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基于Ransac模型的太极拳竞赛场地分割算法
1
作者 孙瑞阳 孙玉滨 +1 位作者 段炼 赵蓝飞 《中国新通信》 2021年第3期235-236,共2页
本文提出一种基于Ransac模型的太极拳竞赛场地分割算法。首先根据像素的颜色以及该像素邻域内的颜色进行白点像素筛选。其次通过Ransac模型对全部筛选出的白点像素进行拟合,进而确定太极拳竞赛场地的边界像素。最后通过射线法分割出太... 本文提出一种基于Ransac模型的太极拳竞赛场地分割算法。首先根据像素的颜色以及该像素邻域内的颜色进行白点像素筛选。其次通过Ransac模型对全部筛选出的白点像素进行拟合,进而确定太极拳竞赛场地的边界像素。最后通过射线法分割出太极拳竞赛场地。 展开更多
关键词 太极拳场地分割 ransac模型 射线法
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基于林地激光点云的树木胸径自动提取方法 被引量：3
2
作者 吴杭彬 王旭飞 刘春 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期947-954,共8页
提出了一种基于随机RANSAC模型的树木胸径自动提取算法。首先,采用布料模拟滤波(CSF)算法对林地点云数据进行滤波,获取树木、地面数据与数字地面模型(DEM)并提取树木胸径处点云,然后进行欧式距离聚类,最后基于随机random sample consens... 提出了一种基于随机RANSAC模型的树木胸径自动提取算法。首先,采用布料模拟滤波(CSF)算法对林地点云数据进行滤波,获取树木、地面数据与数字地面模型(DEM)并提取树木胸径处点云,然后进行欧式距离聚类,最后基于随机random sample consensus(RANSAC)模型拟合树木模型,实现自动化的树木胸径提取。使用上海市青浦区某区域两林区样地的地面激光点云数据对该算法进行验证,与实际人工测量树木胸径的平均偏差分别为0.79cm和0.52cm。实验对比结果表明,该算法在精度与时间性能上均优于基于Hough变换的算法与基于最小二乘的算法。 展开更多
关键词 地基激光雷达 胸径 随机ransac模型
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一种RANSAC多模型拟合的隧道点云滤波算法 被引量：4
3
作者 陈珂 刘华 +1 位作者 闫利 乐林株 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第3期60-63,共4页
针对目前大多数点云滤波方法的不足,提出基于随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)多模型拟合的隧道点云滤波算法。与单模型拟合滤波方法不同,该算法在每个隧道横断面上使用多个圆模型进行分段拟合,多个模型具有不同的模型参... 针对目前大多数点云滤波方法的不足,提出基于随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)多模型拟合的隧道点云滤波算法。与单模型拟合滤波方法不同,该算法在每个隧道横断面上使用多个圆模型进行分段拟合,多个模型具有不同的模型参数,将远离所拟合的各圆模型的点作为噪声点进行剔除。实验结果表明,相较于单模型拟合滤波方法,所提出的多模型法具有更低的一类误差和相近的二类误差,对隧道三维激光点云的滤波效果更好。 展开更多
关键词 隧道三维激光扫描 隧道激光点云 隧道点云滤波 随机抽样一致(random sample consensus ransac)多模型拟合
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