各异,使得自动检测各种类型的气孔较为困难。针对传统缺陷检测算法中手工标记缺陷数据工作量大,焊缝边缘难以准确提取等问题,提出一种新的无监督学习的各种气孔缺陷检测算法。首先,采用快速独立分量分析从钢管X射线图像集合中学习一组独立基底,并用该基底的线性组合来选择性重构带气孔缺陷的测试图像;随后,测试图像与其重构图像相减获得差异图像,通过全局阈值从差异图像中将各种气孔分割出来。实验的训练集有320幅,测试集有60幅图像,所提算法检测结果的平均敏感性和准确率为90.5%和99.7%。实验结果表明,该算法无需手工标记数据或提取焊缝边缘,可准确检测各种气孔缺陷。 展开更多
关键词 x射线图像 独立分量分析 缺陷检测 机器学习 厚钢管
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X射线底片焊缝缺陷的支持向量机识别方法 被引量：10
20
作者 孙林 杨世元 吴德会 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期418-424,共7页
准确识别X射线底片焊缝缺陷类别,可改进焊接工艺、提高焊接质量.该文在分析和比较几种焊缝缺陷识别模式的基础上,提出了基于支持向量机(SVM)的X射线底片焊缝缺陷识别方法.该方法首先对X射线底片进行数字化处理和缺陷特征提取,然后针对X... 准确识别X射线底片焊缝缺陷类别,可改进焊接工艺、提高焊接质量.该文在分析和比较几种焊缝缺陷识别模式的基础上,提出了基于支持向量机(SVM)的X射线底片焊缝缺陷识别方法.该方法首先对X射线底片进行数字化处理和缺陷特征提取,然后针对X射线底片焊缝缺陷样本特点,建立SVM"一对一"聚类结构并对样本进行识别.实验结果表明,该模型具有识别精度高、速度快、容易实现等优点,适合对X射线底片焊缝缺陷识别. 展开更多
关键词 x射线底片 焊缝缺陷 支持向量机 识别
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