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基于混合驱动的A/C双摆头及主轴系统误差建模与灵敏度分析
1
作者
李修广
岳义
+2 位作者
韦宝琛
张展魁
许朝阳
《机床与液压》
北大核心
2025年第3期27-33,共7页
提出一种可适用于五自由度混联机器人重载应用的高刚度质量比A/C双摆头机构,该机构的C轴采用力矩电机驱动,A轴采用伺服电机驱动。采用多体系统理论以及坐标变换理论,研究新型A/C双摆头和主轴系统的三轴系统误差模型;在此基础上,运用Sobo...
提出一种可适用于五自由度混联机器人重载应用的高刚度质量比A/C双摆头机构,该机构的C轴采用力矩电机驱动,A轴采用伺服电机驱动。采用多体系统理论以及坐标变换理论,研究新型A/C双摆头和主轴系统的三轴系统误差模型;在此基础上,运用Sobol灵敏度分析方法,分别求解了该机构的一阶灵敏度指数和综合灵敏度指数,通过分析各项几何误差源对末端刀具指向精度的影响,识别出关键几何误差源,为A/C双摆头的误差分配以及精度设计奠定了理论基础。
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关键词
a/c双摆头
多体系统理论
误差模型
Sobol灵敏度分析
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职称材料
DLC涂层技术在双摆头流体分配器中的应用
2
作者
王刚
刘春时
+1 位作者
李焱
李英杰
《机床与液压》
北大核心
2011年第24期8-10,共3页
介绍了力矩电机驱动A/C轴双摆头流体分配器的结构和功能,从功率损失和磨损的角度分析影响流体分配器的主要因素。针对这一问题,提出用DLC涂层改善零件表面质量的方法,总结了DLC涂层的特点和性质,并提出DLC涂层基体的工艺要求。
关键词
DL
c
涂层
a/c
轴
双
摆
头
流体分配器
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职称材料
A/C轴双摆头C轴限位技术研究
被引量：
1
3
作者
梁艳超
王刚
《机械工程师》
2020年第3期145-146,149,共3页
针对A/C双摆头的特点及其在五轴数控加工中的应用,在分析C轴基本结构的基础上,研究了双摆头C轴的限位机构工作原理。设计了螺旋限位机构、蜗盘限位机构、带轮减速限位机构和齿轮减速限位机构。为双摆头C轴安全限位设计提供了解决方案。
关键词
a/c
轴
双
摆
头
限位机构
减速机
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职称材料
题名
基于混合驱动的A/C双摆头及主轴系统误差建模与灵敏度分析
1
作者
李修广
岳义
韦宝琛
张展魁
许朝阳
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第3期27-33,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905337)
上海市地方院校能力建设项目(22010501700)。
文摘
提出一种可适用于五自由度混联机器人重载应用的高刚度质量比A/C双摆头机构,该机构的C轴采用力矩电机驱动,A轴采用伺服电机驱动。采用多体系统理论以及坐标变换理论,研究新型A/C双摆头和主轴系统的三轴系统误差模型;在此基础上,运用Sobol灵敏度分析方法,分别求解了该机构的一阶灵敏度指数和综合灵敏度指数,通过分析各项几何误差源对末端刀具指向精度的影响,识别出关键几何误差源,为A/C双摆头的误差分配以及精度设计奠定了理论基础。
关键词
a/c双摆头
多体系统理论
误差模型
Sobol灵敏度分析
Keywords
a/c
bi-rotary head
multi-body systems
error model
Sobol sensitivity analysis
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
DLC涂层技术在双摆头流体分配器中的应用
2
作者
王刚
刘春时
李焱
李英杰
机构
沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第24期8-10,共3页
基金
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项课题资助项目(2009ZX04001-025)
文摘
介绍了力矩电机驱动A/C轴双摆头流体分配器的结构和功能,从功率损失和磨损的角度分析影响流体分配器的主要因素。针对这一问题,提出用DLC涂层改善零件表面质量的方法,总结了DLC涂层的特点和性质,并提出DLC涂层基体的工艺要求。
关键词
DL
c
涂层
a/c
轴
双
摆
头
流体分配器
Keywords
DL
c
film
a/c
axis universal milling head
Fluid distributor
分类号
TG543 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
A/C轴双摆头C轴限位技术研究
被引量：
1
3
作者
梁艳超
王刚
机构
沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
出处
《机械工程师》
2020年第3期145-146,149,共3页
文摘
针对A/C双摆头的特点及其在五轴数控加工中的应用,在分析C轴基本结构的基础上,研究了双摆头C轴的限位机构工作原理。设计了螺旋限位机构、蜗盘限位机构、带轮减速限位机构和齿轮减速限位机构。为双摆头C轴安全限位设计提供了解决方案。
关键词
a/c
轴
双
摆
头
限位机构
减速机
Keywords
a/c
axis double pendulum head
limit me
c
hanism
redu
c
er
分类号
TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合驱动的A/C双摆头及主轴系统误差建模与灵敏度分析
李修广
岳义
韦宝琛
张展魁
许朝阳
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
DLC涂层技术在双摆头流体分配器中的应用
王刚
刘春时
李焱
李英杰
《机床与液压》
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
A/C轴双摆头C轴限位技术研究
梁艳超
王刚
《机械工程师》
2020
1
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职称材料
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