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Investigation of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension for a Heavy Vehicle Based on Electro-Hydraulic Proportional Valve 被引量:2
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作者 Wenchao Yue Shoucheng Li Xiaojun Zou 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期696-706,共11页
Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters accordin... Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters according to the complicated road environment of heavy vehicles to fulfill the requirements of the vehicle ride comfort. In this paper, a semi-active hydro-pneumatic suspension system based on the electro-hydraulic proportional valve control is proposed, and fuzzy control is used as the control strategy to adjust the?damping force of the semi-active hydro-pneumatic suspension. A 1/4?semi-active hydro-pneumatic suspension model is established, which is co-simulated with AMESim and MATLAB/Simulink. The co-simulation results show that the semi-active hydro-pneumatic suspension system can significantly reduce vibration of the vehicle body, and improve the suspension performance comparing with passive hydro-pneumatic suspension. 展开更多
关键词 Hydro-Pneumatic SUSPENSION SEMI-ACTIVE Control CO-SIMULATION electro-hydraulic proportional valve
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RESEARCH ON THE PERFORMANCE OF NEW TYPE OF PROPORTIONAL PESSURE AND FLOW CONTROL VALVE 被引量:9
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作者 Quan LongMa JianWang YongjinInstitute of Mechatronics,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期281-284,共4页
A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control... A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control pressure and flow is suggested. By using very simpleproportional throttle valve in structure, the functions that five kinds of proportional valves orany two of them combined possess can be complimented. After analyzing, comparing, and testing thedynamic and static characteristics of valve with different controlling principles and main valvestructure styles, the optimized structure styles and control methods are achieved. 展开更多
关键词 electro-hydraulic proportional control proportional flow valve proportionalpressure valve pressure and flow compound control
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DYNAMIC CHARACTERISTICS OF LARGE FLOW RATING ELECTROHYDRAULIC PROPORTIONAL CARTRIDGE VALVE 被引量:10
3
作者 FU Linjian WEI Jianhua QIU Minxiu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期57-62,共6页
A kind of cartridge servo proportional valve is discussed, which can be used for controlling large flow rate with high performance. By analyzing the structure principle of the valve, the transfer fimction of the valve... A kind of cartridge servo proportional valve is discussed, which can be used for controlling large flow rate with high performance. By analyzing the structure principle of the valve, the transfer fimction of the valve is derived. With the transfer function, some structure elements that may affect its performance are investigated. Through the numerical simulation and test study, some principles of optimality and effective methods for improving the dynamic performance of the valve are proposed. The test results conform to the results of the theoretical analysis and simulation, which proves the correctness of the study and simulation works. The paper provides theoretical basis for engineering applications and series expanding design works 展开更多
关键词 Large flow rate electro-hydraulic proportional cartridge valve Dynamic characteristics
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New Dead⁃zone Compensation Approach for Proportional Flow Valve
