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基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别
被引量：
11
1
作者
刘江南
于德介
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期15-21,共7页
针对机构分析与综合中复合铰链难以处理和含复铰运动链同构识别困难的问题,分析复合铰链的内部结构,提出引入Pin构件将复合铰链转化为多个并联单铰链的新方法,从而将含复铰运动链转化为只含单铰的简单运动链。定义运动链转换邻接矩阵,...
针对机构分析与综合中复合铰链难以处理和含复铰运动链同构识别困难的问题,分析复合铰链的内部结构,提出引入Pin构件将复合铰链转化为多个并联单铰链的新方法,从而将含复铰运动链转化为只含单铰的简单运动链。定义运动链转换邻接矩阵,用于描述含复铰运动链,通过分析发现该矩阵的内涵性质丰富,方便运动链的分析。提出运用转换邻接矩阵的阶数、对角线元素矢量、矩阵特征值和特征矢量等参数识别判断含复铰运动链同构关系的方法,这些特征参数是含复铰运动链的不变量。实例证明,利用转化邻接矩阵可简单、方便、直观地描述含复铰运动链,其特征值和特征矢量用于识别含复铰运动链的同构关系,具有准确、高效和简便的特点。定义的转化邻接矩阵及其运用方法为复合铰链的处理以及含复铰运动链的识别提供了新的途径。
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关键词
复合铰链
转化
邻接矩阵
运动链
同构识别
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职称材料
机构运动链邻接矩阵的素数表示与同构判别
被引量：
16
2
作者
罗贤海
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期24-31,共8页
提出用素数标识机构运动链中的构件,根据运动链的邻接关系建立一个用素数表示的基本邻接矩阵。利用该基本邻接矩阵及反映次级邻接关系的素数乘积生成同构判别矩阵,给出利用判别矩阵的行列式和线性方程组的解矢量判别机构的同构或异构的...
提出用素数标识机构运动链中的构件,根据运动链的邻接关系建立一个用素数表示的基本邻接矩阵。利用该基本邻接矩阵及反映次级邻接关系的素数乘积生成同构判别矩阵,给出利用判别矩阵的行列式和线性方程组的解矢量判别机构的同构或异构的方法。进一步根据解矢量元素分类情况用新的素数对判别矩阵进行动态修改,最后可以得到元素各不相同的解矢量,机构运动链拓扑图的全部节点的相对位置由该解矢量唯一定位,从而找到两个同构机构的构件标号映射关系,给出两个机构运动链同构的充分必要条件。判别方法创新之处在于利用素数动态赋予相应的构件,以虚拟破坏图结构的对称性并虚拟改变图节点的局部邻接、次级邻接关系,而图的实际结构并不改变。该方法也适用于一般无向图的同构判别。判别实例表明该方法非常有效,计算时间复杂度为多项式且可建立同构的标号映射关系,具有很高的可靠性,并且容易实现自动判别。
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关键词
机构运动链
素数
邻接矩阵
线性方程组
解矢量
同构判别
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职称材料
含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定
被引量：
2
3
作者
李安明
孙伟
+2 位作者
孔建益
周正欢
张斯竣
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第4期516-523,共8页
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法。首先,针对运动链中复合铰链难以分析、识别的问题,提出了一种改进关节邻接矩阵描述含复铰运动链的方法;...
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法。首先,针对运动链中复合铰链难以分析、识别的问题,提出了一种改进关节邻接矩阵描述含复铰运动链的方法;接着,用特征码表示运动链的基本特征,作为同构的必要条件;然后,通过改进关节邻接矩阵构造了关节距离矩阵,并得到该矩阵的和列阵。通过判断特征码、和列阵两个结构恒量是否相等来判定运动链是否同构。最后,通过案例验证了该方法的有效性和可靠性。
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关键词
运动链
同构判定
改进关节邻接矩阵
关节距离矩阵
复合铰链
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职称材料
基于改进的克隆算法的机构运动链同构识别
4
作者
曾科翰
麦山
+1 位作者
彭刚
季军杰
《世界科技研究与发展》
CSCD
2010年第1期43-45,共3页
以节点表示构件、以边表示运动副建立拓扑图唯一表示机构运动链,并运用图论中两同构图的邻接矩阵可相互转换特性,提出判定机构运动链同构的准则。本文运用克隆算法优化目标函数求解,并提出保留更新算子;仿真结果表明,改进后的克隆算法...
