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挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略
被引量：
20
1
作者
冯培恩
潘双夏
丁国富
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期84-87,共4页
分析了虚拟样机技术的特点和优势 ,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型 ,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模 。
关键词
挖掘机
虚拟技术
计算机仿真
挖掘机器人
CAD三维造型
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职称材料
虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机
被引量：
9
2
作者
黄浩东
陈宗基
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期284-287,共4页
虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术．数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用，大大缩短设计周期，节约设计经费．在控制系统设计中，虚拟原型机可以分成３个层次，分别完成控制律的设计，控制软件的开发和...
虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术．数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用，大大缩短设计周期，节约设计经费．在控制系统设计中，虚拟原型机可以分成３个层次，分别完成控制律的设计，控制软件的开发和控制系统的定型验证的任务．飞行控制系统虚拟原型机是建立在局域分布式仿真基础上的全数字式，并有接入实物的能力的仿真环境．为实现飞控计算机的虚拟原型机，硬件上构筑由多台计算机构成的主从结构，运行仿真软件。
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关键词
虚拟技术
原型
计算机化仿真
虚拟原型机
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职称材料
液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究
被引量：
2
3
作者
许龙
邓子龙
陈红娟
《机床与液压》
北大核心
2014年第13期146-150,共5页
挖掘机整机包括液压、机械和控制系统,运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型,并将其组装成整机仿真模型进行仿真,最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析,可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。...
挖掘机整机包括液压、机械和控制系统,运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型,并将其组装成整机仿真模型进行仿真,最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析,可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代SimMechanics工具箱建立,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数,以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真,可为挖掘机各系统的优化设计提供参考依据,也为研究挖掘机各系统提供了一种新思路。
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关键词
挖掘机
虚拟样机
机电液一体化
仿真
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职称材料
题名
挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略
被引量：
20
1
作者
冯培恩
潘双夏
丁国富
机构
浙江大学机械设计研究所
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期84-87,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目 (项目编号 :5 963 5 15 0 )
浙江省自然科学基金资助项目 (项目编号 :6990 94)
文摘
分析了虚拟样机技术的特点和优势 ,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型 ,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模 。
关键词
挖掘机
虚拟技术
计算机仿真
挖掘机器人
CAD三维造型
Keywords
excavators
,
virtual technique
,
computerized simulation
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机
被引量：
9
2
作者
黄浩东
陈宗基
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期284-287,共4页
文摘
虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术．数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用，大大缩短设计周期，节约设计经费．在控制系统设计中，虚拟原型机可以分成３个层次，分别完成控制律的设计，控制软件的开发和控制系统的定型验证的任务．飞行控制系统虚拟原型机是建立在局域分布式仿真基础上的全数字式，并有接入实物的能力的仿真环境．为实现飞控计算机的虚拟原型机，硬件上构筑由多台计算机构成的主从结构，运行仿真软件。
关键词
虚拟技术
原型
计算机化仿真
虚拟原型机
Keywords
virtual
technique
prototypes
computerized simulation
virtual
prototypes
control system design
flight control computer
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH－39 [机械工程]
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职称材料
题名
液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究
被引量：
2
3
作者
许龙
邓子龙
陈红娟
机构
辽宁石油化工大学机械工程学院
大连职业技术学院机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第13期146-150,共5页
基金
辽宁省教育厅资助项目(L2010246)
文摘
挖掘机整机包括液压、机械和控制系统,运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型,并将其组装成整机仿真模型进行仿真,最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析,可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代SimMechanics工具箱建立,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数,以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真,可为挖掘机各系统的优化设计提供参考依据,也为研究挖掘机各系统提供了一种新思路。
关键词
挖掘机
虚拟样机
机电液一体化
仿真
Keywords
MATLAB
Excavator
virtual
prototype
Integrative
technique
of mechanics electronics and hydraulics
MATLAB
simulation
分类号
TE978 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略
冯培恩
潘双夏
丁国富
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机
黄浩东
陈宗基
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究
许龙
邓子龙
陈红娟
《机床与液压》
北大核心
2014
2
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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