4
作者 Qiang Wu Xingyu Ji +2 位作者 He Wang Huimin Hao Jiahai Huang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2022年第1期45-56,共12页
To solve the dead⁃zone in the output flow curve of the proportional flow valve without displacement sensor,a dead⁃zone compensation approach is proposed in this paper.Instead of detection and feedback of the valve spo... To solve the dead⁃zone in the output flow curve of the proportional flow valve without displacement sensor,a dead⁃zone compensation approach is proposed in this paper.Instead of detection and feedback of the valve spool position,the proposed approach adopted the pressure drop across the valve metering orifice to accomplish the dead⁃zone compensation.The first step was to test and get the_(max)imum output flow,Q_(max),at a preset reference pressure drop,such asΔP_(0).The next step was to construct the target compensation flow curve,which is a line through(0,0)and(ΔP_(0),Q_(max)).Then a compensation law was designed to approach the target curve.However,the research results show that the above strategy caused over⁃compensation once the actual pressure drop deviated fromΔP_(0).Thus a correction coefficient,β,was presented to correct the initial compensation law as the pressure drop deviated fromΔP_(0).For example,the test results indicate that the corrected compensation approach could reduce the dead⁃zone from 53.9%to 3.5%at a pressure drop of 1 MPa;as the pressure drop was increased to 5 MPa,the dead⁃zone was reduced from 51.7%to 3.5%.Therefore,the following conclusions can be drawn:the proposed compensation approach is feasible,which can effectively reduce the dead⁃zone and improve the output flow static performance of the proportional flow valve without spool displacement feedback. 展开更多
关键词 proportional flow valve flow dead⁃zone dead⁃zone compensation pressure drop
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An Analysis of the Static and Dynamic Behavior of the Hydraulic Compensation System of a Multichannel Valve
5
作者 Jikang Xu Ruichuan Li +5 位作者 Yi Cheng Yanchao Li Junru Yang Chenyu Feng Xinkai Ding Huazhong Zhang 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2023年第7期1817-1836,共20页
Electro-hydraulic proportional valve is the core control valve in many hydraulic systems used in agricultural and engineering machinery.To address the problem related to the large throttling losses and poor stability ... Electro-hydraulic proportional valve is the core control valve in many hydraulic systems used in agricultural and engineering machinery.To address the problem related to the large throttling losses and poor stability typically associated with these valves,here,the beneficial effects of a triangular groove structure on the related hydraulic response are studied.A mathematical model of the pressure compensation system based on the power-bond graph method is introduced,and the AMESim software is used to simulate its response.The results show that the triangular groove structure increases the jet angle and effectively compensates for the hydrodynamic force.The steady-state differential pressure at the valve port of the new pressure compensation structure was 0.65 MPa.Furthermore,experimental results show that the pressure difference at the main valve port is 0.73 MPa,and that the response time is less than 0.2 s.It is concluded that the new compensation structure has good pressure compensation response characteristics. 展开更多
关键词 Electrohydraulic proportional valve spool shape pressure compensation valve port differential pressure response time
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比例减压阀控制器硬件性能的影响因素和优化设计
6
