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Layered learning of soccer robot based on artificial neural network 被引量:1
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作者 韩学东 洪炳熔 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第3期276-278,共3页
Discusses the application of artificial neural network for MIROSOT, introduces a layered model of BP network of soccer robot for learning basic behavior and cooperative behavior, and concludes from experimental result... Discusses the application of artificial neural network for MIROSOT, introduces a layered model of BP network of soccer robot for learning basic behavior and cooperative behavior, and concludes from experimental results that the model is effective. 展开更多
关键词 artificial neural network (ANN) mirosot layered learning soccer robot
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基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究 被引量:8
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作者 洪炳熔 薄喜柱 韩学东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期75-77,105,共4页
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。
关键词 足球机器人 分层学习 人工神经网络 智能机器人
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