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Two-Parameter Vector-Valued Martingales and Geometrical Properties of Banach Spaces 被引量:6
1
作者 Cheng Ri-yan Gan Shi-xin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 1999年第2期16-23,共8页
We obtained a number of inequalities and laws of large numbers for two parameter vector valued martingales.In the other direction we characterized p smoothness and q convexity of Banach spaces by using the... We obtained a number of inequalities and laws of large numbers for two parameter vector valued martingales.In the other direction we characterized p smoothness and q convexity of Banach spaces by using these inequalities and laws of large numbers for two parameter vector valued martingales. 展开更多
关键词 two parameter vector valued martingle inequality law of large numbers p smoothness q convexity
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A NEW METHOD OF CHANNEL FRICTION INVERSION BASED ON KALMAN FILTER WITH UNKNOWN PARAMETER VECTOR
2
作者 CHENG Wei-ping MAO Gen-hai LIU Guo-hua 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2005年第6期693-698,共6页
Channel friction is an important parameter in hydraulic analysis. A channel friction parameter inversion method based on Kalman Filter with unknown parameter vector is proposed. Numerical simulations indicate that whe... Channel friction is an important parameter in hydraulic analysis. A channel friction parameter inversion method based on Kalman Filter with unknown parameter vector is proposed. Numerical simulations indicate that when the number of monitoring stations exceeds a critical value, the so lution is hardly affected. In addition, Kalman Filter with unknown parameter vector is effective only at unsteady state. For the nonlinear equations, computations of sensitivity matrices are time-costly. Two simplified measures can reduce computing time, but not influence the results. One is to reduce sensitivity matrix analysis time, the other is to substitute for sensitivity matrix. 展开更多
关键词 CHANNEL INVERSION Kalman Filter with unknown parameter vector FRICTION
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基于深度学习自动微分的无人机路径规划
3
作者 屈博琛 《自动化与仪表》 2025年第2期66-72,共7页
针对无人机最优路径规划问题,提出了基于深度学习自动微分的无人机路径规划算法,给出了无约束的非线性优化问题求解方法以及约束处理方法,研究了最优控制问题求解的控制向量参数化方法,并对有范德波尔方程约束的最优控制问题进行了仿真... 针对无人机最优路径规划问题,提出了基于深度学习自动微分的无人机路径规划算法,给出了无约束的非线性优化问题求解方法以及约束处理方法,研究了最优控制问题求解的控制向量参数化方法,并对有范德波尔方程约束的最优控制问题进行了仿真求解,最后进行了无人机最优路径规划,建立了无人机状态方程以及差分运动方程,实现了无人机在多个障碍物下的最优路径规划问题求解,通过计算机仿真分析,基于深度学习自动微分的无人机路径规划算法具有较强的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性优化 控制向量参数化 最优路径规划 深度学习 自动微分
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Comparative Studies of Different Mesoscale Convection Parameterization Schemes in the Simulation of Mei-Yu Front Heavy Rain 被引量:2
