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A Trajectory Prediction Based Intelligent Handover Control Method in UAV Cellular Networks 被引量:3
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作者 Bo Hu Hanzhang Yang +1 位作者 Lei Wang Shanzhi Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第1期1-14,共14页
The airborne base station(ABS) can provide wireless coverage to the ground in unmanned aerial vehicle(UAV) cellular networks.When mobile users move among adjacent ABSs,the measurement information reported by a single ... The airborne base station(ABS) can provide wireless coverage to the ground in unmanned aerial vehicle(UAV) cellular networks.When mobile users move among adjacent ABSs,the measurement information reported by a single mobile user is used to trigger the handover mechanism.This handover mechanism lacks the consideration of movement state of mobile users and the location relationship between mobile users,which may lead to handover misjudgments and even communication interrupts.In this paper,we propose an intelligent handover control method in UAV cellular networks.Firstly,we introduce a deep learning model to predict the user trajectories.This prediction model learns the movement behavior of mobile users from the measurement information and analyzes the positional relations between mobile users such as avoiding collision and accommodating fellow pedestrians.Secondly,we propose a handover decision method,which can calculate the users' corresponding receiving power based on the predicted location and the characteristic of air-to-ground channel,to make handover decisions accurately.Finally,we use realistic data sets with thousands of non-linear trajectories to verify the basic functions and performance of our proposed intelligent handover controlmethod.The simulation results show that the handover success rate of the proposed method is 8% higher than existing methods. 展开更多
关键词 uav AIRBORNE base station HANDOVER control TRAJECTORY prediction DEEP learning
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考虑基站选址的UAV交通巡视路径超级时空网络模型 被引量:9
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作者 王冬冬 何胜学 路扬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第9期2671-2674,共4页
针对考虑基站选址的无人机交通巡视路径优化问题,提出一个超级网络与时空网络相结合的方法,并通过该方法建立模型。通过在时空网络添加虚拟起降点,与全部时刻的备选基站相连接构成超级时空网络,可将考虑基站选址的路径规划转换为一个单... 针对考虑基站选址的无人机交通巡视路径优化问题,提出一个超级网络与时空网络相结合的方法,并通过该方法建立模型。通过在时空网络添加虚拟起降点,与全部时刻的备选基站相连接构成超级时空网络,可将考虑基站选址的路径规划转换为一个单纯的多UAV路径规划问题。与不考虑基站选址的路径规划相比,考虑基站选址能够使最大单机飞行时间和总飞行时间分别减少5. 71%和11. 59%。数值分析表明,基站选址和交通巡视路径规划整合可有效减少UVA的巡视成本。 展开更多