以节点表示构件、以边表示运动副建立拓扑图唯一表示机构运动链,并运用图论中两同构图的邻接矩阵可相互转换特性,提出判定机构运动链同构的准则。本文运用克隆算法优化目标函数求解,并提出保留更新算子;仿真结果表明,改进后的克隆算法收敛速度和运算效率大大提高,具有高效性和优越性,是一种机构运动链同构识别的很好途径。
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关键词
机构运动链
同构识别
邻接矩阵
克隆
保留更新算子
原文传递
基于伪杂交混合遗传算法的机构运动链同构识别
5
作者
曾科翰
季军杰
+1 位作者
郑建霞
肖锦辉
《世界科技研究与发展》
CSCD
2010年第2期159-161,共3页
机构运动链同构识别是NP难问题,本文将运动链等价转换为拓扑图,运用图的同构识别原理判断运动链同构。本文高效结合遗传算法和局部搜索算法,并提出伪杂交算子,预杂交的两个体相互根据对方的元素排列信息重新对自身的元素进行排列,而不...
机构运动链同构识别是NP难问题,本文将运动链等价转换为拓扑图,运用图的同构识别原理判断运动链同构。本文高效结合遗传算法和局部搜索算法,并提出伪杂交算子,预杂交的两个体相互根据对方的元素排列信息重新对自身的元素进行排列,而不是实际的交叉,这一算子不但避免了个体中重复元素的出现,而且能够拓展搜索空间,加快收敛;用本算法与一种神经网络算法进行比较,结果证明了本算法的高效性和优越性。
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关键词
机构运动链
同构识别
邻接矩阵
伪杂交算子
局部搜索算子
原文传递
题名
基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别
被引量：
11
1
作者
刘江南
于德介
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期15-21,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划
2010CB832705)
文摘
针对机构分析与综合中复合铰链难以处理和含复铰运动链同构识别困难的问题,分析复合铰链的内部结构,提出引入Pin构件将复合铰链转化为多个并联单铰链的新方法,从而将含复铰运动链转化为只含单铰的简单运动链。定义运动链转换邻接矩阵,用于描述含复铰运动链,通过分析发现该矩阵的内涵性质丰富,方便运动链的分析。提出运用转换邻接矩阵的阶数、对角线元素矢量、矩阵特征值和特征矢量等参数识别判断含复铰运动链同构关系的方法,这些特征参数是含复铰运动链的不变量。实例证明,利用转化邻接矩阵可简单、方便、直观地描述含复铰运动链,其特征值和特征矢量用于识别含复铰运动链的同构关系,具有准确、高效和简便的特点。定义的转化邻接矩阵及其运用方法为复合铰链的处理以及含复铰运动链的识别提供了新的途径。
关键词
复合铰链
转化
邻接矩阵
运动链
同构识别
Keywords
multiple-joint converting adjacent matrix kinematic chain isomorphism identification
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机构运动链邻接矩阵的素数表示与同构判别
被引量：
16
2
作者
罗贤海
机构
景德镇陶瓷学院机电学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期24-31,共8页
基金
江西省自然科学基金(2010GZC0087)
江西省教育厅科技计划(GJJ12491)资助项目
文摘
提出用素数标识机构运动链中的构件,根据运动链的邻接关系建立一个用素数表示的基本邻接矩阵。利用该基本邻接矩阵及反映次级邻接关系的素数乘积生成同构判别矩阵,给出利用判别矩阵的行列式和线性方程组的解矢量判别机构的同构或异构的方法。进一步根据解矢量元素分类情况用新的素数对判别矩阵进行动态修改,最后可以得到元素各不相同的解矢量,机构运动链拓扑图的全部节点的相对位置由该解矢量唯一定位,从而找到两个同构机构的构件标号映射关系,给出两个机构运动链同构的充分必要条件。判别方法创新之处在于利用素数动态赋予相应的构件,以虚拟破坏图结构的对称性并虚拟改变图节点的局部邻接、次级邻接关系,而图的实际结构并不改变。该方法也适用于一般无向图的同构判别。判别实例表明该方法非常有效,计算时间复杂度为多项式且可建立同构的标号映射关系,具有很高的可靠性,并且容易实现自动判别。
关键词
机构运动链
素数
邻接矩阵
线性方程组
解矢量
同构判别
Keywords
kinematic
chain
Prime
adjac
ency
matrix
Linear equation system Solution vector
isomorphism
identification
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定
被引量：
2
3
作者
李安明
孙伟
孔建益
周正欢
张斯竣
