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基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计
被引量:
3
1
作者
严大卫
孙瑞胜
+1 位作者
陈洁卿
祝刚
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2016年第4期47-51,共5页
研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法...
研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。
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关键词
滑翔制导炸弹
控制
系统
混合BTT/
stt控制
滚转抖动
数学模型
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职称材料
基于DSP的CO2气保焊STT波形控制技术
被引量:
2
2
作者
李旭光
胡小建
《现代焊接》
2009年第4期15-17,共3页
本文根据CO2气保焊本身存在的飞溅大、焊缝成形差等缺点,提出了一种基于DSP及STT波形控制技术的CO2气保焊控制电路的设计方案,分别介绍了STT波形控制的原理以及在硬件和软件上的实现,重点阐述了应用TMS320F28016实现STT波形控制的算法。
关键词
CO2气保焊
DSP
stt
波形
控制
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职称材料
STT+CO_2自动焊接技术
被引量:
5
3
作者
范晓明
《焊管》
2005年第5期43-44,共2页
针对CO2气体保护自动焊存在的“飞溅”这一严重缺陷,着重从STT控制原理和应用两方面阐述了STT+CO2自动焊技术。工程实践证实,应用STT控制的CO2气体保护焊能够极大地减少焊接时的飞溅,焊缝成型美观。并对甬—沪—宁进口原油管道工程中采...
针对CO2气体保护自动焊存在的“飞溅”这一严重缺陷,着重从STT控制原理和应用两方面阐述了STT+CO2自动焊技术。工程实践证实,应用STT控制的CO2气体保护焊能够极大地减少焊接时的飞溅,焊缝成型美观。并对甬—沪—宁进口原油管道工程中采用此焊接技术仍出现少量飞溅现象和爆裂声进行分析,指出美国LN-23P送丝机送丝速度的合理控制是改进这种现象的关键所在。新型改进的送丝机构已在仪征—长岭原油管道建设工程中得到应用,效果很好。
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关键词
stt控制
原理
CO2气体保护自动焊
焊接电流
焊接速度
送丝速度
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职称材料
CO_2焊波形控制法的模糊控制探讨
被引量:
4
4
作者
王志英
朱建林
《兵工自动化》
2003年第4期18-20,共3页
采用正态型模糊变量的CO2焊STT七段控制法的模糊控制,通过二维模糊控制器的输出端电压偏差及其变化率控制脉宽调制(PWM)、抑制飞溅。该控制系统采用闭环结构,焊接电流、电弧电压为反馈量。逆变主电路采用IGBT电子器件。80C196KC存放模...
采用正态型模糊变量的CO2焊STT七段控制法的模糊控制,通过二维模糊控制器的输出端电压偏差及其变化率控制脉宽调制(PWM)、抑制飞溅。该控制系统采用闭环结构,焊接电流、电弧电压为反馈量。逆变主电路采用IGBT电子器件。80C196KC存放模糊控制规则表。比较电压偏差及其变化率,查询模糊控制表,调节逆变脉宽,可实现电压及电流的理想控制。其仿真结果表明该模糊控制效果极好。
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关键词
二氧化碳焊
波形
控制
模糊
控制
stt
七段
控制
法
飞溅
表面张力过渡法
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职称材料
小直径炸弹复合制导律设计与仿真
5
作者
占正勇
杨蔷薇
《海军航空工程学院学报》
2012年第4期381-384,共4页
采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT+BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,...
