自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TT...自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TTC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program,C-NCAP)中,该策略可以在不同工况下实现避撞功能并提升舒适性.展开更多
文摘自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TTC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program,C-NCAP)中,该策略可以在不同工况下实现避撞功能并提升舒适性.
