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约束非线性系统切换鲁棒预测控制
被引量：
3
1
作者
赵敏
李少远
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期495-500,共6页
采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计...
采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低,计算量更小.
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关键词
约束非线性系统
鲁棒预测控制
多
lpv蕴含
参数Lyapunov函数
切换策略
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职称材料
非线性系统双模鲁棒预测控制:不变集切换方法
被引量：
7
2
作者
赵敏
李少远
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2007年第3期365-377,共13页
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法,采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含模型,针对相应的平衡点构造多面体不变集,得到覆盖非线性系统...
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法,采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含模型,针对相应的平衡点构造多面体不变集,得到覆盖非线性系统平衡面的一组相互重叠的不变集;在线根据系统当前状态所处的不变集和LPV区间切换控制律,最终保证闭环系统的稳定性。与传统的非线性预测控制相比,这种方法在构造不变集和确定控制律的计算都是离线进行,而在线只需根据当前状态切换控制律即可,从而避免了求解复杂的非凸非线性规划,在很大程度上降低了在线计算量。
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关键词
约束非线性系统
鲁棒预测控制
lpv蕴含
线性矩阵不等式
半定规划
多面体不变集
原文传递
题名
约束非线性系统切换鲁棒预测控制
被引量：
3
1
作者
赵敏
李少远
机构
上海交通大学自动化系
上海理工大学控制科学与工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期495-500,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60825302
60774015)
+1 种基金
国家"863"计划资助(2007AA041403)
上海市优秀学科带头人计划资助项目
文摘
采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低,计算量更小.
关键词
约束非线性系统
鲁棒预测控制
多
lpv蕴含
参数Lyapunov函数
切换策略
Keywords
constrained nonlinear systems
robust predictive control
multi-
lpv
embedding
parameter dependent Lyapunov function
switching strategy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性系统双模鲁棒预测控制:不变集切换方法
被引量：
7
2
作者
赵敏
李少远
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2007年第3期365-377,共13页
基金
国家自然科学基金(60474051
60534020)
高等学校博士点专项科研基金(20060248001)资助课题。
文摘
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法,采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含模型,针对相应的平衡点构造多面体不变集,得到覆盖非线性系统平衡面的一组相互重叠的不变集;在线根据系统当前状态所处的不变集和LPV区间切换控制律,最终保证闭环系统的稳定性。与传统的非线性预测控制相比,这种方法在构造不变集和确定控制律的计算都是离线进行,而在线只需根据当前状态切换控制律即可,从而避免了求解复杂的非凸非线性规划,在很大程度上降低了在线计算量。
关键词
约束非线性系统
鲁棒预测控制
lpv蕴含
线性矩阵不等式
半定规划
多面体不变集
Keywords
Constrained nonlinear system, Robust predictive control,
lpv
embedding linear matrix inequality, semi-definite programming, polyhedral invariant set.
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
约束非线性系统切换鲁棒预测控制
赵敏
李少远
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
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职称材料
2
非线性系统双模鲁棒预测控制:不变集切换方法
赵敏
李少远
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2007
7
原文传递
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