4
作者 Ping Fan Luo Zhe-Xian 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2010年第3期132-138,共7页
The mei-yu front heavy rainstorms occurred over Nanjing on 3 5 and 8 9 July 2003 and were simulated in this paper using the Weather Research and Forecasting Model (WRFv3.1) with various mesoscale convection parameteri... The mei-yu front heavy rainstorms occurred over Nanjing on 3 5 and 8 9 July 2003 and were simulated in this paper using the Weather Research and Forecasting Model (WRFv3.1) with various mesoscale convection parameterization schemes (MCPSs). The simulations show that the temporal and spatial evolution and distribution of rainstorms can be modeled; however, there was incongruity between the comparative simulations of four different MCPSs and the observed data. These disparities were exhibited in the simulations of both the 24-hour surface rainfall total and the hourly precipitation rate. Further analysis revealed that the discrepancies of vertical velocity and the convective vorticity vector (CVV) between the four simulations were attributed to the deviation of rainfall values. In addition, the simulations show that the mid-scale convection, particularly the mesoscale convection system (MCS) formation, can be well simulated with the proper mesoscale convection parameterization schemes and may be a crucial factor of the mei-yu front heavy rainstorm. These results suggest that, in an effort to enhance simulation and prediction of heavy rainfall and rainstorms, subsequent studies should focus on the development and improvement of MCPS. 展开更多
关键词 mesoscale convection parameterization schemes vertical velocity the convective vorticity vector the mesoscale convection system
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带路径约束的聚烯烃牌号切换操作优化方法 被引量:9
5
作者 费正顺 胡斌 +2 位作者 叶鲁彬 郑平友 梁军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期893-900,共8页
产品多样化需求使得聚烯烃生产过程中经常需要进行牌号切换操作。以往关于牌号切换优化的研究大多只关心切换过程结束后聚合物质量指标是否达到目标牌号值,对过渡过程中质量指标及状态变量的波动情况缺少关注,而过程的波动会影响到最终... 产品多样化需求使得聚烯烃生产过程中经常需要进行牌号切换操作。以往关于牌号切换优化的研究大多只关心切换过程结束后聚合物质量指标是否达到目标牌号值,对过渡过程中质量指标及状态变量的波动情况缺少关注,而过程的波动会影响到最终产物的质量性质和操作平稳性。为此,本文以聚乙烯气相流化床反应器为对象,通过在牌号切换优化命题中加入关于熔融指数等的路径约束,防止过渡过程中的状态变量剧烈波动影响聚合物树脂质量。为求解此类带路径约束的动态优化问题,对常规的控制变量参数化方法进行了改进,通过求解微分代数方程(DAE方程)将路径约束转化为控制变量约束。仿真结果表明,加入路径约束可以有效避免牌号切换中变量的剧烈波动,增强过程平稳性。 展开更多
关键词 聚合反应 牌号切换 控制变量参数化 路径约束
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关节角参数化结合接近矢量可行方向的五自由度机械臂逆运动学求解 被引量:4
6
作者 万珍平 罗钊 +3 位作者 陆龙生 张端康 赵明华 吕晓能 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期16-21,50,共7页