关键词 城市交通 基站选址 超级时空网络 无人机 路径规划
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基于深度强化学习的空中无人机基站资源分配与公平性研究 被引量:1
3
作者 郭少雄 宋志群 李勇 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期44-51,共8页
为了提高无人机基站(unmanned aerial vehicle base stations,UAV-BS)为地面多用户服务时的数据速率,提出一种基于决斗深度神经网络(dueling deep Q-network,Dueling-DQN)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)算法。采用决... 为了提高无人机基站(unmanned aerial vehicle base stations,UAV-BS)为地面多用户服务时的数据速率,提出一种基于决斗深度神经网络(dueling deep Q-network,Dueling-DQN)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)算法。采用决斗网络(dueling network,DN)结构以克服动态环境的部分可观测问题,联合优化了UAV-BS的位置和下行链路功率分配,在更符合实际的空地概率信道模型中检验了Dueling-DQN算法的性能。结果表明,相较于对比算法,所提出的Dueling-DQN算法可以提供更高的数据速率和服务公平性,且随着地面用户数量的增大,算法的优势更加明显。Dueling-DQN算法可有效解决复杂非凸性问题,为UAV-BS的资源分配问题提供理论参考。 展开更多
关键词 无线通信技术 uav 空中基站 深度强化学习 资源分配 公平性
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无人机隐蔽通信资源分配研究综述 被引量:1
4
作者 王正强 任昕志 +1 位作者 万晓榆 樊自甫 《无线电工程》 2024年第10期2401-2411,共11页
随着无人机在无线通信中的广泛应用,无人机系统中的物理层安全技术研究已成为学术界的研究热点。与传统的地面通信相比,无人机通信具有良好的移动性、按需部署能力和成本较低等优势。然而,无人机在信息传输过程中易受到空对地视距(Line ... 随着无人机在无线通信中的广泛应用,无人机系统中的物理层安全技术研究已成为学术界的研究热点。与传统的地面通信相比,无人机通信具有良好的移动性、按需部署能力和成本较低等优势。然而,无人机在信息传输过程中易受到空对地视距(Line of Sight, LoS)通信链路广播特性带来的安全威胁。与防止窃听的加密和物理层安全技术相比,隐蔽通信的目的是隐藏信息传输的存在,以提供更好的保密性和安全保护。通过对相关文献的梳理,从5个方面概述了无人机系统隐蔽通信资源分配研究现状,包括无人机基站的资源分配、无人机中继系统的资源分配、无人机监察者的资源分配、无人机协作干扰的资源分配和智能反射面(Intelligent Reflecting Surface, IRS)增强的无人机通信资源分配。总结了当前研究中存在的主要问题,展望了无人机隐蔽通信系统未来的研究趋势。 展开更多
关键词 隐蔽通信 资源分配 无人机基站 无人机中继 协作干扰
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无人机智能巡检系统开发与应用 被引量:1
5
作者 张培 韩贻明 +1 位作者 沙蒙嘎儿·巴合道列提 张欢 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S01期257-262,共6页
为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动... 为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动起降基站,实现无人机自动放飞、自主充换电;无人机按照巡检周期和航线任务定时执飞,自动采集数据并回传至巡检信息平台,平台对巡检数据进行智能识别、统计分析,并将缺陷标注在三维地图上进行可视化展示。该系统不仅可应用于水工建筑物巡视检查,也可为河道岸线巡查、河湖环境监测等领域提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 自动起降基站 巡视检查 智能巡检系统
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基于无人机的应急通信中继部署
6
作者 韩普 郭超 +2 位作者 李姗 于江平 陈放 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期140-148,共9页
提出在应急通信环境中无人机基站作为动态中继的方案并仿真实现,设计单个无人机中继实现区域中继的路径规划方案。综合考虑现有无人机和中继节点性能,确保无人机可以返航的条件下能够实现无人机中继覆盖范围最大化,中继节点停留时间最... 提出在应急通信环境中无人机基站作为动态中继的方案并仿真实现,设计单个无人机中继实现区域中继的路径规划方案。综合考虑现有无人机和中继节点性能,确保无人机可以返航的条件下能够实现无人机中继覆盖范围最大化,中继节点停留时间最大化。基于无人机中继设备,可以在应急通信中设备短缺的情况下实现单无人机中继巡航保障通信,也可以在设备较丰富情况下通过确定中继点实现多无人机中继系留式中继服务。确定中继节点位置基于粒子群算法,保证中继节点位置合理准确。仿真实验经过多种参数、数据反复验证,保证了算法可靠性,综合考虑了算法准确性和时间的问题。借助模拟退火算法对无人机路径进行优化,确保无人机路径为最短路径。 展开更多
关键词 无人机中继 粒子群算法 轨迹优化 应急通信
