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High-precision spot centroid positioning of high-frame-rate short-wave infrared images for satellite laser communication
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作者 FU Peng HE Dao-Gang +1 位作者 LIU Jun WANG Yue-Ming 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第1期66-77,共12页
The accuracy of spot centroid positioning has a significant impact on the tracking accuracy of the system and the stability of the laser link construction.In satellite laser communication systems,the use of short-wave... The accuracy of spot centroid positioning has a significant impact on the tracking accuracy of the system and the stability of the laser link construction.In satellite laser communication systems,the use of short-wave infrared wavelengths as beacon light can reduce atmospheric absorption and signal attenuation.However,there are strong non-uniformity and blind pixels in the short-wave infrared image,which makes the image distorted and leads to the decrease of spot centroid positioning accuracy.Therefore,the high-precision localization of the spot centroid of the short-wave infrared images is of great research significance.A high-precision spot centroid positioning model for short-wave infrared is proposed to correct for non-uniformity and blind pixels in short-wave infrared images and quantify the localization errors caused by the two,further model-based localization error simulations are performed,and a novel spot centroid positioning payload for satellite laser communications has been designed using the latest 640×512 planar array InGaAs shortwave infrared detector.The experimental results show that the non-uniformity of the corrected image is reduced from 7%to 0.6%,the blind pixels rejection rate reaches 100%,the frame rate can be up to 2000 Hz,and the spot centroid localization accuracy is as high as 0.1 pixel point,which realizes high-precision spot centroid localization of high-frame-frequency short-wave infrared images. 展开更多
关键词 satellite laser communication spot centroid positioning short-wave infrared high frame rate NONUNIFORMITY
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A FUNCTIONAL ORLICZ BUSEMANN-PETTY CENTROID INEQUALITY FOR LOG-CONCAVE FUNCTIONS
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作者 Xiao LI Jiazu ZHOU 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第1期52-71,共20页
In this paper,the Orlicz centroid function for log-concave functions is introduced.A rearrangement inequality of the Orlicz centroid function for log-concave functions is obtained.The rearrangement inequality implies ... In this paper,the Orlicz centroid function for log-concave functions is introduced.A rearrangement inequality of the Orlicz centroid function for log-concave functions is obtained.The rearrangement inequality implies the Orlicz Busemann-Petty centroid inequality of Lutwak,Yang and Zhang[23]. 展开更多
关键词 centroid bodies Busemann-Petty centroid inequality log-concave functions Steiner symmetrization