采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT+BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,这种制导策略能够有效地满足制导律的设计要求,提高小直径炸弹大扇面角发射时的侧向机动能力。
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关键词
小直径炸弹
BTT
控制
stt控制
侧向机动
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职称材料
远程空空导弹解耦分析
6
作者
姜殿民
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第S02期106-108,共3页
设计了冲压发动机的远程空空导弹BTT控制技术解耦器,由于同时存在过载指令和滚动指令,横滚通道与俯仰偏航通道间的运动学耦合显著,通过仿真进行了验证。
关键词
空空导弹
冲压发动机
BTT
控制
stt控制
耦合
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职称材料
基于ARM全数字化CO_2气体保护焊的研究
被引量:
2
7
作者
钟辉
吴月涛
+1 位作者
杨勇
杨继龙
《电焊机》
北大核心
2012年第6期24-30,共7页
CO2气体保护焊具有效率高、成本低、形变小、抗锈能力强等优点,在工业中应用广泛。国内电焊机在数字化方面的研究起步虽晚,但发展迅速。在电弧数学建模、控制算法的基础上,运用ST公司的32位ARM微处理器对CO2气体保护焊的全数字化系统进...
CO2气体保护焊具有效率高、成本低、形变小、抗锈能力强等优点,在工业中应用广泛。国内电焊机在数字化方面的研究起步虽晚,但发展迅速。在电弧数学建模、控制算法的基础上,运用ST公司的32位ARM微处理器对CO2气体保护焊的全数字化系统进行了研究、设计与实现。CO2气体保护焊熔滴过渡存在短路、燃弧交替变化的特点,针对系统参数变化大、扰动复杂的情况,应用现代控制理论设计了熔滴短路过渡电流的模糊自适应PI控制器,在线识别电弧实时状态,改变控制量,保证系统控制品质在最佳范围,借鉴STT的控制策略,并在STM32F103微处理器上调试通过,获得了较好的焊接效果,实现了CO2气体保护焊的全数字化控制:控制算法数字化、功率输出数字化、馈丝系统数字化以及人机交互界面数字化。
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关键词
电弧建模
模糊自适应PI
控制
ARM微处理器
STM32F103
CO2气保焊
短路过渡
stt控制
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职称材料
反辐射无人机抗前沿闪烁诱饵技术
被引量:
5
8
作者
陈鑫
朱学平
彭杰
《电讯技术》
北大核心
2011年第7期73-76,共4页
有源诱饵是雷达对抗反辐射武器的一种有效方法,可以大大降低反辐射武器的作战效能,前沿闪烁诱饵是其典型形式之一。分析了前沿闪烁诱饵诱偏反辐射无人机的效果,针对无人机对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求以及面对称布局无人机侧向机动能...
有源诱饵是雷达对抗反辐射武器的一种有效方法,可以大大降低反辐射武器的作战效能,前沿闪烁诱饵是其典型形式之一。分析了前沿闪烁诱饵诱偏反辐射无人机的效果,针对无人机对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求以及面对称布局无人机侧向机动能力差的难题,提出了一种新的变阈值的倾斜转弯/侧滑转弯(BTT/STT)组合控制抗诱偏措施。仿真结果表明,该方法可以使无人机满足对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求,提高了反辐射无人机对抗前沿闪烁诱饵的能力。
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关键词
反辐射无人机
闪烁诱饵
抗诱偏
BTT/
stt
组合
控制
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职称材料
单兵火箭弹简易制导控制方法研究
被引量:
1
9
作者
陈伟
谭晓军
+2 位作者
孙传杰
冯高鹏
薛晓中
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第6期54-57,共4页
为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行ST...
