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改进暗通道的水下图像复原算法 被引量:1
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作者 杜道平 李响 +1 位作者 梁野 高洪涌 《电子测量技术》 北大核心 2024年第5期142-149,共8页
水下光学环境的特殊性导致了正常拍摄的水下图像存在雾化现象、偏色和低对比度,现有复原方法存在深度图上局部错估和透射图不精确的问题。为了更好的提升水下图像的质量,提出了一种能够平衡衰减、精确估计全局环境光的改进暗通道的水下... 水下光学环境的特殊性导致了正常拍摄的水下图像存在雾化现象、偏色和低对比度,现有复原方法存在深度图上局部错估和透射图不精确的问题。为了更好的提升水下图像的质量,提出了一种能够平衡衰减、精确估计全局环境光的改进暗通道的水下图像复原算法。通过梯度图和通道差构建深度图,获取全局环境光;通过平衡衰减的暗通道,得到更精确的透射图;通过白平衡算法校正色偏,进一步改善图像质量。为了验证算法的有效性,在UIEBD数据集和RUIE数据集上进行了实验评估,UIQM指标分别为1.560和1.668,UCIQE指标分别为0.470和0.364。实验结果表明,本文提出的改进能有效提升水下图像的复原效果。 展开更多
关键词 平衡衰减 深度估计 暗通道先验 颜色校正
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基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统
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作者 熊华川 《汽车工程师》 2024年第1期19-24,共6页
针对仅依靠单一的传感器无法提供持续稳定的位置信息的问题,利用误差卡尔曼滤波(ESKF)算法,融合全球卫星导航系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和先验地图点云数据,构建了高精度定位系统,并通过引入矩阵校正方法,避免GNSS失效或先验地图匹... 针对仅依靠单一的传感器无法提供持续稳定的位置信息的问题,利用误差卡尔曼滤波(ESKF)算法,融合全球卫星导航系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和先验地图点云数据,构建了高精度定位系统,并通过引入矩阵校正方法,避免GNSS失效或先验地图匹配延迟等情况下系统无法获取有效观测值以修正位姿的问题,使系统保持稳定并处于高精度状态。试验结果表明:在观测值失效等情况下,该方法仍然能够保持高精度的定位状态;相较于传统的单一传感器定位方法以及常见的GNSS/IMU组合定位方法,所提出的方法具有更高的鲁棒性和可靠性,能够更好地满足自动驾驶汽车在复杂环境中的定位需求。 展开更多
关键词 先验地图 高精定位 多传感器融合 误差卡尔曼滤波
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基于小波收缩和正逆扩散结合的优质中值先验图像重建算法 被引量:5
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作者 李晓红 张权 +1 位作者 刘祎 桂志国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3357-3360,3380,共5页
针对最大后验(MAP)法对重建图像造成的过度平滑或出现阶梯状边缘伪影等问题,提出了一种基于混合模型的中值先验图像重建算法。首先在中值先验分布的MAP重建的基础上,在每次中值滤波之前引入结合小波收缩和正逆各向异性扩散的滤波器。另... 针对最大后验(MAP)法对重建图像造成的过度平滑或出现阶梯状边缘伪影等问题,提出了一种基于混合模型的中值先验图像重建算法。首先在中值先验分布的MAP重建的基础上,在每次中值滤波之前引入结合小波收缩和正逆各向异性扩散的滤波器。另外,对于背景区域仍残留有少量噪声的情况下,可以在迭代间的最后,选择加入只针对图像较小梯度阈值区域进行非线性扩散平滑的优良滤波器,从而进一步优化图像。仿真结果表明,该算法在抑制噪声和保持边缘效果方面具有很好的表现,与其他经典传统算法相比,信噪比(SNR)可提高0.9 dB~3.8 dB。 展开更多
关键词 最大后验 中值先验 图像重建 小波收缩 各向异性扩散
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低剂量脑灌注CT图像恢复方法:基于先验图像约束扩散张量 被引量:2
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作者 牛善洲 刘宏 +6 位作者 刘沛沄 张梦真 邱洋 黎钰 谢国强 刘国良 卢绍辉 《南方医科大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期1226-1233,共8页
目的为减少脑灌注CT检查的辐射剂量,本文提出了一种基于先验图像约束扩散张量的低剂量脑灌注CT图像恢复方法。方法脑灌注CT图像之间存在丰富的结构冗余信息,高质量的先验图像可以作为结构互补信息引入到低剂量脑灌注CT图像恢复过程中,... 目的为减少脑灌注CT检查的辐射剂量,本文提出了一种基于先验图像约束扩散张量的低剂量脑灌注CT图像恢复方法。方法脑灌注CT图像之间存在丰富的结构冗余信息,高质量的先验图像可以作为结构互补信息引入到低剂量脑灌注CT图像恢复过程中,抑制低剂量脑灌注CT图像中的噪声和伪影。首先,分别计算出先验图像和低剂量脑灌注CT图像的扩散张量,然后构造先验图像约束的扩散张量,并利用新构建的扩散张量对低剂量脑灌注CT图像进行滤波。结果在数值体膜实验中,本文方法得到的CBF参数图像的SSIM值与FBP算法相比提高了63%。在临床实验中,本文方法得到的CBF参数图像的SSIM值与FBP算法相比提高了45%。结论数值体膜和临床数据实验结果表明本文方法在抑制低剂量脑灌注CT图像噪声和伪影的同时可以保持图像的结构细节特征,并且可以获取准确的脑血流动力学参数图像。 展开更多
