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基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪环路设计
被引量：
7
1
作者
程向红
张晶晶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期740-745,共6页
在GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁。为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波的跟踪环路。在传统跟踪环路的基础上,以同相、正交各支路输出为观测量,在平...
在GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁。为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波的跟踪环路。在传统跟踪环路的基础上,以同相、正交各支路输出为观测量,在平方根容积卡尔曼滤波中引入渐消因子以提高跟踪环路的鲁棒性,对伪码相位和载波多普勒频率作统一估计。动态仿真试验结果表明,相比于二阶锁频环辅助三阶锁相环,所提出的跟踪环路定位、定速误差减小了25%以上,可以为后续的导航解算等模块提供更为可靠的观测量。
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关键词
gnss
信号
跟踪
环路
平方根容积卡尔曼滤波
强
跟踪
滤波
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职称材料
针对闭环大时延的GNSS数字锁相环路设计
2
作者
汤新华
朱鑫敏
+2 位作者
滕贤亮
张敏
沈健
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期790-796,805,共8页
在GNSS终端方案设计中,跟踪环路闭环大时延将导致传统数字跟踪环路模型与实际模型的偏离,极大限制了归一化噪声带宽的约束极限,从而影响了环路的动态性能及跟踪精度。为解决这一问题,通过分析环路噪声带宽或相干积分时间发生变化对跟踪...
在GNSS终端方案设计中,跟踪环路闭环大时延将导致传统数字跟踪环路模型与实际模型的偏离,极大限制了归一化噪声带宽的约束极限,从而影响了环路的动态性能及跟踪精度。为解决这一问题,通过分析环路噪声带宽或相干积分时间发生变化对跟踪环路Z域离散模型极点位置的影响,采用参数化根方法设计了数字环路滤波器,实现了高延时情况下数字锁相环路的稳定工作。实验结果表明,相比于传统跟踪环路,在闭环时延100 ms情况下,考虑闭环大时延设计得到锁相环路的归一化噪声带宽能够实现从0.08到1.321的扩展,对于高动态、弱GNSS信号的跟踪及后续导航解算具有重要意义。
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关键词
gnss跟踪环路
BT约束
矢量
跟踪
参数化根方法
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职称材料
题名
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪环路设计
被引量：
7
1
作者
程向红
张晶晶
机构
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期740-745,共6页
基金
国家自然基金项目(61773116)。
文摘
在GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁。为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波的跟踪环路。在传统跟踪环路的基础上,以同相、正交各支路输出为观测量,在平方根容积卡尔曼滤波中引入渐消因子以提高跟踪环路的鲁棒性,对伪码相位和载波多普勒频率作统一估计。动态仿真试验结果表明,相比于二阶锁频环辅助三阶锁相环,所提出的跟踪环路定位、定速误差减小了25%以上,可以为后续的导航解算等模块提供更为可靠的观测量。
关键词
gnss
信号
跟踪
环路
平方根容积卡尔曼滤波
强
跟踪
滤波
Keywords
tracking loop for
gnss
signal
square root cubature Kalman filter
strong tracking filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
针对闭环大时延的GNSS数字锁相环路设计
2
作者
汤新华
朱鑫敏
滕贤亮
张敏
沈健
机构
东南大学仪器科学与工程学院
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
南瑞集团有限公司智能电网保护和运行控制国家重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期790-796,805,共8页
基金
国家电网公司总部科技项目(5700-202140340A-0-0-00)。
文摘
在GNSS终端方案设计中,跟踪环路闭环大时延将导致传统数字跟踪环路模型与实际模型的偏离,极大限制了归一化噪声带宽的约束极限,从而影响了环路的动态性能及跟踪精度。为解决这一问题,通过分析环路噪声带宽或相干积分时间发生变化对跟踪环路Z域离散模型极点位置的影响,采用参数化根方法设计了数字环路滤波器,实现了高延时情况下数字锁相环路的稳定工作。实验结果表明,相比于传统跟踪环路,在闭环时延100 ms情况下,考虑闭环大时延设计得到锁相环路的归一化噪声带宽能够实现从0.08到1.321的扩展,对于高动态、弱GNSS信号的跟踪及后续导航解算具有重要意义。
关键词
gnss跟踪环路
BT约束
矢量
跟踪
参数化根方法
Keywords
gnss
tracking loops
BT constraint
vector tracking
controlled-root method
分类号
U666.14 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪环路设计
程向红
张晶晶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
2
针对闭环大时延的GNSS数字锁相环路设计
汤新华
朱鑫敏
滕贤亮
张敏
沈健
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
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