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MMA7361L的高精度角度检测平台设计 被引量：4
1
作者 杜宝祯 吴志荣 陈光绒 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第4期49-50,54,共3页
倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,... 倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。该平台具有测量精度高、灵敏度高、价格低的特点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 STM32F103VE 三轴加速度传感器 mma7361l 角度测量平台
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基于ZigBee无线传感网络的人体动作信息采集平台设计 被引量：1
2
作者 朱福民 刘炎鸣 朱英翔 《微型机与应用》 2014年第8期19-21,25,共4页
采集人体动作信息,提出了一种基于ZigBee无线传感技术的采集系统,以CC2530芯片为核心设计网络的协调器和终端节点,以MMA7361L三轴加速度传感器为采集传感器,搭建ZigBee无线采集网络,并在Visual Studio开发环境下设计上位机监控界面。介... 采集人体动作信息,提出了一种基于ZigBee无线传感技术的采集系统,以CC2530芯片为核心设计网络的协调器和终端节点,以MMA7361L三轴加速度传感器为采集传感器,搭建ZigBee无线采集网络,并在Visual Studio开发环境下设计上位机监控界面。介绍了ZigBee协议工作原理和节点的软硬件设计方法,并给出了上位机的软件设计。实验给出了无线传感网络节点的部分采集结果,并在上位机软件中显示加速度变化的曲线图。 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线传感网络 CC2530 mma7361l Z—stack协议栈 人体动作信息
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校车监控终端系统的设计与实现 被引量：2
3
作者 冯清 林培杰 赖云锋 《微型机与应用》 2012年第22期50-52,56,共4页
针对校车经常发生交通事故的现状,提出了校车监控终端系统的设计方案。该系统以处理器S3C6410为硬件核心,以WinCE6.0操作系统为软件平台,通过USB摄像头实现视频采集并对校车进行无线网络实时监控;该系统也利用MMA7361L加速度传感器和STC... 针对校车经常发生交通事故的现状,提出了校车监控终端系统的设计方案。该系统以处理器S3C6410为硬件核心,以WinCE6.0操作系统为软件平台,通过USB摄像头实现视频采集并对校车进行无线网络实时监控;该系统也利用MMA7361L加速度传感器和STC12C5410AD单片机采集加速度信号,监控服务器端可通过设定加速度报警阈值来控制加速度的输出,实现了校车的加速度测量与监控。 展开更多
关键词 mma7361l 视频采集 三轴加速度 串口通信
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轮式机器人直立控制研究及实现 被引量：3
4
作者 范竹青 张正华 《信息技术》 2013年第12期141-144,共4页
如何保证机器人在两个轮子的支撑下一直保持直立,是研究轮式机器人实现站立的重点。以飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128系列芯片为整个机器人直立系统信息处理和控制的核心,通过直立传感器中加速度计MMA7361L和陀螺仪ENC-03的检测,将两者... 如何保证机器人在两个轮子的支撑下一直保持直立,是研究轮式机器人实现站立的重点。以飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128系列芯片为整个机器人直立系统信息处理和控制的核心,通过直立传感器中加速度计MMA7361L和陀螺仪ENC-03的检测,将两者的输出信号相互融合,计算出模型的倾斜角度,再利用PID算法得出相应的控制信号,输出给电机驱动,控制轮子的转动方向,从而达到修正角度的目的,实现机器人的直立控制。 展开更多
关键词 直立控制 MC9S12XS128 mma7361l ENC-03 PID算法
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