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PSO type-reduction method for geometric interval type-2 fuzzy logic systems
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作者 赵先章 高一波 +1 位作者 曾隽芳 杨一平 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第6期862-867,共6页
In a special case of type-2 fuzzy logic systems (FLS), i.e. geometric inteIval type-2 fuzzy logic systems (GIT-2FLS), the crisp output is obtained by computing the geometric center of footprint of uncertainly (FO... In a special case of type-2 fuzzy logic systems (FLS), i.e. geometric inteIval type-2 fuzzy logic systems (GIT-2FLS), the crisp output is obtained by computing the geometric center of footprint of uncertainly (FOU) without type-reduction, but the defuzzifying method acts against the corner concepts of type-2 fuzzy sets in some cases. In this paper, a PSO type-reduction method for GIT-2FLS based on the particle swarm optimization (PSO) algorithm is presented. With the PSO type-reduction, the inference principle of geometric interval FLS operating on the continuous domain is consistent with that of traditional interval type-2 FLS operating on the discrete domain. With comparative experiments, it is proved that the PSO type-reduction exhibits good performance, and is a satisfactory complement for the theory of GIT-2FLS. 展开更多
关键词 interval type-2 fuzzy sets PSO algorithm type-reduction
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A typhoon-induced storm surge numerical model with GPU acceleration based on an unstructured spherical centroidal Voronoi tessellation grid
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作者 Yuanyong Gao Fujiang Yu +2 位作者 Cifu Fu Jianxi Dong Qiuxing Liu 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期40-47,共8页
Storm surge is often the marine disaster that poses the greatest threat to life and property in coastal areas.Accurate and timely issuance of storm surge warnings to take appropriate countermeasures is an important me... Storm surge is often the marine disaster that poses the greatest threat to life and property in coastal areas.Accurate and timely issuance of storm surge warnings to take appropriate countermeasures is an important means to reduce storm surge-related losses.Storm surge numerical models are important for storm surge forecasting.To further improve the performance of the storm surge forecast models,we developed a numerical storm surge forecast model based on an unstructured spherical centroidal Voronoi tessellation(SCVT)grid.The model is based on shallow water equations in vector-invariant form,and is discretized by Arakawa C grid.The SCVT grid can not only better describe the coastline information but also avoid rigid transitions,and it has a better global consistency by generating high-resolution grids in the key areas through transition refinement.In addition,the simulation speed of the model is accelerated by using the openACC-based GPU acceleration technology to meet the timeliness requirements of operational ensemble forecast.It only takes 37 s to simulate