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地空协同场景下加权模糊聚类用户簇划分方法
7
作者 黄天宇 李远兴 +2 位作者 陈昊 郭紫佳 魏明军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1555-1561,共7页
为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的... 为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的信号覆盖范围和最大服务用户数量的性能约束,针对随机分布条件下的用户簇在划分过程中算法计算量大不易收敛的问题,提出一种基于距离加权的特征加权节点数据投影算法;其次,针对同一用户处于多个簇有效范围内时用户划分的有效性和无人机基站资源的最大化利用问题,提出一种基于用户位置和无人机基站负载均衡的价值加权算法。实验结果表明,所提方法充分满足无人机基站的服务性能约束,且与几何分形法(GFA)、谱聚类(Sp-C)等算法相比,特征加权模糊聚类算法获得的平均负载率和覆盖比是最优的,分别达到了0.774和0.0263,因此,该算法可为应急通信场景下的用户簇划分问题提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 地空协同 应急通信 无人机辅助通信 无人机基站部署 用户簇划分 特征加权 模糊C均值聚类
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基于强化学习的无人机基站多播通信系统的飞行路线在线优化 被引量:6
8
作者 张广驰 严雨琳 +2 位作者 崔苗 陈伟 张景 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期969-975,共7页
针对无人机(UAV)基站(BS)多播通信系统的通信时延最小化问题,该文提出飞行路线在线优化算法。在该系统中无人机基站向多个地面用户同时发送公共信息,其中每次通信任务中地面用户位置是随机的。为了保证地面用户能够接收完整的公共信息... 针对无人机(UAV)基站(BS)多播通信系统的通信时延最小化问题,该文提出飞行路线在线优化算法。在该系统中无人机基站向多个地面用户同时发送公共信息,其中每次通信任务中地面用户位置是随机的。为了保证地面用户能够接收完整的公共信息以及考虑到无人机的能量有限性,该文以最小化无人机基站完成通信任务的平均时间为目标。首先将问题转化成一个马尔可夫决策过程(MDP);然后把通信时延引入到动作价值函数中;最后提出使用Q-Learning算法对无人机飞行路线进行学习和在线优化,从而实现平均通信时延最小化。仿真结果显示,与其他基准方案相比,该文所提方案能够有效地为无人机多播通信系统飞行路线实现在线优化,并有效降低通信任务的完成时间。 展开更多
关键词 无人机基站 飞行路线在线优化 强化学习
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小型无人机地面监控系统软件设计与实现 被引量:6
9
作者 于歌 刘刚 房建成 《机械与电子》 2007年第7期24-26,共3页
针对小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经大量完全自主飞行实验结果表明,... 针对小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经大量完全自主飞行实验结果表明,所设计的监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。 展开更多
关键词 小型无人机 地面监控 飞控系统
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一种移动感知的混合FSO/RF下行链路方案
10
作者 朱志伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期74-78,共5页
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space opt... 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space optical,FSO)下行链路方案。该方案依据MBS的移动状态对RF链路和FSO链路进行切换。该方案分别推导了RF链路、FSO链路和混合RF/FSO链路的误码率,并通过仿真分析上述3种链路的误码率性能。仿真结果表明,混合RF/FSO链路的误码率性能优于RF链路和FSO链路。 展开更多
关键词 系留无人机 移动基站 自由空间光 下行链路 误码率
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无人机编队时差定位时的空间布局分析 被引量:3
11
作者 赵忠凯 刘楯 黄湘松 《应用科技》 CAS 2021年第2期12-18,41,共8页
为解决多站站址布局问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(SSA)的无人机编队站址布局优化算法。通过将樽海鞘群算法与反向学习策略(OBL)结合,以提高樽海鞘种群的多样性,可扩大搜索范围,提升全局勘探能力,从而提升算法寻优能力。以最小化... 为解决多站站址布局问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(SSA)的无人机编队站址布局优化算法。通过将樽海鞘群算法与反向学习策略(OBL)结合,以提高樽海鞘种群的多样性,可扩大搜索范围,提升全局勘探能力,从而提升算法寻优能力。以最小化目标所在区域内平均定位误差作为目标函数,对无人机编队进行被动时差定位的站址布局进行优化。在测量误差固定的条件下,实现辐射源目标进行被动时差定位时定位精度的提升。仿真结果表明:算法可有效优化无人机编队进行时差定位时的站址布局,提升无人机编队的时差定位精度。改进后的SSA寻优稳健性要优于樽海鞘群算法、粒子群算法(PSO)、差分进化算法(DE)、改进粒子群算法(IPSO)和自治群粒子群算法(AGPSO)。 展开更多