五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分... 五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分析,在此基础上,提出一种关节角参数化结合接近矢量可行方向的逆运动学求解方法。该方法基于自由度约束的末端位姿描述,先通过关节角参数化将末端执行器的运动空间由三维降为二维,再采用几何法分析末端执行器在不同目标位置(远端、中间端、近端)时的接近矢量的可行方向,从而避免参数盲目取值,确保运动学逆解的存在,然后根据运动连续性和各关节的运动范围从中筛选出最优解。路径规划仿真结果表明,实际路径与规划路径非常吻合,关节运动平稳,证明了所提方法的可行性和准确性。文中研究的五自由度机械臂具有一定的代表性,逆运动学求解方法计算复杂度低,求解过程较为简便,求解思路可为欠自由度机械臂的逆运动学求解提供借鉴。 展开更多
关键词 机器人 逆运动学 五自由度机械臂 几何法 关节角参数化 接近矢量
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满足数据点切向约束的二次B样条插值曲线 被引量:12
7
作者 潘日晶 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2132-2141,共10页
给出一种二次B样条曲线插值方法.利用数据点的参数化和节点向量的自由度,构造在各数据点满足切向约束的二次B样条插值曲线,直观地控制插值曲线达到预期形状.用文中方法构造插值曲线是一个递推过程,不必预先确定数据点参数值和节点向量... 给出一种二次B样条曲线插值方法.利用数据点的参数化和节点向量的自由度,构造在各数据点满足切向约束的二次B样条插值曲线,直观地控制插值曲线达到预期形状.用文中方法构造插值曲线是一个递推过程,不必预先确定数据点参数值和节点向量、不必解线性方程组,而是在插值过程中根据数据点及其切向的约束条件递推地确定数据点的参数值、节点和控制顶点.该文方法允许插值曲线各段的连接点与数据点不一致,以使得二次B样条插值曲线的形状更自然.而且在满足数据点切向约束的条件下,还可利用节点进一步调控插值曲线的形状.另外,用文中方法构造的二次B样条插值曲线对于数据点的改变具有较好的局部性质.文中最后给出一些例子将该文方法与其它一些插值方法进行比较,实验结果表明,该文方法是有效的. 展开更多
关键词 B样条曲线 插值 参数化 节点向量 切向约束
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一类分布参数系统的最优控制 被引量:4
8
作者 张晓东 李树荣 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期148-153,共6页
为了使原油开采获得最大的累积净现值,研究了化学驱的最优控制问题。该最优问题受非线性偏微分方程组支配,并且带有控制约束。根据分布参数系统最优控制的必要条件推导了连续形式的伴随方程以及性能指标的梯度,在推导伴随方程过程中完... 为了使原油开采获得最大的累积净现值,研究了化学驱的最优控制问题。该最优问题受非线性偏微分方程组支配,并且带有控制约束。根据分布参数系统最优控制的必要条件推导了连续形式的伴随方程以及性能指标的梯度,在推导伴随方程过程中完全展开了状态方程中的非线性项。给出了一种基于控制向量参数化的数值求解方法,将无穷维的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。对聚合物驱注入浓度的优化问题进行了实例计算,获得了最优注入策略,验证了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布参数系统 最优控制 化学驱 控制向量参数化
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一种可变时间节点的控制向量参数化方法 被引量:1
9
作者 张晓东 李树荣 +1 位作者 雷阳 张强 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2805-2811,共7页
控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参... 控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参数和时间网格的节点,提出了一种可变时间节点控制向量参数化方法,通过带有时间参数的S型函数来近似分段常数参数化方法中的切换过程。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数,并提出了处理时间节点约束的算法。利用所提出方法求解带有两个控制的最优控制实例,对于两个控制获得了不同的时间网格划分,从而能够更好地近似最优控制轨迹。 展开更多
关键词 最优控制 控制向量参数化 时间节点
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一种求解最优控制问题的非均匀控制向量参数化方法 被引量:3
10
作者 雷阳 李树荣 +1 位作者 张强 张晓东 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期180-184,共5页
传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺... 传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺度因子,将非均匀参数化的最优控制问题转化为标准化时域上的均匀参数化问题;最后建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程计算梯度,采用序列二次规划方法获得数值解。针对两个经典的化工过程最优控制问题进行仿真研究,仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 化工过程 非均匀控制向量参数化 序列二次规划(SQP) 固定终端时刻
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一种求解过程动态优化问题的生物地理学习粒子群算法 被引量:1
11
作者 陈旭 梅从立 +2 位作者 徐斌 丁煜函 刘国海 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期3161-3167,共7页
