重载物流AGV机器人悬架结构优化设计

1

作者 王殿君 王子龙 +2 位作者 陈亚 朱亚东 高尚 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期124-130,共7页

为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,... 为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。 展开更多

关键词 物流agv机器人 悬架系统支架 受控精英多目标遗传算法 优化设计

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基于AGV机器人的智能物流系统在医用耗材管理中的应用 被引量：5

2

作者 郭新宇 《中国医疗器械杂志》 2024年第1期108-110,共3页

目的医用耗材价格昂贵,规格众多,使用量大,传统人工管理模式存在一定弊端。通过建设基于AGV机器人的智能物流系统,提高管理水平。方法AGV机器人在一级库房实现出库、入库、盘点等功能,将原有的“人到货”模式转变为“货到人”模式。结... 目的医用耗材价格昂贵,规格众多,使用量大,传统人工管理模式存在一定弊端。通过建设基于AGV机器人的智能物流系统,提高管理水平。方法AGV机器人在一级库房实现出库、入库、盘点等功能,将原有的“人到货”模式转变为“货到人”模式。结果基于AGV机器人的智能物流系统节省人力,节约成本,减轻人员劳动强度,提高库房的利用率,提升工作效率。结论医院是智能物流发展的新领域,基于AGV机器人的智能物流系统在医院取得了良好的应用效果,可提升医院智慧化管理水平。 展开更多

关键词 agv机器人 智能物流 人工智能 耗材管理

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基于光电与航向角融合定位的AGV机器人 被引量：1

3

作者 唐艳凤 郑诗蕴 谢梓腾 《机电工程技术》 2024年第3期162-166,共5页

目前在小件物料生产搬运过程中,AGV机器人存在灵活性强与定位精度高不能兼具的问题。为此设计了一种新型的AGV机器人用于实现小件物料的精准搬运。该机器人采用了上下位机电路构型,上位机(Jetson nano)负责识别任务码和物料,下位机(STM3... 目前在小件物料生产搬运过程中,AGV机器人存在灵活性强与定位精度高不能兼具的问题。为此设计了一种新型的AGV机器人用于实现小件物料的精准搬运。该机器人采用了上下位机电路构型,上位机(Jetson nano)负责识别任务码和物料,下位机(STM32F407)控制步进电机驱动麦克纳姆轮底盘,通过步进电机梯形加减速和位置式PID控制算法,使机器人运行更加稳定。此外,机器人还配备了五自由度机械臂,用于完成小件物料的抓取和放置,以增强其灵活性。为了提高机器人的定位精度,AGV机器人在获取地面环境信息和机器人位姿信息后,提出了一种基于光电与航向角融合定位纠偏方法。大量实验结果表明,该AGV机器人到达指定目标点的平均误差为0.85 mm,定位最大误差不超过±3 mm,其机械臂能够准确将物料放置至对应区域。 展开更多

关键词 agv机器人 定位纠偏 光电与航向角融合定位 位置式PID

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5G赋能下AGV机器人的技术优势与市场前景 被引量：1

4

作者 焦健 《科学与信息化》 2024年第10期141-143,共3页

近年来,以5G为代表的信息技术在推动中国智造上发挥了巨大的作用,5G赋能提高了工业装备的灵活性、智慧性,从而更好地助力中国工业化的转型发展。中国作为全球人口、生产制造大国,对AGV机器人具有巨大的需求量。本文通过探讨5G赋能下AGV... 近年来,以5G为代表的信息技术在推动中国智造上发挥了巨大的作用,5G赋能提高了工业装备的灵活性、智慧性,从而更好地助力中国工业化的转型发展。中国作为全球人口、生产制造大国,对AGV机器人具有巨大的需求量。本文通过探讨5G赋能下AGV机器人的技术优势与市场前景,得出将5G技术与AGV机器人产品进行结合,能够提升AGV机器人产品的智能化运输优势、低成本运输优势、高安全性运输优势等。 展开更多