作者 艾超 黄科雨 +3 位作者 马德江 陈立娟 高伟 曹晓明 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期76-89,共14页
比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其... 比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其次,采用正交设计的方法,以电流、电流纹波为指标,综合考虑电阻、电感、PWM频率、PWM占空比等影响因素,优化设计控制器关键参数。最后,结合比例减压阀实物,验证优化后控制器的有效性。结果表明:控制器优化前的误差约为2.9%,控制器优化后的误差约为2.5%。研究成果为高性能比例减压阀研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 比例减压阀 控制器硬件 影响因素 正交实验 优化设计
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大豆叶面肥实时变量喷施控制系统设计与试验
7
作者 辛项玉 王熙 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期176-180,196,共6页
针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器。专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根... 针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器。专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根据反馈信息处理工作调节变量喷施控制系统,搭建室内台架试验,验证调压比例阀在0.2~0.4 MPa范围内,流量增加了约2倍。通过室外试验采集数据做出喷雾机压力响应时间曲线,验证悬挂喷雾机搭配变量喷施控制系统可实现对压力实时调控,满足实时变量喷施控制系统的调节时间。研究结果可为大豆叶面肥变量喷施控制系统的研发提供理论基础。 展开更多
关键词 大豆叶面肥 变量喷施 PID控制 调压比例阀
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比例减压阀控缸输出力的非线性自适应控制
8
作者 王向周 韩谦 +1 位作者 张宁宁 郑戍华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1066-1076,共11页
针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清... 针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清扫器刮板驱动扭矩的精度,实现了以恒定扭矩在刮板全寿命周期内的高效清洁.针对比例减压阀的滞环特性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识比例减压阀的PI模型参数,进而求解其逆模型作为线性自抗扰控制器的前馈补偿.仿真和实验结果表明,所提算法有效减小了比例减压阀的滞环、死区和增益等非线性,改善了比例减压阀控缸的动态响应,相较于PID算法,跟踪速度提升了65%,在100~700N·m范围内刮板驱动扭矩误差可控制在±2N·m以内. 展开更多
关键词 比例减压阀 清扫器 非线性 PI模型 自适应控制
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盾构螺机后仓门液压系统仿真控制研究
9
作者 拜颖乾 王斌文 赵涛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期64-69,共6页
针对传统盾构螺旋输送机后仓门紧急关闭过程中液压系统流量大小不稳定及油缸和蓄能器关键参数设置不合理而易引起液压冲击,造成机械部件损伤等缺陷。提出一种带压力补偿的插装式比例流量阀控制系统流量大小。通过分析其结构组成及原理,... 针对传统盾构螺旋输送机后仓门紧急关闭过程中液压系统流量大小不稳定及油缸和蓄能器关键参数设置不合理而易引起液压冲击,造成机械部件损伤等缺陷。提出一种带压力补偿的插装式比例流量阀控制系统流量大小。通过分析其结构组成及原理,建立了该阀AMEsim模型,并对模型仿真特性曲线进行了分析,得出其有较好的流量稳定性,控制精度高、动态响应性好,且利用仿真环境建立了螺机后仓门液压系统的AMEsim模型,分析了系统中蓄能器与液压缸的关键参数对后仓门紧急关闭的影响规律,结合该影响规律及比例流量阀的工作特性,为螺机后仓门液压系统的进一步升级改造提供理论依据。 展开更多
关键词 盾构螺旋输送机 压力补偿 插装式比例流量阀 AMESIM 蓄能器 液压缸
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基于LabVIEW的比例压力控制阀自动测试系统 被引量:2
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作者 候权威 吕源海 邢科礼 《计量与测试技术》 2024年第4期79-81,共3页
根据某公司比例压力控制阀的出厂测试要求,本文设计了一套比例控制阀自动测试系统。该系统基于LabVIEW编程和PLC控制,可实现共轨管稳定的超高压供给,并自动实现比例压力控制阀的耐久测试、流量滞环测试及压力-流量测试,且操作简便,满足... 根据某公司比例压力控制阀的出厂测试要求,本文设计了一套比例控制阀自动测试系统。该系统基于LabVIEW编程和PLC控制,可实现共轨管稳定的超高压供给,并自动实现比例压力控制阀的耐久测试、流量滞环测试及压力-流量测试,且操作简便,满足企业需求。 展开更多
关键词 高压共轨系统 比例压力控制阀 LABVIEW 燃油喷射系统
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智能调节炉顶上密封阀夹紧力系统设计
11
作者 吴志勇 杨培俊 《冶金动力》 2024年第1期61-64,共4页
介绍了一种无料钟炉顶上密封阀夹紧力智能控制系统。通过在炉顶称量罐上安装压力变送器,在均压过程中实时检测均压气体压力,计算均压气体对上密封阀板的盲板力,并在液压系统中设置比例减压阀,建立均压气体压力与液压系统压力之间的比例... 介绍了一种无料钟炉顶上密封阀夹紧力智能控制系统。通过在炉顶称量罐上安装压力变送器,在均压过程中实时检测均压气体压力,计算均压气体对上密封阀板的盲板力,并在液压系统中设置比例减压阀,建立均压气体压力与液压系统压力之间的比例平衡关系,通过计算机系统智能动态调节上密封阀液压系统的压力,降低并均衡上密封阀板与阀座之间的夹紧力,延长上密封阀板、阀座及上密封阀夹紧机构的使用寿命,降低无料钟炉顶上密封阀的故障率,从而保障了高炉炉顶设备运行的高效性。 展开更多
关键词 无料钟炉顶 上密封阀 比例减压阀 高炉
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变转速变排量双动力源泵阀协同电液系统特性分析 被引量:1
12
作者 李琦 杨敬 权龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期482-493,共12页
针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态... 针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态响应较慢,因此小流量时采用双变量模式控制系统,通过阀芯位置自适应调节和动力源的压力闭环控制,实现了流量精准匹配的目的;其次,在单动作快速运动模式下,双动力源合流驱动单执行元件,通过控制电液动力源相关参数,补偿了因负载变化引起的泵泄漏量,以实时控制执行元件速度;在复合快速运动模式下,双动力源分流单独驱动多执行元件,通过调节单个动力源的相关参数来实时控制各执行元件速度,以及实现系统流量比例分流的目的;然后,建立了系统AMESim-Simulink的联合仿真模型与试验平台;最后,对该系统在同一设定压差下的不同设定流量的控制特性进行了仿真和试验分析。研究结果表明:该系统能实现负载变化时对流量的补偿目的,并且该系统与定转速变排量泵阀协同液压系统相比,在单动作微动模式下的流量控制精度优化了约14.76%,动态响应时间减少了约0.12 s;在单动作快速运动模式下,流量变化减小了约6.21%,系统能耗降低约了13.94 kJ;在复合快速运动模式下,系统能耗降低了约50.31 kJ;同时,该系统比传统抗流量饱和负载敏感系统具有更好的流量稳定性。 展开更多
