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基于STM32和HAL库的嵌入式四轴无人机项目设计
1
作者 李国斌 《信息与电脑》 2024年第24期20-23,共4页
随着嵌入式技术和微控制器的发展,四轴无人机作为一种典型的智能飞行器,在航拍、娱乐、科研等领域展现出巨大的应用潜力。文章介绍了一种基于STM32F103C8T6微控制器和硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)库的嵌入式四轴无人机... 随着嵌入式技术和微控制器的发展,四轴无人机作为一种典型的智能飞行器,在航拍、娱乐、科研等领域展现出巨大的应用潜力。文章介绍了一种基于STM32F103C8T6微控制器和硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)库的嵌入式四轴无人机项目设计,通过MPU6050姿态传感器获取飞行数据,结合串级PID控制算法实现姿态稳定控制,利用Si24R1无线模块实现遥控通信,采用Free RTOS实时操作系统进行任务调度,最终实现了四轴无人机的稳定飞行和遥控操作。 展开更多
关键词 STM32 hal库 嵌入式系统 四轴无人机
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基于STM32的HAL库和固件库嵌入式产品开发研究 被引量：3
2
作者 王史春 《电子测试》 2020年第10期71-72,共2页
针对物联网智能产品开发难,周期长的问题,本文提出利用固件库和官方最新推出的HAL库进行智能小车电机控制开发,通过实验数据可看出,两者控制效果很好,开发过程中充分体现了用库函数的优点,特别是利用HAL库进行可视化编程,极大降低了开... 针对物联网智能产品开发难,周期长的问题,本文提出利用固件库和官方最新推出的HAL库进行智能小车电机控制开发,通过实验数据可看出,两者控制效果很好,开发过程中充分体现了用库函数的优点,特别是利用HAL库进行可视化编程,极大降低了开发的难度,提高开发效率,同时,缩短了产品开发的周期。 展开更多
关键词 STM32 固件库 hal库 可视化编程
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基于STM32CubeMX和HAL库开发的温湿度监测反馈系统的设计 被引量：8
3
作者 吴亮亮 曹江涛 《现代计算机》 2021年第5期111-115,共5页
开发一个温湿度检测反馈系统,采用传感器DHT11采集温湿度信号输入数据,使用单片机STM32在Keil5平台上结合CubeMX软件和HAL驱动库进行程序开发,OLED屏幕实时显示当前温湿度,设置温度、湿度上下限,能实现声光报警和反馈控制。开发过程结合... 开发一个温湿度检测反馈系统,采用传感器DHT11采集温湿度信号输入数据,使用单片机STM32在Keil5平台上结合CubeMX软件和HAL驱动库进行程序开发,OLED屏幕实时显示当前温湿度,设置温度、湿度上下限,能实现声光报警和反馈控制。开发过程结合CubeMX和HAL驱动库,更方便高效,硬件电路设计成本低,通用性广,软硬件结合实现电路功能。 展开更多
关键词 STM32 CubeMX hal驱动库 温湿度监测反馈系统
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足底压力阵列分析系统的研究与开发 被引量：2
4
作者 吴亮亮 刘鑫 唐志伟 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2021年第5期15-22,共8页
足底压力信息采集在临床医疗、康复训练、运动训练方案制订等领域有着重要参考价值,有助于糖尿病、中风后遗症等疾病的临床医疗诊断、效果评估、人工关节设计、假肢设计和评估体育训练。足底压力阵列分析系统采用阵列式电阻式柔性薄膜... 足底压力信息采集在临床医疗、康复训练、运动训练方案制订等领域有着重要参考价值,有助于糖尿病、中风后遗症等疾病的临床医疗诊断、效果评估、人工关节设计、假肢设计和评估体育训练。足底压力阵列分析系统采用阵列式电阻式柔性薄膜压力传感器,基于STM32单片机设计足底压力阵列分析采集电路,蓝牙无线传输信息到上位机。软件平台采用高效可移植性好的HAL库程序开发。应用标定实验和算法计算确保系统可行性、准确性、鲁棒性。 展开更多
关键词 阵列柔性电阻式薄膜压力传感器 74HC4067 STM32F103 hal库 蓝牙
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基于STM32F7的无线视频监控解决方案 被引量：7
5
作者 沈方毅 朱蕴璞 宋成桥 《国外电子测量技术》 2019年第2期128-131,共4页
针对目前嵌入式视频设备开发难度较大、成本较高的现状,提出了一个基于当下先进的低成本低功耗MCU——STM32F7和WiFi模块——ATWINC1500的无线视频采集、传输、显示方案。其中STM32F7不仅起到传统的控制作用,还完成了图像数据的处理与... 针对目前嵌入式视频设备开发难度较大、成本较高的现状,提出了一个基于当下先进的低成本低功耗MCU——STM32F7和WiFi模块——ATWINC1500的无线视频采集、传输、显示方案。其中STM32F7不仅起到传统的控制作用,还完成了图像数据的处理与传输。硬件方面采用高集成度的设计,力求减少体积与功耗。软件方面,基于贴近底层的HAL库进行裸机开发。在最后展示了一个基于该方案的实例项目,证明了采用该方案的系统能可靠地完成视频监控的功能,在800×480的显示分辨率下,帧率可达25fps。同时验证了STM32F7系列控制器的性能与资源能够胜任于一般的视频应用。 展开更多
关键词 STM32F7 WIFI ATWINC1500 视频监控 hal库
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