针对现有信道估计方案导致正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)调制系统峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)高或频谱效率(Spectral Efficiency,SE)低的问题,提出一种多叠加导频的低PAPR、高SE信道估计方法...针对现有信道估计方案导致正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)调制系统峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)高或频谱效率(Spectral Efficiency,SE)低的问题,提出一种多叠加导频的低PAPR、高SE信道估计方法。发送端利用时域正交性和离散傅里叶域相位的随机性,在时延多普勒域中嵌入与数据相叠加的5导频符号的导频图案实现低PAPR,提高SE。接收端以数据符号与噪声之和的能量均值为基准,实现导频信号检测,同时根据每个导频的不同位置信息恢复出存在相位旋转的数据信号。基于能量准则,利用多个独立的接收信号进行联合信道估计,以降低数据符号的干扰,并采用消息传递算法进行数据恢复。仿真结果表明,该方法比单叠加导频信道估计的PAPR低,同时较嵌入式导频信道估计的SE提高约14.4%。展开更多
水声通信作为海洋信息传输的核心技术,广泛应用于海洋探测、海事监管及海底工程等领域。然而,水声信道因双重色散特性而极具挑战性,对系统设计构成重大障碍。尽管正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技术...水声通信作为海洋信息传输的核心技术,广泛应用于海洋探测、海事监管及海底工程等领域。然而,水声信道因双重色散特性而极具挑战性,对系统设计构成重大障碍。尽管正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技术已在水声通信中得到广泛应用,但其性能仍受限于信道状态估计的准确性。正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制技术通过将数据转换到时延-多普勒域内传输,能够有效地应对水声信道中的多径效应和多普勒频移,提高通信系统的性能和可靠性。综述了OTFS在水声通信中的关键处理技术,涵盖信道估计、信道均衡及多址接入技术三个核心方面,并从天线拓展、机器学习融合及同步创新等方面探讨了未来发展趋势,同时详细分析了复杂信道环境下的信号检测、计算复杂度与实时性平衡、参数估计准确性及水下环境对数据可靠性的影响面临的技术挑战。展开更多
针对低轨卫星星地通信高动态信道特点,采用正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制方式,提出一种低导频开销、高精度的两阶段信道估计方法,实现对时延、多普勒频移和信道增益3个参数的精细估计。所提TP-CSIE(Two Phase ...针对低轨卫星星地通信高动态信道特点,采用正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制方式,提出一种低导频开销、高精度的两阶段信道估计方法,实现对时延、多普勒频移和信道增益3个参数的精细估计。所提TP-CSIE(Two Phase Channel State Information Estimation)方案采用时域训练序列为导频结构,解决时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域嵌入式导频方案在高动态星地链路下导频开销过大的问题。由于DD域信道的固有稀疏性,OTFS信道估计问题被转化为稀疏信号的恢复问题。在算法第一阶段,选用稀疏信号恢复算法进行信道参数的初始估计,利用重叠相加法获得部分先验信息以提高压缩采样匹配追踪(Compressive Sampling Matching Pursuit, CoSAMP)算法的准确性。在算法第二阶段,设计增强型旋转不变子空间算法实现信道参数的准确估计。仿真结果表明,与现有方案相比,所提算法归一化均方误差性能约有7 dB性能的提升,误码率性能约有10 dB的提升。展开更多
针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制系统中均衡器性能不佳及线性滤波器复杂度较高等问题,提出了一种LU(Lower-Upper)分解与迭代最小均方误差(Iterative Minimum Mean Square Error, IMMSE)均衡器结合的OTFS系...针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制系统中均衡器性能不佳及线性滤波器复杂度较高等问题,提出了一种LU(Lower-Upper)分解与迭代最小均方误差(Iterative Minimum Mean Square Error, IMMSE)均衡器结合的OTFS系统信号检测算法(LU-IMMSE)。该算法依据时延多普勒域稀疏信道矩阵的特征,采用一种低复杂度的LU分解方法,以避免MMSE均衡器求解矩阵逆的过程,在保证均衡器性能的前提下降低了均衡器复杂度。在OTFS系统中引入一种IMMSE均衡器,通过不断迭代更新发送符号均值和方差这些先验信息来逼近MMSE均衡器最优估计值。LU-IMMSE算法通过调节迭代次数可以有效降低误比特率。在比特信噪比为8 dB时,5次迭代后的LU-IMMSE均衡器误比特率相比传统的MMSE均衡器降低了约11 dB。随着迭代次数的增大,较传统IMMSE算法降低了计算复杂度。在最大时延系数为4、符号数为16的情况下,与直接求逆相比,所提出的低复杂度LU分解方法降低了约91.72%的矩阵求逆计算复杂度。展开更多