关键词 汽车起重机 变转速变排量 泵阀协同电液系统 压力闭环控制 比例积分微分控制器 流量控制特性 泵泄漏
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恒力磨床液压控制系统研究
13
作者 赵世洋 王野牧 孙达 《机械工程师》 2024年第7期79-81,共3页
为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈... 为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈结合的复合PID控制方案,具有最佳控制效果,并能够实现在工作过程中遇到位置偏差时具有一定抗干扰能力,保证输出精度在目标压力精度范围内。 展开更多
关键词 恒力磨床 液压控制系统 闭环压力控制 比例溢流阀
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船舶舵机电液负载模拟液压系统建模与分析
14
作者 魏永海 门晓强 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期180-188,共9页
针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统... 针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统加载缸的位移及加载力进行建模分析,分析结果表明力超调量过大,由此,提出采用加装先导式比例减压阀来减小外部负载冲击引起的多余力。通过仿真和试验表明,加装先导式比例减压阀可抑制系统压力冲击,有效降低系统多余力。可为电液负载模拟装置多余力的抑制提供理论指导。 展开更多
关键词 电液负载模拟装置 液压系统 数学模型 多余力 先导式比例减压阀
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两通压力补偿器测试方法的研究
15
作者 郑文明 刘森 +1 位作者 刘雨 李鹏来 《液压气动与密封》 2024年第6期91-94,共4页
介绍一种ZDC两通压力补偿器的结构及工作原理,以及两通压力补偿器串联在比例换向阀进油口的流量输出稳定性原理。根据原理分析两通压力补偿器的常见故障,包括:主阀芯无动作、弹簧端面磨损或者断裂、梭阀阀芯卡阻。设计了一种两通压力补... 介绍一种ZDC两通压力补偿器的结构及工作原理,以及两通压力补偿器串联在比例换向阀进油口的流量输出稳定性原理。根据原理分析两通压力补偿器的常见故障,包括:主阀芯无动作、弹簧端面磨损或者断裂、梭阀阀芯卡阻。设计了一种两通压力补偿器的测试方法,能够测试流量与控制信号、压力与控制信号特性曲线。该方法能够快速、准确地诊断两通压力补偿器的常见故障部位,为设备疑难故障分析和两通压力补偿器的修复提供技术参考。 展开更多
关键词 比例换向阀 两通压力补偿器 流量 压力 控制信号
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关于余压控制系统的实际应用和探讨
16
作者 陈广权 谭靓 谭秉廉 《建筑电气》 2024年第11期52-55,共4页
机械加压送风系统在消防系统中起着重要的作用,通过余压控制系统保证防烟区的余压值相对稳定是其中之关键。本文通过分析余压控制系统采用旁通泄压阀加余压控制器的控制方式在工程中出现的防烟区域压力过大和管道布置困难问题,提出几种... 机械加压送风系统在消防系统中起着重要的作用,通过余压控制系统保证防烟区的余压值相对稳定是其中之关键。本文通过分析余压控制系统采用旁通泄压阀加余压控制器的控制方式在工程中出现的防烟区域压力过大和管道布置困难问题,提出几种在实际应用中的优化控制方式作为参考。 展开更多
关键词 机械加压送风系统 余压控制系统 PLC 泄压阀 旁通管泄压 压差 疏散门 比例积分阀
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矿用乳化液泵站泵头供液流量匹配控制研究
17
作者 云俊文 王博 +2 位作者 倪伟强 袁建立 王煜然 《煤矿机械》 2024年第11期52-55,共4页
供液流量匹配的精确控制有助于减少矿山作业设备因液压波动而出现的故障,为此研究比例溢流阀压力补偿下矿用乳化液泵站泵头供液流量匹配控制方法,以泵站泵头在一定时间内完成所有动作乳化液流量负荷波动率和消耗能源量作为目标函数,建... 供液流量匹配的精确控制有助于减少矿山作业设备因液压波动而出现的故障,为此研究比例溢流阀压力补偿下矿用乳化液泵站泵头供液流量匹配控制方法,以泵站泵头在一定时间内完成所有动作乳化液流量负荷波动率和消耗能源量作为目标函数,建立矿用乳化液泵站泵头供液流量匹配控制模型,设置模型约束函数后,利用遗传算法求解供液流量匹配控制模型,得出控制结果。实验表明:该方法计算比例溢流阀当前压力数值较为准确,可迅速对比例溢流阀压力进行补偿,同时可有效对乳化液泵站泵头供液流量进行匹配控制,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 比例溢流阀 压力补偿 乳化液泵站 匹配控制 遗传算法
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电液比例阀的研究综述及发展趋势 被引量:28
18
作者 张弓 于兰英 +1 位作者 吴文海 柯坚 《流体机械》 CSCD 北大核心 2008年第8期32-37,19,共7页
电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。
关键词 电液比例阀 比例压力阀 比例流量阀 综述
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高精度气动比例压力阀设计与特性分析 被引量:14
19
作者 路波 陶国良 +2 位作者 袁月峰 刘昊 班伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期181-187,共7页
设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动... 设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响;构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器,并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力和流量特性;和传统PI算法相比,输出因子调整的模糊自适应算法在改善系统响应和控制稳定性的同时,显著提高了稳态控制精度,具有较高的效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 气动比例压力阀 动态模型 压力控制 模糊控制
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基于AMESim的先导式比例减压阀建模与仿真 被引量:27
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作者 邓攀 陈一鸣 +2 位作者 高云 褚乃强 尚伦 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期116-119,共4页
在分析先导式比例减压阀结构与工作原理的基础上,利用HCD液压元件库建立了先导式比例减压阀的AMESim仿真模型,设置模型参数,对阀的静态和动态特性进行仿真分析,并讨论了影响先导式比例减压阀动静态特性的主要因素,为比例减压阀的设计、... 在分析先导式比例减压阀结构与工作原理的基础上,利用HCD液压元件库建立了先导式比例减压阀的AMESim仿真模型,设置模型参数,对阀的静态和动态特性进行仿真分析,并讨论了影响先导式比例减压阀动静态特性的主要因素,为比例减压阀的设计、选型及控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 比例减压阀 HCD AMESIM 动态特性
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