a day in the coastal waters of China.The newly developed storm surge model was applied to simulate typhoon-induced storm surges in the coastal waters of China.The hindcast experiments on the selected representative typhoon-induced storm surge processes indicate that the model can reasonably simulate the distribution characteristics of storm surges.The simulated maximum storm surges and their occurrence times are consistent with the observed data at the representative tide gauge stations,and the mean absolute errors are 3.5 cm and 0.6 h respectively,showing high accuracy and application prospects. 展开更多
关键词 typhoon-induced storm surge numerical model GPU acceleration unstructured grid spherical centroidal Voronoi tessellation(SCVT)
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Implementing and evaluating an automatic centroid moment tensor procedure for the Indonesia region and surrounding areas
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作者 Madlazim Muhammad Nurul Fahmi +2 位作者 Dyah Permata Sari Ella Meilianda Sorja Koesuma 《Earth and Planetary Physics》 EI CAS CSCD 2024年第4期609-620,共12页
The purpose of this research was to suggest an applicable procedure for computing the centroid moment tensor(CMT)automatically and in real time from earthquakes that occur in Indonesia and the surrounding areas.Gisola... The purpose of this research was to suggest an applicable procedure for computing the centroid moment tensor(CMT)automatically and in real time from earthquakes that occur in Indonesia and the surrounding areas.Gisola software was used to estimate the CMT solution by selecting the velocity model that best suited the local and regional geological conditions in Indonesia and the surrounding areas.The data used in this study were earthquakes with magnitudes of 5.4 to 8.0.High-quality,real-time broadband seismographic data were provided by the International Federation of Digital Seismograph Networks Web Services(FDSNWS)and the European Integrated Data Archive(EIDA)Federation in Indonesia and the surrounding areas.Furthermore,the inversion process and filter adjustment were carried out on the seismographic data to obtain good CMT solutions.The CMT solutions from Gisola provided good-quality solutions,in which all earthquake data had A-level quality(high quality,with good variant reduction).The Gisola CMT solution was justified with the Global CMT(GCMT)solution by using the Kagan angle value,with an average of approximately 11.2°.This result suggested that the CMT solution generated from Gisola was trustworthy and reliable.The Gisola CMT solution was typically available within approximately 15 minutes after an earthquake occurred.Once it met the quality requirement,it was automatically published on the internet.The catalog of local and regional earthquake records obtained through this technology holds great promise for improving the current understanding of regional seismic activity and ongoing tectonic processes.The accurate and real-time CMT solution generated by implementing the Gisola algorithm consisted of moment tensors and moment magnitudes,which provided invaluable insights into earthquakes occurring in Indonesia and the surrounding areas. 展开更多