关键词 低剂量脑灌注CT 扩散张量 先验图像 血流动力学参数
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集装箱CT检测系统中贝叶斯图像重建算法的应用探讨
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作者 李建 吴志芳 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期140-143,共4页
最大后验概率(Maximum a posteriori,MAP)图像重建算法是一种贝叶斯算法(Bayesian Re- construction,BR),可克服最大似然(Maximum Likelihood,ML)算法不能抑制噪声、重建时间较长的缺点。探讨了适合集装箱CT检测的两种MAP重建算法:加权... 最大后验概率(Maximum a posteriori,MAP)图像重建算法是一种贝叶斯算法(Bayesian Re- construction,BR),可克服最大似然(Maximum Likelihood,ML)算法不能抑制噪声、重建时间较长的缺点。探讨了适合集装箱CT检测的两种MAP重建算法:加权最小二乘-最大后验概率-共轭梯度算法(weighted-least-squares MAP conjugate gradient,WLS-MAP-CG)和有序子集-贝叶斯算法(modified or- dered subset,MOS-BR)并讨论了合适的先验知识分布。 展开更多
关键词 集装箱CT检测系统 map重建算法 有序子集 共轭迭代 加权最小二乘
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基于先验信息的显著性检测算法研究
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作者 李春华 秦云凡 《新一代信息技术》 2020年第4期9-19,共11页
为了使图像显著区域的检测更加完整,结合前景和背景信息研究了一种基于先验信息的显著性检测算法。首先在超像素的基础上,利用颜色增强Harris角点算法构造凸包,根据凸包内外超像素间的颜色、空间位置差异,得到基于凸包先验的显著图;其... 为了使图像显著区域的检测更加完整,结合前景和背景信息研究了一种基于先验信息的显著性检测算法。首先在超像素的基础上,利用颜色增强Harris角点算法构造凸包,根据凸包内外超像素间的颜色、空间位置差异,得到基于凸包先验的显著图;其次根据图像四周边界信息获取图像边界超像素的背景种子,利用前景与背景超像素的的颜色、空间位置差异,得到基于图像四周背景种子的显著图;最终结果由上述得到的两个显著图线性加权融合得到。结果表明,在可视化结果的完整性及各个评价指标方面优于现有公开的经典算法。可见,本文算法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 显著性检测 凸包 超像素 背景先验 显著图融合
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认知地图理论对康德空间表象起源的先天性的证实
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作者 袁建新 《洛阳师范学院学报》 2021年第12期4-9,共6页
康德空间的先天性学说不仅构成认知地图理论的哲学基础,而且同样体现在该理论的5个基本假定和内容之中。2010年以来的一系列重要实验,证明了认知地图理论的正确性,由此也证实了康德的空间表象起源的先天性学说。康德的心灵具身性学说与... 康德空间的先天性学说不仅构成认知地图理论的哲学基础,而且同样体现在该理论的5个基本假定和内容之中。2010年以来的一系列重要实验,证明了认知地图理论的正确性,由此也证实了康德的空间表象起源的先天性学说。康德的心灵具身性学说与认知地图理论在生物学基础方面有共同点和不同点,未来研究必须解决这一难题。 展开更多
关键词 康德 认知地图理论 空间表象的先天性 心灵具身性 神经科学
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基于高层先验语义的显著目标检测 被引量:4
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作者 宣东东 汪军 王政 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第2期304-312,共9页
为解决图像低级特征不能够均匀进行显著目标检测的问题,将高层先验语义和低级特征进行结合,提出一种新颖的基于高层先验语义的显著目标检测算法模型。利用深度卷积神经网络对输入图像以及显式显著性先验信息分别进行语义分割提取,得到... 为解决图像低级特征不能够均匀进行显著目标检测的问题,将高层先验语义和低级特征进行结合,提出一种新颖的基于高层先验语义的显著目标检测算法模型。利用深度卷积神经网络对输入图像以及显式显著性先验信息分别进行语义分割提取,得到显式显著性检测图;通过将图像中隐含的先验显著性特征与显著性值进行映射得到训练模型计算隐式显著性图;将显式显著性检测图和隐式显著性检测图进行自适应融合,形成均匀覆盖显著目标像素的精确显著检测图。为验证算法模型的有效性,将算法在具有挑战性的ECSSD和DUT-OMRON图像数据集进行实验仿真,实验结果表明,该算法的显著目标检测效果较其他方法有较为显著的提升。 展开更多