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第4期516-523,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51875418)资助。
文摘
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法。首先,针对运动链中复合铰链难以分析、识别的问题,提出了一种改进关节邻接矩阵描述含复铰运动链的方法;接着,用特征码表示运动链的基本特征,作为同构的必要条件;然后,通过改进关节邻接矩阵构造了关节距离矩阵,并得到该矩阵的和列阵。通过判断特征码、和列阵两个结构恒量是否相等来判定运动链是否同构。最后,通过案例验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词
运动链
同构判定
改进关节邻接矩阵
关节距离矩阵
复合铰链
Keywords
kinematic
chain
isomorphism
identification
improved joint
adjac
ency
matrix
joint distance
matrix
multiple joints
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于改进的克隆算法的机构运动链同构识别
4
作者
曾科翰
麦山
彭刚
季军杰
机构
惠州学院计算机科学系
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2010年第1期43-45,共3页
基金
惠州学院自然科学基金项目(06KJD460044)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题开放基金(桂科能07109008_028_K)
江苏省青蓝工程中青年学术带头人基金
文摘
以节点表示构件、以边表示运动副建立拓扑图唯一表示机构运动链,并运用图论中两同构图的邻接矩阵可相互转换特性,提出判定机构运动链同构的准则。本文运用克隆算法优化目标函数求解,并提出保留更新算子;仿真结果表明,改进后的克隆算法收敛速度和运算效率大大提高,具有高效性和优越性,是一种机构运动链同构识别的很好途径。
关键词
机构运动链
同构识别
邻接矩阵
克隆
保留更新算子
Keywords
mechanism
kinematic
chain
isomorphism
identification
adjac
ency
matrix
clone saving and updating operator
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
基于伪杂交混合遗传算法的机构运动链同构识别
5
作者
曾科翰
季军杰
郑建霞
肖锦辉
机构
惠州学院计算机系
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2010年第2期159-161,共3页
基金
江苏省高校自然科学研究计划(06KJD460044)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题开放基金(桂科能07109008_028_K)
惠州学院自然科学基金项目
文摘
机构运动链同构识别是NP难问题,本文将运动链等价转换为拓扑图,运用图的同构识别原理判断运动链同构。本文高效结合遗传算法和局部搜索算法,并提出伪杂交算子,预杂交的两个体相互根据对方的元素排列信息重新对自身的元素进行排列,而不是实际的交叉,这一算子不但避免了个体中重复元素的出现,而且能够拓展搜索空间,加快收敛;用本算法与一种神经网络算法进行比较,结果证明了本算法的高效性和优越性。
关键词
机构运动链
同构识别
邻接矩阵
伪杂交算子
局部搜索算子
Keywords
omechanism
kinematic
chain
isomorphism
identification
adjac
ency
matrix
pseudo-crossover operator
local search operator
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别
刘江南
于德介
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机构运动链邻接矩阵的素数表示与同构判别
罗贤海
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定
李安明
孙伟
孔建益
周正欢
张斯竣
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进的克隆算法的机构运动链同构识别
曾科翰
麦山
彭刚
季军杰
《世界科技研究与发展》
CSCD
2010
0
原文传递
5
基于伪杂交混合遗传算法的机构运动链同构识别
曾科翰
季军杰
郑建霞
肖锦辉
《世界科技研究与发展》
CSCD
2010
0
原文传递
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