针对多输入多输出正交时频空间(multiple-input multiple-output orthogonal time frequency space,MIMO-OTFS)系统由最大时延、多普勒扩展、天线数量增加带来信道估计计算开销大、准确率下降的问题,提出了一种基于感知辅助和原子选择...针对多输入多输出正交时频空间(multiple-input multiple-output orthogonal time frequency space,MIMO-OTFS)系统由最大时延、多普勒扩展、天线数量增加带来信道估计计算开销大、准确率下降的问题,提出了一种基于感知辅助和原子选择门限的广义正交匹配追踪(sensing aided generalized orthogonal matching pursuit algorithm based on atomic threshold,SA-TGOMP)信道估计算法。该算法首先将雷达探测的用户和周围环境信息转化为OTFS信道的初始索引集,然后引入以固定值选取相关性原子进行迭代的策略和原子选择门限进行支撑集更新。实验结果表明,本文算法能够有效提高信道估计精度的同时减少导频开销。展开更多
正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制技术是近年提出的新型信号调制方式,旨在应对下一代无线通信网络典型的高移动性多径传输场景中存在的大多普勒频移导致的通信质量下降问题。OTFS技术将符号映射至时延-多普勒(Del...正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制技术是近年提出的新型信号调制方式,旨在应对下一代无线通信网络典型的高移动性多径传输场景中存在的大多普勒频移导致的通信质量下降问题。OTFS技术将符号映射至时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域,并通过二维变换将其变换到时频域,以应对大多普勒频移和时延导致的载波间干扰与符号间干扰。分析并总结了OTFS技术的基本原理、信道估计、符号检测及与多址技术结合等方向的研究现状,对未来OTFS技术的发展趋势进行了展望。展开更多
针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制系统中最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)检测算法性能整体不佳以及计算复杂度高的问题,通过对CP-OTFS系统时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域中的输入-输出关...针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制系统中最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)检测算法性能整体不佳以及计算复杂度高的问题,通过对CP-OTFS系统时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域中的输入-输出关系运用二维离散傅里叶变换后,提出一种基于自适应噪声估计的检测算法。该算法首先根据先验信息衡量接收信号功率和信道增益,然后用一个含参项衡量发送信号功率,最后引入噪声方差完成对噪声项的估计并结合MMSE准则进行信号检测。仿真结果表明,当信噪比为19 dB时,该算法的误码率性能比MMSE检测算法提升了3.72 dB且在运算过程中不涉及矩阵的求逆,是误码率性能整体较好与低复杂度的信号检测算法。展开更多
针对高速移动场景中正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)系统线性最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error, LMMSE)检测复杂度过高而难以快速有效实现的问题,利用零填充(Zero Padding, ZP)OTFS系统时域信道矩...针对高速移动场景中正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)系统线性最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error, LMMSE)检测复杂度过高而难以快速有效实现的问题,利用零填充(Zero Padding, ZP)OTFS系统时域信道矩阵呈块对角稀疏特性提出一种逐块迭代的对称逐次超松弛(Symmetric Successive over Relaxation, SSOR)迭代算法,在降低系统复杂度的同时获得与LMMSE检测近似的性能。仿真结果表明,与逐次超松弛(Successive over Relaxation, SOR)算法相比,所提算法对松弛参数不敏感且具有更快的收敛速度,在迭代次数为10次时误码性能几乎达到LMMSE误码性能,显著降低了检测器的复杂度。展开更多
正交时频空(Orthogonal Time and Frequency Space, OTFS)作为6G候选调制方案,旨在支持下一代无线通信系统在高速移动场景的异构性需求。为解决系统硬件成本高昂和功耗高的问题,构建了低精度量化OTFS系统,并推导了b-bit量化最小均方误差...正交时频空(Orthogonal Time and Frequency Space, OTFS)作为6G候选调制方案,旨在支持下一代无线通信系统在高速移动场景的异构性需求。为解决系统硬件成本高昂和功耗高的问题,构建了低精度量化OTFS系统,并推导了b-bit量化最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)检测矩阵。通过加性量化噪声模型(Additive Quantization Noise Model, AQNM)推导系统输入-输出关系,并基于MMSE接收机评估系统误比特率(Bit Error Rate, BER)和可达速率性能。仿真结果表明,4-bit量化较全精度量化系统性能在BER=10^(-2)处损失约1 dB,可达速率减小约0.98%;8-bit量化与全精度量化的可达速率相当,验证了分析结果的有效性。展开更多