关键词 5G agv机器人 技术优势 市场前景

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AGV机器人产品市场产研投资前景研究 被引量：1

5

作者 焦健 《活力》 2024年第9期166-168,共3页

在中国的制造业快速发展的背景下,为了推动工业4.0的实现并降低运输的人力资源成本、提高运输效率,AGV机器人应运而生。由于AGV机器人的研发和生产需要较大的投资规模和较长的周期,企业在进入AGV机器人领域或研发、生产新的AGV机器人产... 在中国的制造业快速发展的背景下,为了推动工业4.0的实现并降低运输的人力资源成本、提高运输效率,AGV机器人应运而生。由于AGV机器人的研发和生产需要较大的投资规模和较长的周期,企业在进入AGV机器人领域或研发、生产新的AGV机器人产品时,需要进行AGV机器人产品的市场产研投资前景研究,这样能为后续的投资、研究和生产提供有力支持。通过本文的分析,我国AGV机器人产品的应用领域正在持续扩展,市场规模也在不断扩大。但行业内的竞争压力也在逐渐增加,随着越来越多的资本进入该领域,行业竞争压力进一步加剧。综合分析表明,在中国市场投资AGV机器人的研发和生产具有广阔的前景。本文探讨行业市场前景,以及科学的投资规划。 展开更多

关键词 agv机器人 市场研究 投资前景

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基于AGV机器人的自动化装配生产线设计与优化

6

作者 李帅 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期027-030,共4页

随着国内制造业升级转型,自动化装配生产线的应用越发常见,同时需要根据生产需求的进一步提升,引入新型技术增强其自动化水平,确保和提升工业生产的效率效果。在此过程中,基于AGV机器人设计并优化自动化装配生产线的价值引起了业内人士... 随着国内制造业升级转型,自动化装配生产线的应用越发常见,同时需要根据生产需求的进一步提升,引入新型技术增强其自动化水平,确保和提升工业生产的效率效果。在此过程中,基于AGV机器人设计并优化自动化装配生产线的价值引起了业内人士的普遍关注,需要如实把握有效的设计思路,同时对其进行科学的优化,以便借助新型生产线提升工业生产效率。为此,应当优先对AGV机器人和自动化装配生产线的内涵进行更加清晰的解读,明确把握新型生产线所需设备及其功能,由此出发增强新型生产线的设计优化质量。通过相应的实验与分析不难发现,该新型生产线具备较为突出的实用性,可以在工业生产迎合制造业升级大势的创新发展中发挥其可观效用。 展开更多

关键词 agv机器人 自动化装配 装配生产线 生产线设计

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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真 被引量：9

7

作者 王殿君 关似玉 +2 位作者 陈亚 彭文祥 王超星 《制造业自动化》 2016年第3期42-46,56,共6页

针对双驱双向AGV机器人采用两个驱动模块的构型特点,利用四轮差速原理建立AGV机器人在转弯过程的运动学模型,运用ADAMS仿真软件对AGV机器人进行运动学仿真,并利用MATLAB软件对AGV机器人运动学模型进行数值分析,通过对比机器人理论计算... 针对双驱双向AGV机器人采用两个驱动模块的构型特点,利用四轮差速原理建立AGV机器人在转弯过程的运动学模型,运用ADAMS仿真软件对AGV机器人进行运动学仿真,并利用MATLAB软件对AGV机器人运动学模型进行数值分析,通过对比机器人理论计算和仿真结果的偏差,验证了运动学理论分析的正确性,为继续优化机器人结构设计、轨迹规划以及控制系统设计奠定了基础。 展开更多

关键词 双驱双向agv机器人 运动学模型 虚拟样机

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物流AGV机器人悬架系统优化设计与平顺性研究 被引量：6

8

作者 王殿君 朱亚东 +2 位作者 陈亚 高尚 王子龙 《制造业自动化》 北大核心 2023年第9期139-143,共5页

为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计了适合物流仓储车间的AGV移动系统。系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量,车身垂向加... 为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计了适合物流仓储车间的AGV移动系统。系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量,车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度有效值和最大值、车轮动载荷有效值与最大值、悬架动挠度有效值与最大值作为机器人行驶平顺性评价统计量的优化模型。通过理论仿真验证了对悬架系统建模分析的合理性,为提高移动机器人的行驶平顺性提供了理论依据。 展开更多