关键词 centroid moment tensor Gisola International Federation of Digital Seismograph Networks Web Services(FDSNWS) real time Indonesia
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Analysis of the COVID-19, Outbreak in Brazil Using Topological Weighted Centroid: An Intelligent Geographic Information System Approach
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作者 Masoud Asadi-Zeydabadi Marina Mizukoshi +2 位作者 Massimo Buscema Giulia Massini Weldon Lodwick 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2024年第2期248-266,共19页
This study used Topological Weighted Centroid (TWC) to analyze the Coronavirus outbreak in Brazil. This analysis only uses latitude and longitude in formation of the capitals with the confirmed cases on May 24, 2020 t... This study used Topological Weighted Centroid (TWC) to analyze the Coronavirus outbreak in Brazil. This analysis only uses latitude and longitude in formation of the capitals with the confirmed cases on May 24, 2020 to illustrate the usefulness of TWC though any date could have been used. There are three types of TWC analyses, each type having five associated algorithms that produce fifteen maps, TWC-Original, TWC-Frequency and TWC-Windowing. We focus on TWC-Original to illustrate our approach. The TWC method without using the transportation information predicts the network for COVID-19 outbreak that matches very well with the main radial transportation routes network in Brazil. 展开更多
关键词 COVID-19 Topological Weighted centroid (TWC) Algorithms TWC-Original TWC-Frequency and TWC-Windowing
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甘蔗整秆立式收获集捆装置多刚体动力学仿真与试验
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作者 徐凤英 夏腾飞 +3 位作者 刘庆庭 邹小平 陈震 罗菊川 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期124-132,共9页
【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因... 【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因素(下转指高度和转速)组合模式下的作业指标与性能(甘蔗质心高度、集捆成功率)。【结果】下转指高度和转速均显著影响甘蔗整秆的集捆成功率(P<0.05),台架试验与仿真试验的结果基本一致。在18个集捆模式中,下转指高度为400 mm、转速为30 r/min模式的集捆成功率100%,集捆过程中甘蔗整秆质心高度呈V型动态,作业安全性最高,推荐作为优选模式。【结论】研制的甘蔗整秆立式集捆装置空间结构紧凑、集捆成功率高,可适应广大丘陵山区复杂地形条件下的甘蔗高效收获;揭示的集捆过程机制对研制甘蔗整秆联合收获机械有广泛的参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗整秆 立式集捆装置 质心高度 集捆成功率 机械化收获
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机载毫米波雷达多普勒中心频率估计方法
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作者 尚士泽 周洋 +3 位作者 陈亚伟 程强 夏凌昊 杨予昊 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第1期56-60,共5页
由于毫米波雷达波长短,在一定的脉冲重复频率(PRF)条件下更容易产生方位采样模糊,且成像质量受多普勒中心频率估计影响较大。为此,提出一种联合惯导信息和回波包络对称匹配的多普勒中心频率估计方法,能够为毫米波合成孔径雷达(SAR)成像... 由于毫米波雷达波长短,在一定的脉冲重复频率(PRF)条件下更容易产生方位采样模糊,且成像质量受多普勒中心频率估计影响较大。为此,提出一种联合惯导信息和回波包络对称匹配的多普勒中心频率估计方法,能够为毫米波合成孔径雷达(SAR)成像精确估计多普勒中心频率进而实现稳定连续出图的目的。先利用惯导信息解算方位采样模糊数,再利用提出的回波包络对称匹配方法实现多普勒中心频率精确估计。该方法估计精确度高且算法复杂度低,适用于不同频段雷达和多种时频域成像算法,具有良好普适性。通过对SAR图像序列的连续估计以及算法性能对比,验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多普勒中心频率估计 包络对称匹配 惯导信息