智能优化算法具有适用性广泛、全局搜索能力强等优点,近年来在动态优化中的应用逐渐增多。通过混合生物地理优化与粒子群优化,提出了生物地理学习粒子群(biogeography-based learning particle swarm optimization,BLPSO)算法,并用于动... 智能优化算法具有适用性广泛、全局搜索能力强等优点,近年来在动态优化中的应用逐渐增多。通过混合生物地理优化与粒子群优化,提出了生物地理学习粒子群(biogeography-based learning particle swarm optimization,BLPSO)算法,并用于动态优化问题的求解。BLPSO采用了新型的生物地理学习方式,该方式根据粒子"排名",即粒子的优劣,以维度为单位构造学习粒子,提高了学习的效率。针对动态优化问题,首先通过控制向量参数化将其转化为非线性规划问题,然后采用BLPSO算法进行求解。最后,将BLPSO应用于非可微、多峰、多变量等典型动态优化问题的求解,计算结果表明BLPSO具有较好的搜索精度和收敛速度。 展开更多
关键词 全局优化 动态学 算法 控制向量参数化 生物地理学习粒子群算法
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基于参量化二维相关红外谱和最小二乘支持向量机判别掺杂牛奶 被引量:7
12
作者 杨延荣 杨仁杰 +2 位作者 张志勇 杨士春 梁鹏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1123-1128,共6页
将参量化二维相关谱方法与最小二乘向量机结合起来,建立一种新的掺杂牛奶判别方法.采集48个合格纯牛奶样品,并分别配置浓度范围0.01~0.3g/L的掺杂尿素牛奶、掺杂三聚氰胺牛奶和掺杂四环素牛奶各16个.在研究纯牛奶和掺杂牛奶二维相关红... 将参量化二维相关谱方法与最小二乘向量机结合起来,建立一种新的掺杂牛奶判别方法.采集48个合格纯牛奶样品,并分别配置浓度范围0.01~0.3g/L的掺杂尿素牛奶、掺杂三聚氰胺牛奶和掺杂四环素牛奶各16个.在研究纯牛奶和掺杂牛奶二维相关红外同步谱特性的基础上,提取并计算了各样品相关同步谱的6个统计特征参量.将处理后的6个特征参量输入最小二乘支持向量机,建立掺杂牛奶与纯牛奶的判别模型,该模型对未知样品的判别正确率为90.6%.结果表明:参量化二维相关谱和最小二乘支持向量机为快速判别牛奶是否掺杂提供了一种新的可能的方法. 展开更多
关键词 二维相关红外谱 参量化 最小二乘支持向量机 掺杂牛奶 尿素 三聚氰胺 四环素
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模型参数化方法的一种改进算法 被引量:1
13
作者 李忠献 武魏娜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期159-163,共5页
针对线性结构的有限元模型,并基于时域内的响应测量信息,建立了直接识别单元水平结构物理参数的改进算法;通过引入浮点运算指标Flop,定量分析了改进算法与原算法的计算效率.数值仿真了一大型空间网壳结构的参数识别,并对比分析了改进算... 针对线性结构的有限元模型,并基于时域内的响应测量信息,建立了直接识别单元水平结构物理参数的改进算法;通过引入浮点运算指标Flop,定量分析了改进算法与原算法的计算效率.数值仿真了一大型空间网壳结构的参数识别,并对比分析了改进算法与原算法在相同计算条件下的识别效率,结果表明:在保证无噪声条件下识别精度100%时,改进算法的计算效率提高了约30倍;且改进算法可以有效地识别未知输入条件下的结构参数.由此得出结论,改进算法不仅能够大幅度提高参数识别的计算效率,而且易于扩展到未知输入情况下的参数识别,因而特别适合于大型结构的参数识别. 展开更多
关键词 结构识别 模型参数化 反应力向量 灵敏度 有限元 时域 物理参数 未知输入
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GRAPES全球奇异向量方法改进及试验分析 被引量:18
14
作者 李晓莉 刘永柱 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期552-562,共11页
基于总能量模的奇异向量扰动常用于构造集合预报的初始条件。以建立GRAPES(Global and Regional Assimilation PrEdiction System)全球集合预报系统为目的,基于前期研发的GRAPES全球模式奇异向量方法,在GRAPES全球切线性模式和伴随模式... 基于总能量模的奇异向量扰动常用于构造集合预报的初始条件。以建立GRAPES(Global and Regional Assimilation PrEdiction System)全球集合预报系统为目的,基于前期研发的GRAPES全球模式奇异向量方法,在GRAPES全球切线性模式和伴随模式2.0版的框架下,开展了引入线性化边界层方案来改善奇异向量结构,并提高奇异向量计算效率的研究。通过连续试验,从奇异向量的扰动能量结构、扰动能量谱及扰动空间分布等方面,综合分析改进GRAPES全球奇异向量的结构及演变特征。试验结果表明,改进后的GRAPES奇异向量方法有效抑制了之前扰动能量在近地面层不合理的快速增长,同时,奇异向量最优扰动的结构更客观地体现了中高纬度区域大气初始条件中的斜压不稳定扰动及其演变,如在初始时刻奇异向量扰动能量主要位于对流层中层,并呈现出随高度向西倾斜的大气斜压特征;经过线性化演变,扰动能量向较大水平尺度转移,并在垂直结构上表现出向对流层高层上传及向对流层低层下传的特征等。针对GRAPES奇异向量迭代求解中伴随模式计算耗时为主的情况,改进伴随模式中广义共轭余差方案的调用方式,并采用大内存存储法来提高其计算效率,进而将奇异向量总计算时间缩短了25%。总之,改进后的GRAPES奇异向量方法,可应用于构建面向业务应用的GRAPES全球集合预报系统。 展开更多
关键词 奇异向量 线性化边界层方案 GRAPES模式 切线性模式
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基于SVM的电火花加工参数优化研究 被引量:8
15
作者 任大林 隋修武 杜玉红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1167-1171,共5页