关键词 先验语义 显式显著性图 隐式显著性图 映射
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OBJECT-BASED SUPER RESOLUTION FOR INTELLIGENT VISUAL SURVEILLANCE VIDEO 被引量:1
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作者 Wang Suyu Shen Lansun 《Journal of Electronics(China)》 2008年第1期140-144,共5页
Construction of high resolution images from low resolution sequences is often im- portant in surveillance applications. In this letter, an affine based multi-scale block-matching image registration algorithm is first ... Construction of high resolution images from low resolution sequences is often im- portant in surveillance applications. In this letter, an affine based multi-scale block-matching image registration algorithm is first proposed. The images to be registered are divided into overlapped blocks of different size according to its motions. The Least Square (LS) image reg- istration algorithm is extended to match the blocks. Then an object based Super Resolution (SR) scheme is designed, the Maximum A Priori (MAP) super resolution algorithm is extended to enhance the resolution of the interest objects. Experimental results show that the proposed multi-scale registration method provides more accurate registration between frames. Further more, the object based super resolution scheme shows an enhanced performance compared with the traditional MAP method. 展开更多
关键词 Super Resolution (SR) reconstruction Visual surveillance Maximum A priori map Affine model Image registration
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“问题地图”智能检测发展现状与关键技术 被引量:2
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作者 梁宇 左栋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期111-116,共6页
为在保护国家领土主权和地理信息安全的前提下,促进测绘地理信息行业的发展,推进“问题地图”智能检测的研究进展,本文综述了“问题地图”检测的发展现状,分析了“问题地图”智能检测的痛点问题,提出通过地理空间大数据挖掘技术获取训... 为在保护国家领土主权和地理信息安全的前提下,促进测绘地理信息行业的发展,推进“问题地图”智能检测的研究进展,本文综述了“问题地图”检测的发展现状,分析了“问题地图”智能检测的痛点问题,提出通过地理空间大数据挖掘技术获取训练样本,构建统一的地图审查模型和计算模式等关键技术。本文对“问题地图”智能检测的进展有积极的借鉴和促进作用。 展开更多
关键词 智能化测绘 深度学习 问题地图 卷积神经网络 先验知识库
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一类非线性抛物方程外问题之整体解的存在唯一性 被引量:1
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作者 高策理 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第6期92-98,共7页
在直接用能量估计推出一致先验估计的基础上,采取整体迭代法及压缩映像原理,证明了一类带耗散项的非线性抛物方程外初边值问题整体解的存在唯一性,且其存在性与空间维数无关。
关键词 非线性 抛物方程 整体解 先验估计
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