地下变电站辅机系统三维仿真系统的研制 被引量：3

1

作者 陈安鹏 邰能灵 +2 位作者 胡炎 袁成 盛豪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期136-139,144,共5页

针对地下变电站辅机设备的特殊性,将辅机设备模型分为物理模型和行为模型,并进一步将行为模型分解为数学模型、动作模型、数据描述和数据接口等。在此基础上,对它们的实现进行了详细的分析,其中数学模型、动作模型以及数据接口以数据描... 针对地下变电站辅机设备的特殊性,将辅机设备模型分为物理模型和行为模型,并进一步将行为模型分解为数学模型、动作模型、数据描述和数据接口等。在此基础上,对它们的实现进行了详细的分析,其中数学模型、动作模型以及数据接口以数据描述为基础,同时又相互独立,使系统具有很强的通用性和扩展性。同时结合地下变电站构造及辅机设备的分布特点,并考虑系统载入和卸载的时间响应,将辅机设备模型以楼层为单位动态载入和卸载,使系统始终只计算和处理一层的辅机模型,从而节省了系统的处理时间及占用的硬件资源。该系统不仅可以独立运行,还可以与二维仿真平台以及在线SCADA系统进行数据交互,增强了仿真效果。运行结果表明,该方法能在保证仿真培训系统完备性的基础上运行流畅、响应迅速和效果逼真,提高了培训效果。 展开更多

关键词 变电站 辅机系统 虚拟现实 物理模型 行为模型 动态载入 数据交互

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基于虚拟现实技术的变电站系统设计 被引量：4

2

作者 宋平 杨涛 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第1期156-158,共3页

以沈阳市供电公司东陵分公司上伯关变电站为研究对象,采用3D max构建基本电力模型并利用VRP平台进行系统集成,构建真实的虚拟变电站系统,从而将变电站系统的整个运行模式以动态的形式清晰地展现在电脑屏幕上。并就系统构建过程中电气元... 以沈阳市供电公司东陵分公司上伯关变电站为研究对象,采用3D max构建基本电力模型并利用VRP平台进行系统集成,构建真实的虚拟变电站系统,从而将变电站系统的整个运行模式以动态的形式清晰地展现在电脑屏幕上。并就系统构建过程中电气元件三维建模、虚拟漫游技术的关键问题作了具体分析。 展开更多

关键词 变电站 虚拟现实 电气元件 三维模型 渲染 贴图

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现代康复工程的发展概述 被引量：11

3

作者 韩雯 常钧 《医疗装备》 2007年第4期13-15,共3页

康复工程是现代工程技术与康复医学相结合的新兴交叉学科,本文分类介绍了康复工程的几个代表领域的研究内容和近年来的发展概况,对当前存在的需进一步研究解决的问题进行了初步探讨。

关键词 康复工程 假肢技术 康复机器人 功能电刺激 虚拟现实

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城市配电网变电站配电变压器选址辅助决策 被引量：1

4

作者 高振楠 《上海电机学院学报》 2022年第4期228-233,共6页

针对城市配电网变电站配电变压器选址规划能力不足的问题,提出了城市配电网变电站配电变压器选址辅助决策研究。引入虚拟现实的视景仿真技术,构建配电变压器选址的视觉规划模型。运用空间区域像素特征分解方法,在选址过程中对视觉信息... 针对城市配电网变电站配电变压器选址规划能力不足的问题,提出了城市配电网变电站配电变压器选址辅助决策研究。引入虚拟现实的视景仿真技术,构建配电变压器选址的视觉规划模型。运用空间区域像素特征分解方法,在选址过程中对视觉信息特征进行采样。采用增强现实技术,对选址视景信息融合处理,根据信息融合结果,实现选址空间区域规划和网格分块匹配,从而优化选址,为快速规划审批修改提供了快捷便利性。研究表明:该方法对城市配电网变电站配电变压器选址的视觉重构能力较好,选址辅助决策的虚拟现实优化仿真结果可靠性达到0.997,匹配度达到了0.974,辅助提高了城市配电网变电站规划选址能力。 展开更多

关键词 城市配电网 变电站 配电变压器选址 虚拟现实

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虚拟现实变电站主变压器低压侧故障诊断模型 被引量：3

5

作者 李军锋 王钦若 +2 位作者 熊山 温满华 黄成云 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第14期147-152,共6页

