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高斯—牛顿法在关节式柔性三坐标测量机参数辨识中的应用 被引量:3
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作者 程文涛 费业泰 于连栋 《工具技术》 北大核心 2008年第2期67-69,共3页
介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。... 介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度。 展开更多
关键词 柔性坐标测量机 高斯—牛顿法 参数辨识
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高斯—牛顿法与梯度法波形反演比较研究 被引量:1
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作者 肖盈 薛明星 +1 位作者 贺振华 黄德济 《内蒙古石油化工》 CAS 2008年第18期79-82,共4页
经典的地震波形反演采用梯度算法,该方法计算量小,但收敛速度慢,不容易重建速度场的低波数成分。我们在文中讨论了雅可比矩阵的计算,实现了高斯—牛顿法反演。数值例子表明,与梯度法相比,高斯—牛顿法收敛迅速,反演精度高,是一种更加有... 经典的地震波形反演采用梯度算法,该方法计算量小,但收敛速度慢,不容易重建速度场的低波数成分。我们在文中讨论了雅可比矩阵的计算,实现了高斯—牛顿法反演。数值例子表明,与梯度法相比,高斯—牛顿法收敛迅速,反演精度高,是一种更加有效可行的物性反演策略。 展开更多
关键词 波形反演 梯度法 高斯—牛顿法 雅可比矩阵
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非线性高斯—牛顿反演法及其在层析成像中的应用研究
3
作者 张云姝 顾汉明 师学明 《西部探矿工程》 CAS 2005年第B07期5-8,共4页
分析和讨论了非线性高斯—牛顿反演法的原理,阐述了基于图论的MOSER曲射线追踪的方法,给出了高斯—牛顿反演法在层析成像中的应用步骤。对两个典型的低速断层和高速岩脉构造进行了正演模拟和反演试算,结果表明,非线性高斯—牛顿方法只... 分析和讨论了非线性高斯—牛顿反演法的原理,阐述了基于图论的MOSER曲射线追踪的方法,给出了高斯—牛顿反演法在层析成像中的应用步骤。对两个典型的低速断层和高速岩脉构造进行了正演模拟和反演试算,结果表明,非线性高斯—牛顿方法只需迭代2~3次就可取得了较为满意的重建结果图像。 展开更多
关键词 高斯—牛顿法 反演 层析成像 MOSER曲射线追踪
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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 被引量:21
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作者 毛剑飞 诸静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期139-144,共6页
分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除... 分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 . 展开更多
关键词 机器人视觉标定 两步标定法 优化数学模型 高斯—牛顿法
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FBD变换催化剂反应动力学 II.宏观动力学研究 被引量:3
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作者 李涛 张卿 +1 位作者 郑起 朱炳辰 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期221-224,共4页
采用内循环无梯度反应器 ,对 FBD变换催化剂进行了宏观动力学研究。实验采用 9.1 mm× 7.7mm圆柱状工业粒度催化剂 ,反应温度 3 0 0~ 460°C,压力 0 .8~ 2 .9MPa。建立了幂函数型宏观动力学模型 ,采用改进的高斯 -牛顿法 ,由... 采用内循环无梯度反应器 ,对 FBD变换催化剂进行了宏观动力学研究。实验采用 9.1 mm× 7.7mm圆柱状工业粒度催化剂 ,反应温度 3 0 0~ 460°C,压力 0 .8~ 2 .9MPa。建立了幂函数型宏观动力学模型 ,采用改进的高斯 -牛顿法 ,由实验数据获得了模型中的参数。 展开更多
关键词 FBD变换催化剂 CO变换反应 宏观动力学 无梯度反应器 高斯—牛顿法
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极值分布参数的非线性估计及其工程应用 被引量:9
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作者 董胜 刘德辅 孔令双 《海洋工程》 CSCD 2000年第1期50-55,共6页
本文基于高斯 -牛顿法 ,在理论频率与实际频率残差平方和最小这一适线准则下 ,实现了三种极值分布参数的非线性估计。该算法计算精度高 ,收敛速度快 ,对观测数据拟合程度较佳。文中对三种极值分布与 P- 型分布、对数正态分布进行了适... 本文基于高斯 -牛顿法 ,在理论频率与实际频率残差平方和最小这一适线准则下 ,实现了三种极值分布参数的非线性估计。该算法计算精度高 ,收敛速度快 ,对观测数据拟合程度较佳。文中对三种极值分布与 P- 型分布、对数正态分布进行了适线比较 ,所做工程算例表明 :极值 型所得小概率设计参数最大 ,极值 型次之 ,威布尔分布最小 ,P- 型与对数正态分布居中。 展开更多
关键词 极值分布 非线性估计 高斯—牛顿法
全文增补中
安庆市短历时暴雨强度公式推求 被引量:6
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作者 程昶 周玉良 +3 位作者 陈雰 丁琨 金菊良 周平 《水电能源科学》 北大核心 2015年第7期1-6,共6页