目的理清中医药的热点和动态,展望中医药研学未来的发展方向。方法检索中国知识资源总库(CNKI)2013-2023年发表的关于中医药研学旅行的相关文献,利用Cite Space 6.2.R4版本,对发文量、关键词等进行分析挖掘。结果有311篇文献被纳入研究...目的理清中医药的热点和动态,展望中医药研学未来的发展方向。方法检索中国知识资源总库(CNKI)2013-2023年发表的关于中医药研学旅行的相关文献,利用Cite Space 6.2.R4版本,对发文量、关键词等进行分析挖掘。结果有311篇文献被纳入研究,25所研究机构被纳入,包括北京中医药大学等。278个关键词被纳入,热点关键词为“中医药”“研学旅行”等,并出现关键词聚类。结论通过Cite Space的引导,中医药研学旅行领域有望取得更为广阔的发展空间。展开更多
文章基于中国知网(CNKI)和Web of Science数据库,对1992—2024年发表的2800篇民族学相关论文进行计量分析,研究结果显示:从发文量趋势来看,国外1998年后发文量逐步增加,2020年达到高峰。国内2006年后发文量稳步增长,2010年达到高峰,反...文章基于中国知网(CNKI)和Web of Science数据库,对1992—2024年发表的2800篇民族学相关论文进行计量分析,研究结果显示:从发文量趋势来看,国外1998年后发文量逐步增加,2020年达到高峰。国内2006年后发文量稳步增长,2010年达到高峰,反映出全球与中国民族学发展的不同节奏。从研究热点来看,国外的研究关键词涉及文化遗产、社会经济因素等。国内的关键词集中在民族学与人类学的学科建设、中华民族共同体意识培养、少数民族文化传承与保护等方面。从机构合作来看,国外的民族学研究表现出强烈的国际合作特性。国内的研究机构合作主要集中在高校和研究院所等国内机构。从学者合作情况看,国外的学者合作呈现多元化趋势,合作网络分散且国际化。国内由少数核心学者主导,学术引领作用强,合作网络集中且权威化。展开更多
Integrating autonomous vehicles (AVs) and autonomous parking spaces (APS) marks a transformative development in urban mobility and sustainability. This paper reflects on these technologies’ historical evolution, curr...Integrating autonomous vehicles (AVs) and autonomous parking spaces (APS) marks a transformative development in urban mobility and sustainability. This paper reflects on these technologies’ historical evolution, current interdependence, and future potential through the lens of environmental, social, and economic sustainability. Historically, parking systems evolved from manual designs to automated processes yet remained focused on convenience rather than sustainability. Presently, advancements in smart infrastructure and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication have enabled AVs and APS to operate as a cohesive system, optimizing space, energy, and transportation efficiency. Looking ahead, the seamless integration of AVs and APS into broader smart city ecosystems promises to redefine urban landscapes by repurposing traditional parking infrastructure into multifunctional spaces and supporting renewable energy initiatives. These technologies align with global sustainability goals by mitigating emissions, reducing urban sprawl, and fostering adaptive land uses. This reflection highlights the need for collaborative efforts among stakeholders to address regulatory and technological challenges, ensuring the equitable and efficient deployment of AVs and APS for smarter, greener cities.展开更多
文摘针对现有信道估计方案导致正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)调制系统峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)高或频谱效率(Spectral Efficiency,SE)低的问题,提出一种多叠加导频的低PAPR、高SE信道估计方法。发送端利用时域正交性和离散傅里叶域相位的随机性,在时延多普勒域中嵌入与数据相叠加的5导频符号的导频图案实现低PAPR,提高SE。接收端以数据符号与噪声之和的能量均值为基准,实现导频信号检测,同时根据每个导频的不同位置信息恢复出存在相位旋转的数据信号。基于能量准则,利用多个独立的接收信号进行联合信道估计,以降低数据符号的干扰,并采用消息传递算法进行数据恢复。仿真结果表明,该方法比单叠加导频信道估计的PAPR低,同时较嵌入式导频信道估计的SE提高约14.4%。