传统主变压器低压侧故障诊断模型需要大量故障特征数据;且故障特征数据不相互独立,很难找到最合适的特征实现故障诊断。为此,提出一种新的虚拟现实变电站主变压器低压侧故障诊断模型。介绍了虚拟现实变电站主变压器低压侧典型故障,主要... 传统主变压器低压侧故障诊断模型需要大量故障特征数据;且故障特征数据不相互独立,很难找到最合适的特征实现故障诊断。为此,提出一种新的虚拟现实变电站主变压器低压侧故障诊断模型。介绍了虚拟现实变电站主变压器低压侧典型故障,主要包括漏电故障和短路故障,对这两种故障进行分析,发现出现故障时电压电阻变化特征,为建立故障诊断模型提供依据。依据贝叶斯定理,利用某对象的先验概率,通过贝叶斯公式求出其后验概率,构建单层贝叶斯分类器。在此基础上,利用径向基神经网络将故障类变量看作属性变量的父节点,构建故障特征相互独立的虚拟现实变电站主变压器低压侧故障诊断模型。实验结果表明,构建模型能够准确诊断低压侧故障,具有很高的应用性。 展开更多

关键词 虚拟现实变电站 主变压器 低压侧 故障 诊断

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基于虚实结合的变电站二次检修技能实训探索 被引量：2

6

作者 吴义纯 都小利 +2 位作者 田彦 陈银 张晓林 《电工技术》 2019年第15期70-71,76,共3页

变电站二次检修技能培训平台主要包括虚拟仿真实训平台和真实设备实训平台,在实操培训过程中,两者都有各自的优势和局限性。基于虚拟仿真实训与传统真实设备实训融合,整合形成完整的模块化实训教学方案,提高了设备利用效率和实操培训效... 变电站二次检修技能培训平台主要包括虚拟仿真实训平台和真实设备实训平台,在实操培训过程中,两者都有各自的优势和局限性。基于虚拟仿真实训与传统真实设备实训融合,整合形成完整的模块化实训教学方案,提高了设备利用效率和实操培训效果,对于保障电网安全稳定运行具有重要的意义。 展开更多

关键词 变电站 二次检修 技能实训 虚实结合

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虚拟现实技术在电力机器人中的研究与应用 被引量：4

7

作者 张海龙 鲁守银 +1 位作者 刘延兴 王明瑞 《信息技术与信息化》 2008年第3期112-114,共3页

本文采用3DSMax、VRP软件完成了虚拟现实建模,利用ActiveX控件加载技术、脚本控制的方式实现了虚拟现实技术和电力机器人系统的交互,并结合华北某500KV变电站机器人项目进行了实际的运行和测试。试验结果表明采用虚拟现实技术的电力机... 本文采用3DSMax、VRP软件完成了虚拟现实建模,利用ActiveX控件加载技术、脚本控制的方式实现了虚拟现实技术和电力机器人系统的交互,并结合华北某500KV变电站机器人项目进行了实际的运行和测试。试验结果表明采用虚拟现实技术的电力机器人人机交互界面不仅具有真实逼真的画质和良好的交互特性,而且提高了操作人员的积极性和工作效率。 展开更多

关键词 虚拟现实 电力机器人 变电站

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虚实结合的仿真变电站实训平台建设 被引量：11

8

作者 郑晓丹 罗云霞 +1 位作者 彭学虎 张美燕 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第12期201-205,共5页

我院的仿真变电站实训平台,以有效训练电力专业典型岗位技能、培养学生综合运用专业知识能力为建设目标,以虚拟仿真变电站和实际物理设备相结合为建设思路,建成了虚实结合的仿真变电站实训平台,使学生在虚拟与现实的双重环境中开展实验... 我院的仿真变电站实训平台,以有效训练电力专业典型岗位技能、培养学生综合运用专业知识能力为建设目标,以虚拟仿真变电站和实际物理设备相结合为建设思路,建成了虚实结合的仿真变电站实训平台,使学生在虚拟与现实的双重环境中开展实验实训,有效提高了实践效果。该文介绍了仿真变电站实训平台的设计思路、构成及特点,以及籍此开发的实验、实训项目。 展开更多

关键词 虚实结合 仿真变电站 电力 实验实训

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基于虚拟现实的变电站机器人工作状态智能监测系统 被引量：4

