高速飞行器再入过程中,具有参数大范围快速时变、强非线性的特性,对控制器的控制品质和稳定性提出了更高的要求。本文通过最优Oustaloup数字算法框图化实现分数阶PI^(λ)D^(μ)(Fractional-order PID,FOPID)控制器,建立高速飞行器参数...高速飞行器再入过程中,具有参数大范围快速时变、强非线性的特性,对控制器的控制品质和稳定性提出了更高的要求。本文通过最优Oustaloup数字算法框图化实现分数阶PI^(λ)D^(μ)(Fractional-order PID,FOPID)控制器,建立高速飞行器参数时变的非线性模型,结合ITAE(Integrated Time and Absolute Error)指标利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)寻优整定分数阶PI^(λ)D^(μ)参数,然后针对选定的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器,利用D-分解法分析高速飞行器的马赫数及攻角稳定区域。最后结合跟踪微分器设计了改进的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器。仿真结果表明,分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器在具有更好的控制品质的同时可以在大范围内实现高速飞行器的稳定飞行。展开更多
文摘高速飞行器再入过程中,具有参数大范围快速时变、强非线性的特性,对控制器的控制品质和稳定性提出了更高的要求。本文通过最优Oustaloup数字算法框图化实现分数阶PI^(λ)D^(μ)(Fractional-order PID,FOPID)控制器,建立高速飞行器参数时变的非线性模型,结合ITAE(Integrated Time and Absolute Error)指标利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)寻优整定分数阶PI^(λ)D^(μ)参数,然后针对选定的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器,利用D-分解法分析高速飞行器的马赫数及攻角稳定区域。最后结合跟踪微分器设计了改进的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器。仿真结果表明,分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器在具有更好的控制品质的同时可以在大范围内实现高速飞行器的稳定飞行。
文摘目的了解高摄^(99m)Tc功能桥本甲状腺炎(hashimoto thyroiditis,HT)甲减期患者甲状腺动态显像特点及其临床意义。方法筛选60例HT甲减期患者,其中观察组30例摄^(99m)Tc功能增高患者,另30例摄^(99m)Tc功能减低或正常患者为对照组。所有患者行血清FT3、FT4、sTSH测定,^(99m)Tc甲状腺动态显像,观察甲状腺早期血流灌注峰值时间(early thyroid blood flow,EBF)、血流灌注指数(perfusion index,PI)、早期吸收指数1(uptake index 1,UI1)、早期吸收指数2(uptake index 2,UI2)及静态甲状腺摄^(99m)Tc指数的结果,分析EBF、PI、UI1、UI2与甲状腺摄^(99m)Tc指数及血清甲状腺激素之间的关系。结果观察组EBF、PI、UI1、UI2值均明显低于对照组(P<0.05),EBF、PI、UI1与甲状腺摄^(99m)Tc指数呈负相关(r=-0.623,-0.3402,-0.5719,P<0.05),与sTSH呈正相关(r=0.441,0.503,0.473,P<0.05)。结论高摄^(99m)Tc功能HT甲减期患者甲状腺动态显像特点为甲状腺血流灌注较摄^(99m)Tc减低或正常患者更为丰富,早期摄^(99m)Tc能力更强。从而推断甲状腺高血流灌注为造成HT甲减患者摄^(99m)Tc增高的原因之一。