关键词 无源定位 无人机编队 四站时差 反向学习策略 优化SSA 站址构形 精度分析
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面向无人机毫米波基站的多波束优化设计
12
作者 王磊 顾勇 +2 位作者 仲伟志 李鹏辉 朱秋明 《航空科学技术》 2020年第6期66-72,共7页
为了保证无人机毫米波基站多波束覆盖区域内通信容量的同时,降低硬件成本和系统复杂度,本文提出采用一种基于混合波束成形结构的波束优化设计方法。该方法首先从多波束混合成形系统结构入手,而后基于多波束总体频谱效率最大化问题分别... 为了保证无人机毫米波基站多波束覆盖区域内通信容量的同时,降低硬件成本和系统复杂度,本文提出采用一种基于混合波束成形结构的波束优化设计方法。该方法首先从多波束混合成形系统结构入手,而后基于多波束总体频谱效率最大化问题分别对数字预编码器和射频移相预编码器进行设计,达到降低系统射频链数目的目标。仿真试验表明,该波束设计方法可以在获得较好波束增益的同时降低系统复杂度,从而提高无人机目标覆盖区域内用户的通信质量。 展开更多
关键词 无人机基站 毫米波 波束覆盖 波束设计
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无人机基站部署问题综述:模型与算法 被引量:5
13
作者 靳晓洁 石建迈 +1 位作者 伍国华 黄魁华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2219-2232,共14页
以无人机为空中基站,快速构建区域无线网络,提供应急通信服务,在地震、洪涝、火灾等突发事件以及战场作战中发挥着重要作用.无人机基站的部署问题是通过优化无人机空间位置,提高区域无线网络的服务效率,这属于无人系统运作管理和无线网... 以无人机为空中基站,快速构建区域无线网络,提供应急通信服务,在地震、洪涝、火灾等突发事件以及战场作战中发挥着重要作用.无人机基站的部署问题是通过优化无人机空间位置,提高区域无线网络的服务效率,这属于无人系统运作管理和无线网络设计领域的重要研究课题.本文对近10年来无人机基站部署问题领域的主要研究成果进行了系统综述.首先从服务高度、容量约束、能量消耗、连通性、干扰、用户分布和外部环境等方面分析了相关影响因素,再从选址角度对主要建模方法进行了分类总结;然后分析了无人机基站部署优化的求解算法和实验;最后探讨了下一步重点研究方向. 展开更多
关键词 无人机基站 部署 问题模型 求解算法 实验
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无人机空中基站对地信道建模及功率覆盖预测 被引量:4
14
作者 杨婧文 陈小敏 +3 位作者 仲伟志 朱秋明 陈兵 姚梦恬 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第6期1125-1132,共8页
传统统计建模方法难以对特定场景下的无人机信道做出精确预测。针对城市场景下的无人机信道,结合确定性信道建模法,基于射线跟踪原理构建了一种无人机基站?地信道模型,该模型考虑了散射次数对接收功率的影响,将到达地面接收机的射线分... 传统统计建模方法难以对特定场景下的无人机信道做出精确预测。针对城市场景下的无人机信道,结合确定性信道建模法,基于射线跟踪原理构建了一种无人机基站?地信道模型,该模型考虑了散射次数对接收功率的影响,将到达地面接收机的射线分为视距路径、一次散射路径和二次散射路径;给出了基于射线跟踪原理的传播损耗和3种路径相应的功率计算方法,该方法沿路径计算场强。在利用数字地图预处理技术对城市建筑物进行简化后,对该场景下无人机信道的传播路径、损耗、功率延迟分布以及功率覆盖情况进行了仿真验证。数值仿真结果表明,本模型能够准确复现城市传播环境及传播状况,覆盖预测结果可用于优化无人机部署。 展开更多
关键词 无人机 空中基站 信道建模 射线跟踪 功率覆盖
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基于无人机基站的节能通信部署研究 被引量:2
15
作者 李莹雪 赵继军 魏忠诚 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第5期153-159,共7页
为保证用户服务质量(Quality of Service,QoS),针对用户分布不均匀状态,解决无人机基站以最小发射功率覆盖相同数量用户问题,提出一种基于最小包围圆和K-means算法的无人机优化部署方法。利用贪心算法思想将部署问题解耦为垂直和水平放... 为保证用户服务质量(Quality of Service,QoS),针对用户分布不均匀状态,解决无人机基站以最小发射功率覆盖相同数量用户问题,提出一种基于最小包围圆和K-means算法的无人机优化部署方法。利用贪心算法思想将部署问题解耦为垂直和水平放置问题,分别通过求解最优性确定无人机基站三维部署位置。利用聚类分析方法构建用户簇,采用最小包围圆思想对无人机基站水平位置进行优化;以最小化通信能耗为目标,建立无人机基站通信模型确定无人机最优飞行高度;联合两种优化方案确定三维部署位置。针对用户不同分布状态对无人机基站发射功率的仿真实验,验证了部署方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机基站 应急通信 空对地通信 三维部署 节能 服务质量