为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行STT控制器的设计,基于典型设计点处控制器的参数插值,得到实时飞行过程中的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度;最后,进行了仿真计算,通过仿真结果分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。
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关键词
火箭弹
简易制导
虚拟目标
stt控制
器
原文传递
题名
基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计
被引量:
3
1
作者
严大卫
孙瑞胜
陈洁卿
祝刚
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2016年第4期47-51,共5页
基金
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金(11176012)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJZZ15_0052)
文摘
研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。
关键词
滑翔制导炸弹
控制
系统
混合BTT/
stt控制
滚转抖动
数学模型
Keywords
glide guided bomb
control system
BTT/
stt
control
rolling dither
mathematical model
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于DSP的CO2气保焊STT波形控制技术
被引量:
2
2
作者
李旭光
胡小建
机构
合肥工业大学材料学院
出处
《现代焊接》
2009年第4期15-17,共3页
文摘
本文根据CO2气保焊本身存在的飞溅大、焊缝成形差等缺点,提出了一种基于DSP及STT波形控制技术的CO2气保焊控制电路的设计方案,分别介绍了STT波形控制的原理以及在硬件和软件上的实现,重点阐述了应用TMS320F28016实现STT波形控制的算法。
关键词
CO2气保焊
DSP
stt
波形
控制
分类号
TG444.73 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
STT+CO_2自动焊接技术
被引量:
5
3
作者
范晓明
机构
中国石化股份公司管道储运分公司鲁宁输油处
出处
《焊管》
2005年第5期43-44,共2页
文摘
针对CO2气体保护自动焊存在的“飞溅”这一严重缺陷,着重从STT控制原理和应用两方面阐述了STT+CO2自动焊技术。工程实践证实,应用STT控制的CO2气体保护焊能够极大地减少焊接时的飞溅,焊缝成型美观。并对甬—沪—宁进口原油管道工程中采用此焊接技术仍出现少量飞溅现象和爆裂声进行分析,指出美国LN-23P送丝机送丝速度的合理控制是改进这种现象的关键所在。新型改进的送丝机构已在仪征—长岭原油管道建设工程中得到应用,效果很好。
关键词
stt控制
原理
CO2气体保护自动焊
焊接电流
焊接速度
送丝速度
Keywords
stt
control principle
CO_2 gas protect automatic welding
welding current
welding speed
feeding wire speed
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
CO_2焊波形控制法的模糊控制探讨
被引量:
4
4
作者
王志英
朱建林
机构
湘潭大学信息工程学院
出处
《兵工自动化》
2003年第4期18-20,共3页
文摘
采用正态型模糊变量的CO2焊STT七段控制法的模糊控制,通过二维模糊控制器的输出端电压偏差及其变化率控制脉宽调制(PWM)、抑制飞溅。该控制系统采用闭环结构,焊接电流、电弧电压为反馈量。逆变主电路采用IGBT电子器件。80C196KC存放模糊控制规则表。比较电压偏差及其变化率,查询模糊控制表,调节逆变脉宽,可实现电压及电流的理想控制。其仿真结果表明该模糊控制效果极好。
关键词
二氧化碳焊
波形
控制
模糊
控制
stt
七段
控制
法
飞溅
表面张力过渡法
Keywords
Fuzzy control
stt
wave control method
Carbon dioxide protective welding
分类号
TG444.73 [金属学及工艺—焊接]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小直径炸弹复合制导律设计与仿真
5
作者
占正勇
杨蔷薇
机构
西安飞行自动控制研究所
出处
《海军航空工程学院学报》
2012年第4期381-384,共4页
基金
航空基金资助项目(20115818017)
文摘
采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT+BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,这种制导策略能够有效地满足制导律的设计要求,提高小直径炸弹大扇面角发射时的侧向机动能力。
关键词
小直径炸弹
BTT
控制
stt控制
侧向机动
Keywords
small diameter bomb
bank-to-turn control
skid-to-turn control
lateral maneuver hybrid guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
远程空空导弹解耦分析
6
作者
姜殿民
机构
中国空空导弹研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第S02期106-108,共3页
文摘
设计了冲压发动机的远程空空导弹BTT控制技术解耦器,由于同时存在过载指令和滚动指令,横滚通道与俯仰偏航通道间的运动学耦合显著,通过仿真进行了验证。
关键词
空空导弹
冲压发动机
BTT
控制
stt控制
耦合
Keywords
air to air missile
solid ducted rocket
BTT control
stt
control
coupling