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多策略改进侏儒猫鼬算法的无人机三维路径规划
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作者 李路 杨帆 吕立新 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2025年第1期34-40,共7页
针对侏儒猫鼬优化算法(Dwarf Mongoose Optimization,DMO)在求解无人机三维路径规划问题时存在收敛速度慢、收敛精度不高等缺点,提出了一种多策略改进的侏儒猫鼬算法(Improved Dwarf Mongoose Optimization,IDMO),该算法使用最优领导和... 针对侏儒猫鼬优化算法(Dwarf Mongoose Optimization,DMO)在求解无人机三维路径规划问题时存在收敛速度慢、收敛精度不高等缺点,提出了一种多策略改进的侏儒猫鼬算法(Improved Dwarf Mongoose Optimization,IDMO),该算法使用最优领导和高斯变异的候选食物生成策略增强个体寻优能力,使用基于正弦函数的动态收敛因子来有效平衡算法的探索和开发能力;使用基于质心导向的探索策略来扩大算法的搜索空间,增强算法找到全局最优解的能力。为验证算法的有效性,在12个标准的测试函数和无人机三维路径规化问题上进行了数值实验和仿真分析,并且和另外5种群智能算法进行了对比。实验结果表明,IDMO在收敛速度、寻优精度上均优于对比算法,具有较好的鲁棒性、可扩展性。 展开更多
关键词 侏儒猫鼬优化算法 动态收敛因子 高斯变异 质心导向策略 无人机三维路径规划
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人工诱导突出椎间盘自然回缩后椎间盘的高度测量及强度分析
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作者 白亮 付苏 +2 位作者 严旭 张春霖 李莹 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第27期5785-5794,共10页
背景:人工诱导突出椎间盘自然回缩技术是一种治疗颈、腰椎间盘突出症微创、对突出椎间盘而言无创的创新性有效方法,但回缩术后突出颈、腰椎间盘能否保持原有的高度及生物力学强度,目前尚未见相关研究报道。目的:测量人工诱导突出椎间盘... 背景:人工诱导突出椎间盘自然回缩技术是一种治疗颈、腰椎间盘突出症微创、对突出椎间盘而言无创的创新性有效方法,但回缩术后突出颈、腰椎间盘能否保持原有的高度及生物力学强度,目前尚未见相关研究报道。目的:测量人工诱导突出椎间盘自然回缩手术前后突出颈、腰椎间盘相邻椎体形心高度,以分析回缩术后椎间盘生物力学强度的变化,为人工诱导突出椎间盘自然回缩技术治疗颈、腰椎间盘突出症提供新的依据。方法:回顾性分析2013年1月至2023年1月在郑州大学第一附属医院接受人工诱导突出椎间盘自然回缩手术治疗的颈/腰椎间盘突出患者140例。应用相关软件在人工智能辅助标定下,于MRI T_(1)图像中测量患者人工诱导突出椎间盘自然回缩术前及术后各随访时间节点的颈椎、腰椎相邻椎体形心高度。以未手术的T_(1)/T_(2)和T_(12)/L_(1)节段分别作为颈椎、腰椎对照组,若术前颈/腰椎间盘突出患者的相邻椎体形心高度值小于其自身T_(1)/T_(2)或T_(12)/L_(1)对照节段相邻椎体形心高度值超过8%者为“高度降低组”(以下简称A组),其余为“高度不变组”(以下简称B组)。统计学分析A组和B组人工诱导突出椎间盘自然回缩手术前后相邻椎体形心高度的差异,同时根据人工智能辅助测量所得颈、腰椎突出椎间盘的体积,分析其与相邻椎体形心高度变化的相关性。结果与结论:①共纳入140例患者,其中颈椎组60例、腰椎组80例,术后随访7 d-12个月;②颈椎组共281个椎间盘,其中对照组60个颈椎间盘,术前与术后末次随访相邻椎体形心高度平均值分别约为20.46 mm和20.17 mm,差异无显著性意义(P>0.05);A组162个颈椎间盘,术前与术后末次随访相邻椎体形心高度均值分别为16.65 mm和15.92 mm,差异无显著性意义(P>0.05);术前与术后颈椎突出椎间盘体积均值分别是510.28 mm^(3)和364.76 mm^(3),与相邻椎体形心高度改变无显著相关性(P>0.05);B组64个颈椎间盘,术前与术后末次随访相邻椎体形心高度平均值分别为20.15 mm和19.09 mm,差异无显著性意义(P>0.05);术前与术后颈椎突出椎间盘体积平均值分别是515.32 mm^(3)和361.98 mm^(3),与相邻椎体形心高度改变无显著相关性(P>0.05);③腰椎组共258个椎间盘,其中对照组80个腰椎间盘,术前与术后末次随访相邻椎体形心高度平均值分别约为33.03 mm和32.40 mm,差异无显著性意义;A组59个腰椎间盘,术前与术后末次随访相邻椎体形心高度平均值分别为30.08 mm和31.67 mm,差异无显著性意义;术前与术后腰椎突出椎间盘体积均值分别是690.51 mm^(3)和496.58 mm^(3),与相邻椎体形心高度改变无显著相关性(P>0.05);B组119个腰椎间盘,术前与术后末次随访相邻椎体形心高度平均值分别为35.91 mm和34.12 mm,差异无显著性意义;术前与术后腰椎突出椎间盘体积均值分别是698.70 mm^(3)和535.99 mm^(3),与相邻椎体形心高度改变无显著相关性;④提示无论颈、腰椎突出椎间盘高度是否下降,人工诱导突出椎间盘自然回缩术后其高度都可以维持与术前一致的水平,可见突出椎间盘回缩并不影响其生物力学强度,提示人工诱导突出椎间盘自然回缩技术宜在突出节段椎间隙高度下降前实施,这样对维持自然回缩椎间盘生物力学强度更具价值。 展开更多
关键词 椎间盘 腰椎间盘突出 颈椎间盘突出 形心 核磁共振 人工智能 生物力学
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重力自平衡上肢康复机器人设计与试验
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作者 马冲 李守忠 +3 位作者 匡新宇 张文龙 李军利 赵宏哲 《机械传动》 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢... 【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢康复机器人悬臂机构。【方法】该机构能够通过确定零长弹簧位置以及参数实现重力平衡,即只需1根弹簧便能满足上肢康复机器人悬臂在拉伸以及旋转工作状态下的自平衡;理论上可完全消除由重力产生的关节负载,减小能量损耗,提升上肢康复机器人的工作范围及系统性能;并且设计了康复机器人平衡模型并搭建样机试验平台,验证了模型的准确性和设计方案的可行性。【结果】结果表明,与传统牵引式康复悬臂相比,弹簧重力平衡方案的效果显著,平衡所需力矩减小了92%,关节驱动转矩减小了85%。 展开更多