关键词 物流agv机器人 动力学模型 悬架系统参数 优化设计 平顺性分析

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物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析 被引量：4

9

作者 王殿君 朱亚东 +3 位作者 陈亚 张朋 钟浩翔 王子龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期34-39,81,共7页

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁... 为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。 展开更多

关键词 物流agv机器人 举升机构剪叉臂 零阶算法 优化设计

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AGV机器人分拣技术在图书馆的应用探析 被引量：5

10

作者 蒋雯笑 《图书馆研究与工作》 2021年第3期68-72,共5页

文章概括了AGV机器人分拣技术在图书馆的应用现状,从基本流程设计、分拣格口设计、分拣效率设计、人机交互设计几个方面进行介绍并以深圳市宝安区图书馆为例阐述了AGV机器人分拣技术在图书馆的应用设计。平台搭建方案可因馆制宜,提出AG... 文章概括了AGV机器人分拣技术在图书馆的应用现状,从基本流程设计、分拣格口设计、分拣效率设计、人机交互设计几个方面进行介绍并以深圳市宝安区图书馆为例阐述了AGV机器人分拣技术在图书馆的应用设计。平台搭建方案可因馆制宜,提出AGV机器人分拣技术在图书馆的应用可以进一步提升,形成AGV机器人图书分拣的行业标准。 展开更多

关键词 图书分拣 agv机器人 深圳市宝安区图书馆

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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真分析

11

作者 陈俊超 唐先军 《科学技术创新》 2019年第16期91-92,共2页

对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型。基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此... 对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型。基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析,为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考。 展开更多

关键词 双驱双向 agv机器人导引车 运动学分析

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单驱单向AGV机器人运动学分析及仿真 被引量：4

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作者 刘欠洋 王殿君 +3 位作者 刘占民 陈康伟 嵇钟辉 魏辉 《新技术新工艺》 2015年第10期45-48,共4页

随着AGV机器人的广泛发展和应用,实际工况中AGV机器人工作空间轨迹规划问题日趋突出,AGV机器人的运动学分析变得日益重要。基于单驱单向AGV机器人的构型特点,运用车轮差速转弯原理和ADAMS仿真,对单驱单向AGV机器人分别进行了运动学分析... 随着AGV机器人的广泛发展和应用,实际工况中AGV机器人工作空间轨迹规划问题日趋突出,AGV机器人的运动学分析变得日益重要。基于单驱单向AGV机器人的构型特点,运用车轮差速转弯原理和ADAMS仿真,对单驱单向AGV机器人分别进行了运动学分析及仿真。通过对比机器人理论分析和仿真的最小转弯半径的偏差,验证了运动学理论分析和ADAMS仿真的正确性及合理性。在AGV机器人的理论研究、结构设计和工作空间轨迹规划等方面有重要参考价值。 展开更多

关键词 agv机器人 运动学分析 ADAMS仿真 转弯半径

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基于AGV机器人的自动化装配生产线设计与优化 被引量：3

13

作者 谭彬 《科技创新与应用》 2023年第32期50-53,共4页

该文介绍基于AGV机器人的自动化装配生产线的设计与优化。首先介绍AGV机器人的基本原理和结构设计,以及自动化装配生产线的结构设计和关键设备的选择。接着介绍装配生产线的控制系统设计,包括机器人控制电路设计、PLC控制系统设计和工... 该文介绍基于AGV机器人的自动化装配生产线的设计与优化。首先介绍AGV机器人的基本原理和结构设计,以及自动化装配生产线的结构设计和关键设备的选择。接着介绍装配生产线的控制系统设计,包括机器人控制电路设计、PLC控制系统设计和工业相机、RFID等设备的控制设计。然后提出优化措施,分析UPH偏低的问题,并基于可靠性的优化思路进行探讨。最后进行实验与分析,介绍装配生产线的实验流程、装配机器人控制系统的软件功能及设计分析以及实验结果分析。研究表明,通过优化措施可以有效提高装配生产线的效率和可靠性。 展开更多