分析了电火花加工中电参数与加工质量之间的关系,并运用支持向量机(SVM)对电火花加工中电参数进行了优化研究。仿真结果表明:电参数预测精度最高可达96.10%,最低89.20%,平均94.28%,说明SVM算法稳定性及泛化能力优秀。进一步经实验验证,... 分析了电火花加工中电参数与加工质量之间的关系,并运用支持向量机(SVM)对电火花加工中电参数进行了优化研究。仿真结果表明:电参数预测精度最高可达96.10%,最低89.20%,平均94.28%,说明SVM算法稳定性及泛化能力优秀。进一步经实验验证,预测精度最高达92.65%,最低81.50%,平均89.38%,同样较高。说明该方法所确定的最优电参数能够很好地保证预期的加工质量,从而可以方便操作者对加工条件的确定。 展开更多
关键词 电火花加工 电参数 优化 支持向量机
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Hilbert K-模上酉系统的广义框架向量集的参数化 被引量:1
16
作者 董芳芳 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期36-41,共6页
引入了紧算子代数模(简称Hilbert K-模)上广义框架,广义框架算子,酉系统以及其广义框架向量集的概念,研究了其性质,最后得到了广义框架向量集的参数化定理.
关键词 HILBERT K-模 广义框架 酉系统 广义框架向量集 参数化
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时滞系统终端时间参数优化控制
17
作者 柴琴琴 林双杰 林琼斌 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期779-783,共5页
针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问... 针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解.资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的. 展开更多
关键词 时滞系统 终端时间最优 控制参数化
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A New Texture Analysis Approach
18
作者 Zhang Zhan Hou Jiechang Liao Mengyang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 1998年第2期192-195,共4页
A new texture analysis approach by using Gibbs random field model is discussed. A parameter vector is defined in order to compute potentials of textures. It is found that texture features can be provided by its corres... A new texture analysis approach by using Gibbs random field model is discussed. A parameter vector is defined in order to compute potentials of textures. It is found that texture features can be provided by its corresponding parameter vector, and the vector can be estimated in terms of maximum potential. Conclusions can be inferred that this new method based on the maximum potential is valid. 展开更多
关键词 TEXTURE Gibbs random field POTENTIAL parameter vector
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工程图矢量化中基于直线HOUGH变换的局部参数曲线矢量化方法
19
作者 邹荣金 蔡士杰 张福炎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期121-122,125,共3页
本文描述了一种基于直线Hough变换的局部参数曲线矢量化技术.在极坐标空间构造曲线的Hough函数,并将函数分解为变换项和核项,提供了参数空间的自然分解,根据其图形属性消除一项参数而求解另一项参数,运用投点算法实现工... 本文描述了一种基于直线Hough变换的局部参数曲线矢量化技术.在极坐标空间构造曲线的Hough函数,并将函数分解为变换项和核项,提供了参数空间的自然分解,根据其图形属性消除一项参数而求解另一项参数,运用投点算法实现工程图中折线、曲线的矢量化. 展开更多
关键词 计算机图形学 工程图纸矢量化 图像识别 参数化
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基于多软件的逆向建模定制化产品设计
20
作者 祝洲杰 《机械研究与应用》 2015年第4期234-235,238,共3页
针对目前工业产品体现出的定制化特性,提出了一种基于多软件的产品设计方法。首先,利用逆向设计软件对参照产品进行逆向建模,获得参数化的数据模型;其次,在该模型的基础上,通过引入图形处理软件解决了基于复杂图案等元素进行实体特征建... 针对目前工业产品体现出的定制化特性,提出了一种基于多软件的产品设计方法。首先,利用逆向设计软件对参照产品进行逆向建模,获得参数化的数据模型;其次,在该模型的基础上,通过引入图形处理软件解决了基于复杂图案等元素进行实体特征建模的难题,使定制化设计实现了从参照产品到个性定制的衔接。该方法利于设计创新,能大幅缩短产品开发周期。 展开更多
关键词 定制化设计 逆向建模 参数化 图元 矢量化
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