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T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制 被引量:2
1
作者 李艳辉 薄鹏 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第3期286-291,共6页
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compe... 为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 T-S模糊切换系统 时变时滞 平均驻留时间法 平行分布补偿法 非脆弱鲁棒h_∞控制
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平整机压上系统模型及鲁棒H_∞控制
2
作者 董洁 彭开香 尹怡欣 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期54-56,共3页
基于平整机液压压上系统可以避免因轧制力不必要的波动而造成带钢出现皱折(浪形),以获得良好的带材质量和相对稳定的延伸率,阐述了液压系统跟踪性好,精确度高,稳定性好的重要性。研究了热镀锌生产线上的平整机液压压上系统,从液压伺服... 基于平整机液压压上系统可以避免因轧制力不必要的波动而造成带钢出现皱折(浪形),以获得良好的带材质量和相对稳定的延伸率,阐述了液压系统跟踪性好,精确度高,稳定性好的重要性。研究了热镀锌生产线上的平整机液压压上系统,从液压伺服系统的机理出发,建立了相应的平整机液压压上系统力控制数学模型。采用鲁棒H_∞控制方法,对液压压上系统参数摄动等的不确定性进行了仿真,其结果表明,所设计的鲁棒H_∞控制器具有良好的跟踪性能和对参数摄动的鲁棒性。 展开更多
关键词 平整机 液压压上 鲁棒h_∞控制
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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制
3
作者 王建英 包俊东 《集宁师专学报》 2009年第4期78-83,共6页
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明... 本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞系统 不确定性 二次稳定 鲁棒h_∞控制
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时延估计柔性空间机器人鲁棒H_∞控制及振动抑制 被引量:2
4
作者 叶柄能 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期237-244,共8页
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题.结合时延估计和鲁棒H_∞控制的优点,设计了时延估计鲁棒H_∞控制器跟踪期望轨迹.采用时延估计在线获得系统的未知动力学,并对控制过程加以补偿.引入L_2... 讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题.结合时延估计和鲁棒H_∞控制的优点,设计了时延估计鲁棒H_∞控制器跟踪期望轨迹.采用时延估计在线获得系统的未知动力学,并对控制过程加以补偿.引入L_2增益控制对时延估计误差的L_2干扰进行抑制,进一步提高系统的鲁棒性.理论分析证明引入的L_2增益控制能够将时延估计误差对系统的影响抑制到满足鲁棒H_∞性能,且闭环系统的所有信号都是有界的.运用虚拟控制力改造了原有方案,致使仅通过一个控制输入便可实现既跟踪期望轨迹又抑制柔性振动的控制目标.仿真实验证明了所提控制方案的有效性,对比结果证明了柔性振动主动抑制的有效性. 展开更多
关键词 漂浮基柔性空间机器人 时延估计 鲁棒h_∞控制 混合轨迹
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无人机混合PID/H_∞鲁棒着陆控制器 被引量:2
5
作者 郭艳艳 陈澜 张婧 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期107-110,共4页
无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素。基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H_∞控制转化为标准H_∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的... 无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素。基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H_∞控制转化为标准H_∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰。所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证,仿真结果表明,无人机自动着陆轨迹响应具有良好的动态性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 参数摄动 鲁棒h_∞控制 线性矩阵不等式 扰动抑制
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不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
6
作者 张小美 郑毓蕃 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第Z1期90-96,共7页
研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题.目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定,并保证指定的H_∞性能水平.基于李雅普诺夫方法,以若干个线性矩阵... 研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题.目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定,并保证指定的H_∞性能水平.基于李雅普诺夫方法,以若干个线性矩阵不等式形式给出了控制器存在的充分条件. 展开更多
关键词 大系统 随机系统 非脆弱控制 鲁棒h_∞控制 线性矩阵不等式
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状态时滞时变不确定系统的鲁棒H_∞输出反馈控制器设计(英文) 被引量:1
7
作者 王景成 苏宏业 +1 位作者 褚健 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期23-27,33,共6页
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的... 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题等价为两个线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,最终得到鲁棒H∞控制器综合设计方法. 展开更多
关键词 鲁棒h_∞控制 时滞 不确定性 输出反馈
全文增补中
卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计
8
作者 刘磊 王萍萍 +1 位作者 孔宪仁 王本利 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期33-37,共5页
建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪... 建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪参考信号,鲁棒H_∞控制系统也具备了良好的性能。 展开更多
关键词 振动与波 鲁棒h_∞控制 模型匹配 DK迭代
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多时滞离散切换系统的动态输出反馈H_∞控制 被引量:1
9
作者 王强 聂宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期214-217,265,共5页
借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成... 借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成与时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)形式,还分别给出了切换律和动态输出反馈控制器的设计方案。最后用仿真例子说明了结论的有效性。 展开更多
关键词 离散切换系统 动态输出反馈 多时滞 多LYAPUNOV函数 鲁棒h_∞控制
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基于声辐射模态的H_∞解耦控制器设计 被引量:1
10
作者 张曙谱 姜哲 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期123-126,135,共5页
根据声辐射模态的特点提出四组控制力布置方法。在此基础上采用H∞算法设计了四个独立的控制器,控制前四阶声辐射模态的伴随系数使辐射声功率最小化。该方法能够将复杂的四输入/四输出控制系统转化为四个独立的单输入/单输出系统,从而... 根据声辐射模态的特点提出四组控制力布置方法。在此基础上采用H∞算法设计了四个独立的控制器,控制前四阶声辐射模态的伴随系数使辐射声功率最小化。该方法能够将复杂的四输入/四输出控制系统转化为四个独立的单输入/单输出系统,从而使得每组控制力可以单独控制对应阶声辐射模态的伴随系数。模拟仿真结果表明,该方法能够实现系统解耦控制,使辐射声功率明显降低。 展开更多
关键词 声学 声辐射模态 有源结构声学控制 鲁棒h_∞控制 解耦控制 控制
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基于模型的网络化控制系统事件触发控制 被引量:1
11
作者 王迎霞 张大伟 贾新春 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期51-57,7,共7页
研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒H_∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用Lyapunov-Krasovski... 研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒H_∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒H_∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 模型 网络诱导时延 鲁棒h_∞控制 事件触发 传输方案
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ROBUST RELIABLE CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF TIME-VARYING UNCERTAIN SYSTEMS
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作者 胡东 陈文华 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1998年第2期28-33,共6页
The normal H ∞ control design deals with both plant modeling uncertainties and exogenous signal uncertainties by constructing a controller which stabilizes uncertain li near systems while satisfying an H ∞ norm ... The normal H ∞ control design deals with both plant modeling uncertainties and exogenous signal uncertainties by constructing a controller which stabilizes uncertain li near systems while satisfying an H ∞ norm bound constraint on disturbance attenuation for all admissible uncertainties. However, the control design may result in unsatisfactory performances or even instabilities in the event of sensor failures in practical plants. This paper focuses on the problem of the design of robust reliable H ∞ control for a class of time varying uncertainty system with sensor failures. The paper presents a novel technique which deal with this problem by solving three linear matrix inequalities (LMIs). The strict proof guarantees the feasibility of this approach. 展开更多
关键词 robust reliability sensor failure h control linear matrix inequalities (LMIs)
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