关键词 agv机器人 自动化装配 控制系统 优化 效率

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基于UWB超宽带无线导航AGV机器人设计 被引量：2

14

作者 苏渊博 李霞 《智能机器人》 2017年第5期59-61,共3页

AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种,其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低,但应用时... AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种,其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低,但应用时比较麻烦,需要全程铺设电磁轨道用于路径导航。激光导航的导航精度相对较低、不需要铺设轨道应用简单,但是制造和销售成本很高。本设计产品基于UWB超宽带这种高精度低成本的无线定位技术来实现AGV机器人高精度无线导航,旨在提供高速无线导航AGV机器人,以其使用方便、导航精度高、运行速度快等特点,满足日益发展的工业自动化生产需求。 展开更多

关键词 agv机器人 轨迹导航定位精度 磁带导航 激光导航 UWB超宽带

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AGV机器人多角度静态识别图像智能拼接方法

15

作者 万安 朱婉仪 +2 位作者 乐年华 胡皓月 王超 《微型电脑应用》 2023年第9期185-188,共4页

传统多角度静态图像识别拼接方法存在图像拼接精准度低、识别准确率低和拼接时间、识别时间长的问题,对此,文章提出了AGV机器人多角度静态识别图像智能拼接方法。对中心矩进行了归一化处理,获得多角度不变矩,利用不变矩对静态图像进行... 传统多角度静态图像识别拼接方法存在图像拼接精准度低、识别准确率低和拼接时间、识别时间长的问题,对此,文章提出了AGV机器人多角度静态识别图像智能拼接方法。对中心矩进行了归一化处理,获得多角度不变矩,利用不变矩对静态图像进行特征提取;采用对数几率回归分类算法进行分类;采用最大似然法估算图像中的参数;利用梯度下降法判定参数最小值,得到图像识别结果;利用AGV机器人,将图像的识别结果投影到变换矩阵中,将矩阵中的重叠图像划分成一个缝合部分和两个过渡部分;通过多分辨率图像融合算法和加权平均图像融合算法对这三个部分进行融合,得到完整的图像,实现静态图像智能拼接。实验结果表明,该方法的拼接精准度较高、识别准确率始终在80%以上,拼接时间最高仅为36 s,识别时间始终低于20 s,该方法的准确性高、实时性强。 展开更多

关键词 agv机器人 多角度静态识别图像 图像拼接 不变矩

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智能仓储AGV机器人结构设计优化的几点思考

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作者 卞宏建 《数码设计》 2020年第14期33-33,共1页

在电子商业和物流行业飞速发展的背景下,仓储物流行业所需人力也在增加,但是传统的人力操作和管理模式下存在安全性低、工作效率不足的情况。近年来,AGV智能仓储机器人的出现有效解决以上问题。本文从AGV智能仓储机器人发展现状入手,讨... 在电子商业和物流行业飞速发展的背景下,仓储物流行业所需人力也在增加,但是传统的人力操作和管理模式下存在安全性低、工作效率不足的情况。近年来,AGV智能仓储机器人的出现有效解决以上问题。本文从AGV智能仓储机器人发展现状入手,讨论AGV的应用领域和发展前景,最后分析如何对AGV智能仓储机器人进行结构优化设计,希望进一步推动我国相关行业发展。 展开更多