9

作者 苏雷涛 王锐 +1 位作者 汪政 周原 《能源与环保》 2021年第11期200-205,214,共7页

设计基于虚拟现实的变电站机器人工作状态智能监测系统,能够及时以虚拟视觉的形式发现机器人异常工作状态并发出预警,提升变电站机器人的智能程度。创建包含双目视觉单元、人机交互单元、任务规划单元以及监测控制单元等的变电站机器人... 设计基于虚拟现实的变电站机器人工作状态智能监测系统,能够及时以虚拟视觉的形式发现机器人异常工作状态并发出预警,提升变电站机器人的智能程度。创建包含双目视觉单元、人机交互单元、任务规划单元以及监测控制单元等的变电站机器人工作状态智能监测系统,通过双目视觉单元采集视频图像,经压缩编码后传至数据库单元存储,并将所输入任务指令发送到任务规划单元;任务规划单元依据所接收任务指令对机器人实施定位测量,获得机器人工作动态轨迹,并发送至监测控制单元;监测控制单元依据所接收轨迹信息,实现对变电站机器人工作状态的监测与异常预警。结果表明,该系统具有较高的视频传输时效性,可实时呈现机器人工作虚拟场景,定位测量精准可靠,可监测到机器人的工作动态轨迹,并在异常时发出报警。 展开更多

关键词 虚拟现实 变电站机器人 工作状态 智能监测 人机交互 虚拟现实场景

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基于VR技术的沉浸式变电站仿真培训系统 被引量：1

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作者 李仙琪 张俊伟 +2 位作者 王翀 许玉梅 赵铮 《自动化与仪表》 2020年第6期8-11,共4页

针对现有变电站培训系统存在临场性弱、模拟度差、画面粗糙、设备不可分解拆卸等问题,分析了基于虚拟现实技术的沉浸式变电站岗位仿真培训系统的需求;设计了基于多视图三维点云融合的变电站场景建模方法,采用多视图三维点云融合算法对... 针对现有变电站培训系统存在临场性弱、模拟度差、画面粗糙、设备不可分解拆卸等问题,分析了基于虚拟现实技术的沉浸式变电站岗位仿真培训系统的需求;设计了基于多视图三维点云融合的变电站场景建模方法,采用多视图三维点云融合算法对变电站场景设备进行了精准建模;进行了系统架构设计和功能实现。系统运行示例表明,该系统具有临场性、实时交互性、自主性强等特征,适宜于长期性、大范围的变电站模拟仿真培训。 展开更多

关键词 变电站 仿真培训 VR技术 电力系统

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基于VR的电流互感器培训课件设计与开发 被引量：1

11

作者 郭晨 许斌锋 郭晓川 《电力信息与通信技术》 2018年第5期58-62,共5页

虚拟现实技术在近几年得到了快速发展,内容与行业深度结合也受到更多重视。文章研究了虚拟现实技术在电力培训中的应用,提出了虚拟现实技术在电力培训中的几种应用方式及其优势;以电流互感器试验为例,介绍了基于VR的电力培训课件的设计... 虚拟现实技术在近几年得到了快速发展,内容与行业深度结合也受到更多重视。文章研究了虚拟现实技术在电力培训中的应用,提出了虚拟现实技术在电力培训中的几种应用方式及其优势;以电流互感器试验为例,介绍了基于VR的电力培训课件的设计与开发。该培训课件基于Unity开发,通过高精度建模来增强场景与设备的真实性,丰富准确的交互方式可增加学员的沉浸感,创新了电力培训方式,可降低培训风险与成本,提升培训效果。 展开更多

关键词 虚拟现实 电力培训 电流互感器 UNITY

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基于Unity3D的变电站移动虚拟培训研究 被引量：2

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作者 卢梅丽 《天津职业技术师范大学学报》 2018年第4期12-17,共6页

采用Unity3D引擎开发了一种适用于Android平台的变电站移动终端虚拟培训系统。结合变电站的三维模型优化技术,采用C#编写Unity3D脚本,实现人机交互、虚拟场景跳转、Unity发布Android包和基于Vuforia的增强现实交互展示的关键技术,所开... 采用Unity3D引擎开发了一种适用于Android平台的变电站移动终端虚拟培训系统。结合变电站的三维模型优化技术,采用C#编写Unity3D脚本,实现人机交互、虚拟场景跳转、Unity发布Android包和基于Vuforia的增强现实交互展示的关键技术,所开发的移动端培训系统能提供与桌面式虚拟培训相似的用户体验,且比桌面式应用更加经济灵活,不受场地和电缆限制。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 移动终端 变电站 虚拟培训 UNITY3D