关键词 上肢康复 重力自平衡 零长弹簧 质心特性 数学模型
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一类特殊幂零李代数的Centroid 被引量:1
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作者 温炎耿 李春香 魏可嘉 《科技信息》 2008年第19期184-184,共1页
本文研究了一类特殊的幂零李代数。详细的计算了最简线状李代数的Centroid的表达式,并对其结构进行了研究。
关键词 李代数 centroid 最简线状李代数
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基于k-means聚类熵权评价的飞行器质心调整优化方法
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作者 田小川 郁立勇 +2 位作者 白斌 陈思 何文凯 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期37-41,共5页
针对飞行器质心调整流程复杂、耗时长的问题,运用k-means聚类方法,对飞行器配重历史数据进行聚类,基于样本聚类结果,计算出不同样本下飞行器标准配重,再通过模拟装配计算增加标准配重后的飞行器质心偏移,并得出一系列统计数据,最后采用... 针对飞行器质心调整流程复杂、耗时长的问题,运用k-means聚类方法,对飞行器配重历史数据进行聚类,基于样本聚类结果,计算出不同样本下飞行器标准配重,再通过模拟装配计算增加标准配重后的飞行器质心偏移,并得出一系列统计数据,最后采用基于熵权的综合评价方法对比质心调整效果,选出最优的飞行器标准配重,进而简化飞行器质心调整流程,大幅提升飞行器生产效率。 展开更多
关键词 K-MEANS 熵权评价模型 飞行器质心调整 聚类
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基于MaxEnt模型的不同气候情景下湖北紫荆潜在适生区变化分析
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作者 张玉翠 闫彩霞 +3 位作者 赵琳 谭江红 王成 袁良 《河南农业科学》 北大核心 2025年第1期160-169,共10页
研究湖北紫荆地理分布的主导环境因子和当代及未来阶段潜在适生区的变化趋势,可以为湖北紫荆的保护和引种移栽提供科学依据。基于湖北紫荆在我国范围内的329个分布数据,3个地形变量,当代和未来共享社会经济路径(SSP)中的温室气体低排放... 研究湖北紫荆地理分布的主导环境因子和当代及未来阶段潜在适生区的变化趋势,可以为湖北紫荆的保护和引种移栽提供科学依据。基于湖北紫荆在我国范围内的329个分布数据,3个地形变量,当代和未来共享社会经济路径(SSP)中的温室气体低排放量(ssp126)、温室气体中排放量(ssp245)、温室气体高排放量(ssp585)情景下的19个气候变量,利用MaxEnt模型和ArcGIS软件对影响湖北紫荆地理分布的主导环境因子进行分析,并对当代及未来气候情景下的湖北紫荆潜在适生区的分布、面积、空间格局变化、质心迁移趋势进行预测。结果表明,影响湖北紫荆潜在适生区分布的主导环境因子为最冷月最低气温(Bio6)、年降水量(Bio12)和平均日温差(Bio2),最佳适宜范围分别为-5.5~5.0℃、小于1750 mm、7.1~9.8℃。在当代湖北紫荆潜在适生区总面积为231.46×10^(4)km^(2),主要分布在我国华东地区中南部、华中大部、华南中北部、西南地区东部、西北地区东部,其中高、中、低适生区面积分别占比24.66%、35.21%和40.13%。在未来不同时期不同气候情景下,适生区的空间分布与当代相差不大,但总适生面积较当代均有所增加,在ssp126、ssp245、ssp585情景下潜在适生区总面积在2050s(2041—2060年)分别增加0.49%、5.02%和4.64%,在2070s(2061—2080年)分别增加2.93%、4.47%和5.45%;在ssp245和ssp585情景下的2050s和2070s,适生区新增率较ssp126情景下相同时期的新增率偏高0.88~1.82百分点,而丧失率与ssp126情景下的丧失率相当或略偏小;整体而言,适生区新增率为4.80%~6.71%,丧失率为3.37%~4.65%,主要体现为中适生区面积增加,而高适生区面积明显减少;湖北紫荆潜在适生区均整体向北小幅迁移,迁移距离小于1个纬度;适生中心向西北或西南方向移动,移动距离小于300 km,整体位于重庆南部、贵州北部、四川东南部的交界地带,其经向移动幅度均显著大于纬向移动幅度,且在2070s的移动距离小于2050s的移动距离。表明在未来阶段,气候环境经向变化大于纬向变化,且适生中心迁移距离随时间有减小的趋势;在温室气体中、高排放量的气候背景下,气候环境更有利于湖北紫荆适生区的扩张。 展开更多
关键词 湖北紫荆 MaxEnt模型 环境变量 潜在适生区 质心迁移
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基于RSSI加权质心定位算法的优化与补偿算法
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作者 彭江南 王志明 +1 位作者 刘心志 狄长安 《计算机技术与发展》 2025年第1期12-20,共9页
无线传感器网络定位技术近年来发展迅速,基于RSSI的定位算法由于功耗低、定位精度高的特点得到了广泛应用。但传统的定位算法存在考虑误差因素欠缺、测距误差较大的不足。因此,该文提出一种新型的加权质心定位算法,即GWC-TRI。该算法融... 无线传感器网络定位技术近年来发展迅速,基于RSSI的定位算法由于功耗低、定位精度高的特点得到了广泛应用。但传统的定位算法存在考虑误差因素欠缺、测距误差较大的不足。因此,该文提出一种新型的加权质心定位算法,即GWC-TRI。该算法融合了高斯滤波优化、权重修正和补偿优化技术。在高斯滤波优化部分,引入取舍系数αi和加权因子βi优化滤波取舍过程,以此降低RSSI采样数据的大幅波动影响。在加权质心定位部分,根据锚节点间的主次影响程度重新分配权重,结合锚节点的差分校正d i和改进的最小二乘法公式计算得出相应坐标补偿量,以此提高定位精度、减小误差。通过滤波实验、定位实验以及方法对比实验,验证了GWC-TRI算法在定位稳定性和精度方面的优势,最小定位误差可达0.3 m左右。 展开更多
关键词 质心定位 高斯滤波 差分校正 补偿优化 权重修正
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一种联合泰勒展开与最小二乘的运动目标被动雷达质心定位算法