关键词 智能仓储 agv机器人 结构设计 设计优化

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AGV机器人越障与爬坡驱动力计算分析

17

作者 王占山 陈晓华 +2 位作者 赵瑞 吴美杰 许鑫 《装备制造技术》 2022年第10期30-33,共4页

针对目前市场上应用广泛的AGV机器人更新换代迅速,相应的AGV机器人设计迭代也需要非常快速,以常见的四轮驱动AGV机器人为研究对象,在分析平地行驶、爬坡行驶、越障行驶3种常见行驶条件下,AGV机器人正常行驶的动力要求,建立在不同工况下... 针对目前市场上应用广泛的AGV机器人更新换代迅速,相应的AGV机器人设计迭代也需要非常快速,以常见的四轮驱动AGV机器人为研究对象,在分析平地行驶、爬坡行驶、越障行驶3种常见行驶条件下,AGV机器人正常行驶的动力要求,建立在不同工况下的力学模型,并对AGV机器人驱动轮进行受力分析,获得了AGV机器人在正常行驶下平地、越障与爬坡的最小动力需求,并以市场上中菱科技4寸微型机器人轮毂电机产品为验证对象,通过获得的AGV机器人在平地行驶与爬坡行驶两种工况下驱动力理论计算方法,利用中菱科技产品的参数反向校验AGV机器人驱动力计算方法的正确性,为后续市场中根据需求进行AGV机器人产品快速迭代,进行的AGV机器人的动力设计选型提供理论依据。 展开更多

关键词 agv机器人 越障能力 爬坡能力 驱动力

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机器人实践课程任务驱动教学探索

18

作者 苑得鑫 赵玉明 +1 位作者 李雪琴 靳纪军 《物联网技术》 2025年第1期146-148,共3页

从“新工科”建设要求出发,针对以往机器人实践教学中存在的教学内容碎片化、教学方式原始化、考核评价形式单一化等问题,引入任务驱动教学模式进行教学改革探索。以“初级机器人技术与实践”课程为例,通过设计结合行业特色的层次化实... 从“新工科”建设要求出发,针对以往机器人实践教学中存在的教学内容碎片化、教学方式原始化、考核评价形式单一化等问题,引入任务驱动教学模式进行教学改革探索。以“初级机器人技术与实践”课程为例,通过设计结合行业特色的层次化实践任务科目,开展以学生为中心的任务实施方式,建立多元立体的任务评价机制,构建师生融通的持续改进模式,不断提升课程教学成效。实践表明,任务驱动教学模式能够激发学生的学习热情,促进学生综合实践能力和创新能力的提升。 展开更多

关键词 任务驱动 教学改革 agv机器人 实践教学 评价体系 “新工科”

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物流AGV机器人行驶动态特性分析 被引量：2

19

作者 吕世霞 王枭 朱亚东 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期39-44,共6页

为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统,该系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人路面激励模型和整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量... 为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统,该系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人路面激励模型和整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量,车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度有效值作为机器人行驶动态评价统计量的优化模型;通过理论仿真与试验验证了对悬架系统建模分析的合理性,为提高移动机器人的行驶动态特性提供了理论依据。 展开更多

关键词 物流agv机器人 动力学模型 悬架系统参数 动态特性分析

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新质生产力视角下AGV自主导引机器人的发展应用研究

20

作者 焦健 《消费电子》 2024年第12期256-258,共3页

在我国社会经济转型发展与产业升级背景下,AGV自主导引机器人作为新质生产力的表现形式之一,对于促进社会生产力提升具有积极作用。当前,无论是全球范围还是国内对于AGV自主导引机器人的应用都日益普及,AGV自主导引机器人不仅在小型物... 在我国社会经济转型发展与产业升级背景下,AGV自主导引机器人作为新质生产力的表现形式之一,对于促进社会生产力提升具有积极作用。当前,无论是全球范围还是国内对于AGV自主导引机器人的应用都日益普及,AGV自主导引机器人不仅在小型物流企业中得到一定的应用,也在医药企业、医院药房、消费电子制造领域得到大面积的推广应用,在技术进步、外部硬件条件持续改善的背景下,AGV自主导引机器人的应用空间限制被进一步打破。新质生产力对AGV自主导引机器人研发提出了新要求,为更好地支持AGV自主导引机器人服务于生产活动,研发企业需要积极推动AGV自主导引机器人智能化、多类型AGV自主导引机器人组合应用、AGV自主导引机器人低成本化。本文主要探讨新质生产力视角下AGV自主导引机器人的应用与发展,对于指导后续AGV自主导引机器人的研发决策与应用领域拓展具有一定的促进作用。 展开更多

关键词 新质生产力 agv自主导引机器人 应用领域 研发方向

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