文摘水声通信作为海洋信息传输的核心技术,广泛应用于海洋探测、海事监管及海底工程等领域。然而,水声信道因双重色散特性而极具挑战性,对系统设计构成重大障碍。尽管正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技术已在水声通信中得到广泛应用,但其性能仍受限于信道状态估计的准确性。正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制技术通过将数据转换到时延-多普勒域内传输,能够有效地应对水声信道中的多径效应和多普勒频移,提高通信系统的性能和可靠性。综述了OTFS在水声通信中的关键处理技术,涵盖信道估计、信道均衡及多址接入技术三个核心方面,并从天线拓展、机器学习融合及同步创新等方面探讨了未来发展趋势,同时详细分析了复杂信道环境下的信号检测、计算复杂度与实时性平衡、参数估计准确性及水下环境对数据可靠性的影响面临的技术挑战。
文摘针对低轨卫星星地通信高动态信道特点,采用正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制方式,提出一种低导频开销、高精度的两阶段信道估计方法,实现对时延、多普勒频移和信道增益3个参数的精细估计。所提TP-CSIE(Two Phase Channel State Information Estimation)方案采用时域训练序列为导频结构,解决时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域嵌入式导频方案在高动态星地链路下导频开销过大的问题。由于DD域信道的固有稀疏性,OTFS信道估计问题被转化为稀疏信号的恢复问题。在算法第一阶段,选用稀疏信号恢复算法进行信道参数的初始估计,利用重叠相加法获得部分先验信息以提高压缩采样匹配追踪(Compressive Sampling Matching Pursuit, CoSAMP)算法的准确性。在算法第二阶段,设计增强型旋转不变子空间算法实现信道参数的准确估计。仿真结果表明,与现有方案相比,所提算法归一化均方误差性能约有7 dB性能的提升,误码率性能约有10 dB的提升。
文摘针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制系统中均衡器性能不佳及线性滤波器复杂度较高等问题,提出了一种LU(Lower-Upper)分解与迭代最小均方误差(Iterative Minimum Mean Square Error, IMMSE)均衡器结合的OTFS系统信号检测算法(LU-IMMSE)。该算法依据时延多普勒域稀疏信道矩阵的特征,采用一种低复杂度的LU分解方法,以避免MMSE均衡器求解矩阵逆的过程,在保证均衡器性能的前提下降低了均衡器复杂度。在OTFS系统中引入一种IMMSE均衡器,通过不断迭代更新发送符号均值和方差这些先验信息来逼近MMSE均衡器最优估计值。LU-IMMSE算法通过调节迭代次数可以有效降低误比特率。在比特信噪比为8 dB时,5次迭代后的LU-IMMSE均衡器误比特率相比传统的MMSE均衡器降低了约11 dB。随着迭代次数的增大,较传统IMMSE算法降低了计算复杂度。在最大时延系数为4、符号数为16的情况下,与直接求逆相比,所提出的低复杂度LU分解方法降低了约91.72%的矩阵求逆计算复杂度。
文摘针对多输入多输出正交时频空间(multiple-input multiple-output orthogonal time frequency space,MIMO-OTFS)系统由最大时延、多普勒扩展、天线数量增加带来信道估计计算开销大、准确率下降的问题,提出了一种基于感知辅助和原子选择门限的广义正交匹配追踪(sensing aided generalized orthogonal matching pursuit algorithm based on atomic threshold,SA-TGOMP)信道估计算法。该算法首先将雷达探测的用户和周围环境信息转化为OTFS信道的初始索引集,然后引入以固定值选取相关性原子进行迭代的策略和原子选择门限进行支撑集更新。实验结果表明,本文算法能够有效提高信道估计精度的同时减少导频开销。
文摘正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制技术是近年提出的新型信号调制方式,旨在应对下一代无线通信网络典型的高移动性多径传输场景中存在的大多普勒频移导致的通信质量下降问题。OTFS技术将符号映射至时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域,并通过二维变换将其变换到时频域,以应对大多普勒频移和时延导致的载波间干扰与符号间干扰。分析并总结了OTFS技术的基本原理、信道估计、符号检测及与多址技术结合等方向的研究现状,对未来OTFS技术的发展趋势进行了展望。
文摘针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制系统中最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)检测算法性能整体不佳以及计算复杂度高的问题,通过对CP-OTFS系统时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域中的输入-输出关系运用二维离散傅里叶变换后,提出一种基于自适应噪声估计的检测算法。该算法首先根据先验信息衡量接收信号功率和信道增益,然后用一个含参项衡量发送信号功率,最后引入噪声方差完成对噪声项的估计并结合MMSE准则进行信号检测。仿真结果表明,当信噪比为19 dB时,该算法的误码率性能比MMSE检测算法提升了3.72 dB且在运算过程中不涉及矩阵的求逆,是误码率性能整体较好与低复杂度的信号检测算法。