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作者 廉一鸣 江利明 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
针对两步加权最小二乘(two stage weighted least squares,TSWLS)算法在复杂场景下对运动辐射源定位不精确、观测站位置和目标位置的几何关系与精度相关的问题,提出一种基于泰勒展开与两步加权最小二乘联合的运动目标被动雷达质心无源... 针对两步加权最小二乘(two stage weighted least squares,TSWLS)算法在复杂场景下对运动辐射源定位不精确、观测站位置和目标位置的几何关系与精度相关的问题,提出一种基于泰勒展开与两步加权最小二乘联合的运动目标被动雷达质心无源定位算法。该方法首先利用两步加权最小二乘算法求解目标的位置与速度;再将所获得的目标参数作为泰勒展开的初始值构造定位误差方程,并通过迭代对目标寻优求解;最后利用联合算法和两步加权最小二乘算法分别获得估计值,对两次估计值进行质心定位得到最终结果。仿真实验表明,无论目标处于高速还是低速状态下,相较于传统的两步加权最小二乘算法和加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法,本文所提算法在鲁棒性和定位精度方面均有较大提高,且降低了观测站位置和目标位置几何关系对定位精度的影响。 展开更多
关键词 被动雷达 无源定位 两步加权最小二乘 泰勒展开 质心定位
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基于CFD的封闭空间内氢气泄漏质量流量估计及泄漏点定位方法研究
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作者 陈子烁 曾胜 《自动化应用》 2025年第5期135-139,142,共6页
以独立封闭式车库为模型,针对目前实际场景中大流量泄漏工况下泄漏点定位方法空缺的问题,提出了一种基于CFD的改良加权质心算法。该算法在WSN领域中加权质心算法的基础上,使用CFD仿真得到的结果,拟合出氢气在空气中的体积分数与监测点... 以独立封闭式车库为模型,针对目前实际场景中大流量泄漏工况下泄漏点定位方法空缺的问题,提出了一种基于CFD的改良加权质心算法。该算法在WSN领域中加权质心算法的基础上,使用CFD仿真得到的结果,拟合出氢气在空气中的体积分数与监测点到泄漏点距离的函数关系式,并利用此函数进行泄漏点的质量流量估计以及较为准确的定位。Fluent仿真结果表明,质量流量估计的平均误差为19.0%,泄漏点定位的平均相对误差为9.8%。该方法可为氢气泄漏爆炸事故的预防、事故发生后的分析提供一定帮助。 展开更多
关键词 加权质心算法 气体源定位 计算流体力学 氢气泄漏
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Centroid和EM结合的半监督文本分类
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作者 阿力木江·艾沙 殷晓雨 +1 位作者 库尔班·吾布力 李喆 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3118-3123,共6页
针对维吾尔文文本分类中的"标注瓶颈"问题,研究半监督文本分类。将期望最大化(expectation maximization,EM)算法和基于质心向量(Centroid vector)的分类算法相结合,提出一种半监督文本分类算法Centroid-EM,解决在Centroid分... 针对维吾尔文文本分类中的"标注瓶颈"问题,研究半监督文本分类。将期望最大化(expectation maximization,EM)算法和基于质心向量(Centroid vector)的分类算法相结合,提出一种半监督文本分类算法Centroid-EM,解决在Centroid分类器下,结合少量已标注样本和大量未标注样本来提高分类器性能的问题。在维吾尔文文本数据集上的实验结果表明,未标注样本的加入能够改善基于Centroid的分类方法在维吾尔文文本数据集上的分类效果。 展开更多
关键词 质心向量 期望最大化 半监督学习 文本分类 维吾尔文
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基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究
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作者 朱雯曦 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期194-198,共5页
分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。 展开更多
关键词 采摘机器人 5G无线网络 定位 单基站 加权质心 大数据
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基于轻量级卷积神经网络的CSI图像室内定位
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作者 黄良璜 余敏 《全球定位系统》 2025年第1期41-47,共7页
针对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)计算复杂度高和内存占用大的问题,本文提出了一种基于轻量级CNN的信道状态信息(channel state information,CSI)图像指纹被动定位(LCNNLoc)方法.离线训练阶段,将幅值差矩阵和相位矩... 针对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)计算复杂度高和内存占用大的问题,本文提出了一种基于轻量级CNN的信道状态信息(channel state information,CSI)图像指纹被动定位(LCNNLoc)方法.离线训练阶段,将幅值差矩阵和相位矩阵构造成类似于“RGB”的三通道特征图像;同时设计了一个轻量级CNN架构,利用特征图像作为该框架的输入进行训练,在训练结束时将CNN模型保存为指纹数据库.在线定位阶段,采用概率加权质心方法实现了实时的位置估计.实验结果表明,相较于传统方法,LCNNLoc不仅提升了定位精度,还降低了算法运行耗时. 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 信道状态信息(CSI) 图像指纹 轻量级网络 概率加权质心方法
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