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基于强化学习的无人机安全通信轨迹在线优化策略 被引量:4
16
作者 郑思远 崔苗 张广驰 《广东工业大学学报》 CAS 2021年第4期59-64,共6页
物理层安全是无线通信实现安全通信的一种有效手段,无人机基站在存在地面窃听者的情况下向地面合法用户传输机密信息时,已有研究一般采用离线方法对无人机基站的飞行轨迹进行优化,得到的轨迹是固定的,保密传输缺乏应对通信环境变化的能... 物理层安全是无线通信实现安全通信的一种有效手段,无人机基站在存在地面窃听者的情况下向地面合法用户传输机密信息时,已有研究一般采用离线方法对无人机基站的飞行轨迹进行优化,得到的轨迹是固定的,保密传输缺乏应对通信环境变化的能力。针对该问题,本文研究无人机飞行轨迹的在线优化策略,使机密信息被安全传输的同时实现通信平均保密率最大化。文中采用了更符合实际的视距/非视距混合信道模型对空地通信链路进行建模,提出一种基于Q-learning算法的保障无人机通信系统安全的飞行轨迹在线优化方法。仿真结果表明,与两种基准算法相比,本文提出的算法能够有效提高无人机通信的平均保密率。 展开更多
关键词 物理层安全 无人机基站 在线优化 强化学习
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面向最大化服务用户数的无人机基站3D部署方法 被引量:3
17
作者 曾晓婉 王海军 +1 位作者 马东堂 周力 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1732-1741,共10页
面向无人机基站为地面用户提供通信覆盖的场景,综合考虑用户服务质量、无人机之间的连通和服务公平性,以最大化服务用户数为目标,对无人机的三维坐标和覆盖半径进行优化。由于该问题是非确定性多项式难题,设计了一种将遗传算法和粒子群... 面向无人机基站为地面用户提供通信覆盖的场景,综合考虑用户服务质量、无人机之间的连通和服务公平性,以最大化服务用户数为目标,对无人机的三维坐标和覆盖半径进行优化。由于该问题是非确定性多项式难题,设计了一种将遗传算法和粒子群算法相结合的启发式算法和高度微调法部署无人机。分别在用户随机分布和分簇分布模式下进行仿真,结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机(uav) 空中基站 部署优化 启发式算法 最大化覆盖
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一种微小型无人机地面监控系统软件设计与实现 被引量:8
18
作者 司兵 周传忠 于歌 《系统仿真技术》 2007年第2期90-95,共6页
针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表... 针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表明,所设计的地面监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。 展开更多
关键词 微小型无人机 地面监控 飞控系统
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无人机辅助车联网中基于车辆动态聚类的协作卸载策略 被引量:1
19
作者 姜宇晴 李曦 +1 位作者 纪红 张鹤立 《移动通信》 2022年第11期27-33,共7页
在智能交通系统中,利用无人机基站可为车辆提供接入服务及广域覆盖。然而针对分布密集且动态性强的网联自动驾驶场景,动态节点智能交互频繁且须低时延以保证驾驶安全,如何动态部署无人机基站以满足网络的性能指标是一个关键问题。针对... 在智能交通系统中,利用无人机基站可为车辆提供接入服务及广域覆盖。然而针对分布密集且动态性强的网联自动驾驶场景,动态节点智能交互频繁且须低时延以保证驾驶安全,如何动态部署无人机基站以满足网络的性能指标是一个关键问题。针对此问题,提出了基于车辆动态聚类的协作卸载策略,以降低车辆计算卸载时延,提升服务质量。首先,考虑车辆卸载请求及无人机基站的服务能力进行车簇的划分和匹配,并根据车辆位置的改变对车簇进行实时动态调整;然后,多无人机基站针对全域车辆的卸载请求基于遗传算法协作进行最优卸载决策及资源分配。仿真结果表明,与已有策略相比,所提策略可以有效降低计算卸载时延、提升服务质量。 展开更多
关键词 车联网 无人机基站 动态聚类 协作卸载
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一种基于公平性的无人机基站通信智能资源调度方法 被引量:1
20
作者 吴官翰 赵建伟 高飞飞 《中兴通讯技术》 2021年第2期31-36,共6页
空天地一体化网络是未来6G的关键内容。结合高精度波束赋形,无人机(UAV)的视距链路(LoS)可很好地作为空天地一体化网络的补充,但地面用户与基站间的相对运动极易造成信道容量失衡。提出一种噪声深度确定性策略梯度(Noisy-DDPG)方法。该... 空天地一体化网络是未来6G的关键内容。结合高精度波束赋形,无人机(UAV)的视距链路(LoS)可很好地作为空天地一体化网络的补充,但地面用户与基站间的相对运动极易造成信道容量失衡。提出一种噪声深度确定性策略梯度(Noisy-DDPG)方法。该方法以最大化通信公平性和系统容量为目标,利用DDPG优化分配方案,通过调整奖励函数策略参数来实现公平性和信道容量的平衡;通过在策略网络中利用可学习参数噪声进行扰动,得到更合理的分配方案。仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机基站 资源调度 DDPG 公平通信 参数噪声
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