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带电设备清洗机器人研制及其在泛在能源互网感知层的应用 被引量：2

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作者 任乔林 杨发山 +2 位作者 冯冰 徐光平 陈雪 《电子质量》 2022年第1期79-82,共4页

该文主要介绍了变电站带电设备清洗智能机器人的研制过程,并对该款机器人的先进性和创新点进行了阐述,对实际应用效果以及未来市场应用空间做了分析,为该款机器人的大面积应用积累经验。同时对机器人云平台数据处理与分析实现泛在互联... 该文主要介绍了变电站带电设备清洗智能机器人的研制过程,并对该款机器人的先进性和创新点进行了阐述,对实际应用效果以及未来市场应用空间做了分析,为该款机器人的大面积应用积累经验。同时对机器人云平台数据处理与分析实现泛在互联进行了有益尝试。 展开更多

关键词 机器人 带电清洗 云平台 变电站 能源互联网

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虚拟现实技术在特高压变电站的应用 被引量：1

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作者 刘显祖 熊泽群 +5 位作者 许旵鹏 臧伟 翁凌 孔庆华 于和林 刘会良 《安徽电力》 2020年第1期35-38,共4页

运维和检修工作是特高压变电站生产工作最重要的环节。高效有序地完成运维和检修工作,是特高压变电站"精益化管理"的目标之一。虚拟现实技术可以不受时空、天气等因素限制,实现移动终端实时回传、调用现场设备数据,方便运维... 运维和检修工作是特高压变电站生产工作最重要的环节。高效有序地完成运维和检修工作,是特高压变电站"精益化管理"的目标之一。虚拟现实技术可以不受时空、天气等因素限制,实现移动终端实时回传、调用现场设备数据,方便运维人员巡视工作,提高巡视、排查、维护的效率;也可不间断监视检修现场的安全措施执行情况,确保生产安全;同时可结合机器人技术对远程操作设备的过程进行监控或由机器人进行操作,并可进行远程技术指导,替代检修人员从事高风险任务,提升运检业务水平。 展开更多

关键词 特高压变电站 虚拟现实 机器人 运检管理 程序操作

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虚拟现实技术在电力系统中的应用研究 被引量：1

15

作者 黄晓敢 许晓伟 +1 位作者 徐军杨 吴月超 《电工技术》 2023年第22期87-89,92,共4页

随着科技的发展,虚拟现实技术在电力系统中的应用具有广阔的前景和深远的意义。对虚拟现实技术在电力系统规划、运维和安全等方面的具体应用进行详细介绍,通过综合研究发现,将虚拟现实技术应用于电力系统中能够提升电力系统的安全性、... 随着科技的发展,虚拟现实技术在电力系统中的应用具有广阔的前景和深远的意义。对虚拟现实技术在电力系统规划、运维和安全等方面的具体应用进行详细介绍,通过综合研究发现,将虚拟现实技术应用于电力系统中能够提升电力系统的安全性、可靠性和效率,降低成本和风险,同时也有助于电力行业数字化转型和智能化发展。 展开更多

关键词 虚拟现实 电力系统 数字化转型

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变电站智能电气运维中的VR虚拟现实技术探究

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作者 董永永 李超 +2 位作者 黄玉柱 连永康 张华 《电力系统装备》 2019年第16期94-94,96,共2页

虚拟现实(VR)是互联网时代出现的一种新型人机交互技术,随着该技术的不断发展和日益成熟,虚拟现实技术也逐渐渗透到各行各业,通过模拟逼真场景,让人们产生一种身临其境的感觉.在变电站智能电气运维中引进虚拟现实技术,运维人员可以通过V... 虚拟现实(VR)是互联网时代出现的一种新型人机交互技术,随着该技术的不断发展和日益成熟,虚拟现实技术也逐渐渗透到各行各业,通过模拟逼真场景,让人们产生一种身临其境的感觉.在变电站智能电气运维中引进虚拟现实技术,运维人员可以通过VR设备直观地观察到每一台电气设备的运行情况,实现了远程诊断和维护,从而极大地提高了电气设备运维工作效率.本文首先概述了智能电气运维中虚拟现实技术的应用特点和操作流程,其后就虚拟现实系统设计要点进行了简要分析. 展开更多

关键词 虚拟现实技术 变电站 智能管理 电气运维

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