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于ARM全数字化CO_2气体保护焊的研究
被引量:
2
7
作者
钟辉
吴月涛
杨勇
杨继龙
机构
深圳华意隆电气股份有限公司
出处
《电焊机》
北大核心
2012年第6期24-30,共7页
文摘
CO2气体保护焊具有效率高、成本低、形变小、抗锈能力强等优点,在工业中应用广泛。国内电焊机在数字化方面的研究起步虽晚,但发展迅速。在电弧数学建模、控制算法的基础上,运用ST公司的32位ARM微处理器对CO2气体保护焊的全数字化系统进行了研究、设计与实现。CO2气体保护焊熔滴过渡存在短路、燃弧交替变化的特点,针对系统参数变化大、扰动复杂的情况,应用现代控制理论设计了熔滴短路过渡电流的模糊自适应PI控制器,在线识别电弧实时状态,改变控制量,保证系统控制品质在最佳范围,借鉴STT的控制策略,并在STM32F103微处理器上调试通过,获得了较好的焊接效果,实现了CO2气体保护焊的全数字化控制:控制算法数字化、功率输出数字化、馈丝系统数字化以及人机交互界面数字化。
关键词
电弧建模
模糊自适应PI
控制
ARM微处理器
STM32F103
CO2气保焊
短路过渡
stt控制
Keywords
arc modeling
fuzzy adaptive PI control
ARM processor
STM32F103
CO2 gas shielded arc welding
short circuit transfer
stt
control
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
反辐射无人机抗前沿闪烁诱饵技术
被引量:
5
8
作者
陈鑫
朱学平
彭杰
机构
电子信息控制重点实验室
西北工业大学航天学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第7期73-76,共4页
文摘
有源诱饵是雷达对抗反辐射武器的一种有效方法,可以大大降低反辐射武器的作战效能,前沿闪烁诱饵是其典型形式之一。分析了前沿闪烁诱饵诱偏反辐射无人机的效果,针对无人机对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求以及面对称布局无人机侧向机动能力差的难题,提出了一种新的变阈值的倾斜转弯/侧滑转弯(BTT/STT)组合控制抗诱偏措施。仿真结果表明,该方法可以使无人机满足对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求,提高了反辐射无人机对抗前沿闪烁诱饵的能力。
关键词
反辐射无人机
闪烁诱饵
抗诱偏
BTT/
stt
组合
控制
Keywords
anti-radiation UAV
blinking decoy
anti-decoy
BTF/STI combination control
分类号
TN973 [电子电信—信号与信息处理]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
单兵火箭弹简易制导控制方法研究
被引量:
1
9
作者
陈伟
谭晓军
孙传杰
冯高鹏
薛晓中
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第6期54-57,共4页
文摘
为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行STT控制器的设计,基于典型设计点处控制器的参数插值,得到实时飞行过程中的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度;最后,进行了仿真计算,通过仿真结果分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。
关键词
火箭弹
简易制导
虚拟目标
stt控制
器
Keywords
rocket projectile
simply guidance
virtual target
stt
controller
分类号
TJ761.11 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计
严大卫
孙瑞胜
陈洁卿
祝刚
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
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职称材料
2
基于DSP的CO2气保焊STT波形控制技术
李旭光
胡小建
《现代焊接》
2009
2
在线阅读
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职称材料
3
STT+CO_2自动焊接技术
范晓明
《焊管》
2005
5
在线阅读
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职称材料
4
CO_2焊波形控制法的模糊控制探讨
王志英
朱建林
《兵工自动化》
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
小直径炸弹复合制导律设计与仿真
占正勇
杨蔷薇
《海军航空工程学院学报》
2012
0
在线阅读
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职称材料
6
远程空空导弹解耦分析
姜殿民
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
0
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职称材料
7
基于ARM全数字化CO_2气体保护焊的研究
钟辉
吴月涛
杨勇
杨继龙
《电焊机》
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
8
反辐射无人机抗前沿闪烁诱饵技术
陈鑫
朱学平
彭杰
《电讯技术》
北大核心
2011
5
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职称材料
9
单兵火箭弹简易制导控制方法研究
陈伟
谭晓军
孙传杰
冯高鹏
薛晓中
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016
1
原文传递
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