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基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车设计与试验
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作者 朱斌彬 崔艳 《现代农机》 2025年第1期69-71,共3页
针对现有的除雪车自动化程度低的问题,设计并制造了一种基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车,该车以APM飞控作为除雪车的控制模块,结合GPS定位技术和无线通信技术,实现了除雪车的定点自动巡航功能。开发的上位机软件能够实时获取除雪车的运... 针对现有的除雪车自动化程度低的问题,设计并制造了一种基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车,该车以APM飞控作为除雪车的控制模块,结合GPS定位技术和无线通信技术,实现了除雪车的定点自动巡航功能。开发的上位机软件能够实时获取除雪车的运动状态,查看其运动轨迹和位置信息,并能通过无线网络向除雪车发送控制指令,实现了对除雪车的有效控制。该除雪车的设计可为除雪作业减少人工成本和降低劳动强度,为除雪车的自动化作业提供了参考。 展开更多
关键词 除雪车 gps自动巡航 APM飞控
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