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基于新息特性抗野值Kalman预测算法被引量：5: 1; 作者罗志斌刘先省 +1 位作者胡振涛周林《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期79-82,共4页; 针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测... 展开更多; 关键词 kalman最优预测方程野值量测噪声方差新息kalman最优增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

无先导Kalman滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时的非周期振荡现象: 2; 作者樊红娟冯久超 +1 位作者谢胜利王世元《自然科学进展》北大核心 2007年第11期1595-1600,共6页; 报道了当UKF(unscented Kal man filter)滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时Kal man增益的拟周期振荡行为.理论分析和仿真结果表明:在周期系统中,Kal man增益和误差协方差矩阵收敛到零;而在混沌系统中,当系统的Jacobi矩阵与状态变量无关... 展开更多; 关键词 kalman增益混沌系统无先导kalman滤波器 LYAPUNOV指数拟周期性; 在线阅读下载PDF 职称材料

在脉冲噪声环境中用于快衰信道估计的改进型算法被引量：2: 3; 作者王东昱张欣杨大成《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期314-318,共5页; 该文分析了在存在噪声干扰的情况下,进行估计快衰信道的方法。在无线通信系统中,快衰信道可以采用AR(Auto-Regressive)模型进行预测,而LS(Least Square)算法和自适应Kalman滤波器可以分别对AR模型的参数和信道的冲激响应进行估计,但是... 展开更多; 关键词无线通信 RLM算法代价函数并行信道估计 kalman增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

多径信道的自适应估计被引量：1: 4; 作者王东昱张欣杨大成《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期36-40,共5页; 为降低迭代型最小均方噪声抑制(RLM)算法的复杂度,对脉冲噪声抑制函数ρ(.)进行了改进,通过理论分析证明了改进后的算法仍然满足线性方程关系;同时还对ρ(.)中的关键阈值参数ξ与Δ进行了估计,并将改进后的RLM算法应用于对时变快衰信道... 展开更多; 关键词迭代型最小均方噪声抑制算法代价函数遗忘因子 kalman增益自回归模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

强脉冲噪声环境下的多径衰信道估计: 5; 作者王东昱刘文楷武梦龙《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第B10期171-176,共6页; 提出一种在强干扰脉冲噪声存在下对无线多径信道进行估计的算法。在无线通信系统中,衰落信道可以采用自回归(AR)模型建模,通过RLS算法和自适应Kalman滤波器分别对AR模型的参数进行估计,但是,这两种算法对噪声干扰非常敏感。为了加快RLS... 展开更多; 关键词无线通信代价函数抑制因子并行信道估计 kalman增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载双传感器同步测量被动跟踪算法被引量：1: 6; 作者王永成王宏飞杨成梧《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1143-1146,1160,共5页; 讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并... 展开更多; 关键词多传感器修正增益扩展kalman滤波概率数据关联滤波数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

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