文摘针对高速移动场景中正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)系统线性最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error, LMMSE)检测复杂度过高而难以快速有效实现的问题,利用零填充(Zero Padding, ZP)OTFS系统时域信道矩阵呈块对角稀疏特性提出一种逐块迭代的对称逐次超松弛(Symmetric Successive over Relaxation, SSOR)迭代算法,在降低系统复杂度的同时获得与LMMSE检测近似的性能。仿真结果表明,与逐次超松弛(Successive over Relaxation, SOR)算法相比,所提算法对松弛参数不敏感且具有更快的收敛速度,在迭代次数为10次时误码性能几乎达到LMMSE误码性能,显著降低了检测器的复杂度。
文摘正交时频空(Orthogonal Time and Frequency Space, OTFS)作为6G候选调制方案,旨在支持下一代无线通信系统在高速移动场景的异构性需求。为解决系统硬件成本高昂和功耗高的问题,构建了低精度量化OTFS系统,并推导了b-bit量化最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)检测矩阵。通过加性量化噪声模型(Additive Quantization Noise Model, AQNM)推导系统输入-输出关系,并基于MMSE接收机评估系统误比特率(Bit Error Rate, BER)和可达速率性能。仿真结果表明,4-bit量化较全精度量化系统性能在BER=10^(-2)处损失约1 dB,可达速率减小约0.98%;8-bit量化与全精度量化的可达速率相当,验证了分析结果的有效性。
文摘目的理清中医药的热点和动态,展望中医药研学未来的发展方向。方法检索中国知识资源总库(CNKI)2013-2023年发表的关于中医药研学旅行的相关文献,利用Cite Space 6.2.R4版本,对发文量、关键词等进行分析挖掘。结果有311篇文献被纳入研究,25所研究机构被纳入,包括北京中医药大学等。278个关键词被纳入,热点关键词为“中医药”“研学旅行”等,并出现关键词聚类。结论通过Cite Space的引导,中医药研学旅行领域有望取得更为广阔的发展空间。
文摘文章基于中国知网(CNKI)和Web of Science数据库,对1992—2024年发表的2800篇民族学相关论文进行计量分析,研究结果显示:从发文量趋势来看,国外1998年后发文量逐步增加,2020年达到高峰。国内2006年后发文量稳步增长,2010年达到高峰,反映出全球与中国民族学发展的不同节奏。从研究热点来看,国外的研究关键词涉及文化遗产、社会经济因素等。国内的关键词集中在民族学与人类学的学科建设、中华民族共同体意识培养、少数民族文化传承与保护等方面。从机构合作来看,国外的民族学研究表现出强烈的国际合作特性。国内的研究机构合作主要集中在高校和研究院所等国内机构。从学者合作情况看,国外的学者合作呈现多元化趋势,合作网络分散且国际化。国内由少数核心学者主导,学术引领作用强,合作网络集中且权威化。
文摘Integrating autonomous vehicles (AVs) and autonomous parking spaces (APS) marks a transformative development in urban mobility and sustainability. This paper reflects on these technologies’ historical evolution, current interdependence, and future potential through the lens of environmental, social, and economic sustainability. Historically, parking systems evolved from manual designs to automated processes yet remained focused on convenience rather than sustainability. Presently, advancements in smart infrastructure and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication have enabled AVs and APS to operate as a cohesive system, optimizing space, energy, and transportation efficiency. Looking ahead, the seamless integration of AVs and APS into broader smart city ecosystems promises to redefine urban landscapes by repurposing traditional parking infrastructure into multifunctional spaces and supporting renewable energy initiatives. These technologies align with global sustainability goals by mitigating emissions, reducing urban sprawl, and fostering adaptive land uses. This reflection highlights the need for collaborative efforts among stakeholders to address regulatory and technological challenges, ensuring the equitable and efficient deployment of AVs and APS for smarter, greener cities.