为推求受近年极端天气影响下的安庆市短历时暴雨强度公式,首先收集了安庆市1983~2012年的暴雨整编资料,采用年最大值法选取了10个历时下的雨强样本;然后采用P-Ⅲ型、指数和耿贝尔分布曲线进行适线,确定了P-Ⅲ型分布曲线为其理论频率曲线... 为推求受近年极端天气影响下的安庆市短历时暴雨强度公式,首先收集了安庆市1983~2012年的暴雨整编资料,采用年最大值法选取了10个历时下的雨强样本;然后采用P-Ⅲ型、指数和耿贝尔分布曲线进行适线,确定了P-Ⅲ型分布曲线为其理论频率曲线,得到了10个历时下各频率对应的雨强;采用高斯—牛顿法推求了各单一重现期下的暴雨强度分公式和所有重现期下暴雨强度总公式的参数。误差检验发现暴雨强度分公式的精度符合要求;而暴雨强度总公式的精度达不到要求,进而分析了精度达不到要求的原因。除个别历时下的雨强外,单一重现期下的新公式计算的雨强值均大于1981版暴雨强度分公式计算的雨强值,其中2年、5年一遇的雨强值比1981版公式计算的相应雨强值偏大1.4%~20.4%,计算结果与近年来安庆市受极端天气影响下的短历时降雨强度增大的趋势相一致。推荐使用暴雨强度分公式计算相应重现期下各历时的暴雨强度,其他重现期下的暴雨强度公式参数采用已知重现期下的暴雨强度分公式的参数内插获得。 展开更多
关键词 暴雨强度公式 P-Ⅲ分布曲线 高斯—牛顿法 安庆市
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Experimental analysis of the slip sinkage effect based on real vehicle test 被引量:1
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作者 杨帆 林国余 +1 位作者 张为公 王宁波 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2016年第2期201-207,共7页
To improve the semi-empirical model, the slip sinkage effect is analyzed based on the real vehicle test. A dynamic testing system is used to gain the dynamic responses of wheel-soil interactions, The Gauss-Newton algo... To improve the semi-empirical model, the slip sinkage effect is analyzed based on the real vehicle test. A dynamic testing system is used to gain the dynamic responses of wheel-soil interactions, The Gauss-Newton algorithm is adopted to estimate the undetermined parameters involved in the slip sinkage models. Wong's original model is compared with three typical slip sinkage models on the prediction performance of a drawbar pull. The maximum error rate, root mean squared error and correlation coefficient are utilized to evaluate the performance. The results indicate that the slip sinkage models outperform Wong's model and greatly improve the prediction accuracy. Lyasko's model is confirmed as an outstanding one for its comprehensive performance. Hence, the existence of the slip sinkage effect is validated. Lyasko's model is selected as an optimal one for the practical evaluation of military vehicle trafficability. 展开更多
关键词 vehicle trafficability slip sinkage effect Gauss-Newton algorithm real vehicle test wheel force transducer
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“拍照赚钱”任务定价的优化设计模型
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作者 刘宇飞 毕意舜 陈康宇 《现代商贸工业》 2019年第5期86-87,共2页
分析了现有的任务定价规律,找出了导致任务未完成的原因,在兼顾会员和企业利益的前提下,首先建立了任务定价优化模型,在此基础上又建立了任务打包发布时的定价方案模型,并进一步探索出分时段优化方案。运用多目标遗传算法在Matlab环境... 分析了现有的任务定价规律,找出了导致任务未完成的原因,在兼顾会员和企业利益的前提下,首先建立了任务定价优化模型,在此基础上又建立了任务打包发布时的定价方案模型,并进一步探索出分时段优化方案。运用多目标遗传算法在Matlab环境下编程求解,将各优化的定价方案实施效果与原定价方案进行对比,同时通过所建立的任务定价方案的评价指标体系对各定价方案的实施效果做出评价。 展开更多
关键词 K-均值聚类 高斯—牛顿法 多目标遗传算法 任务定价方案
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New Method for the Determination of Ionization Constants of Polyprotic Weak Acid
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作者 王静康 郝红勋 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第2期98-100,共3页
A new method for the determination of ionization constants of polyprotic weak acids is presented. Based on dissociation equilibrium,mass balance and charge balance, the mathematic model is established and the non line... A new method for the determination of ionization constants of polyprotic weak acids is presented. Based on dissociation equilibrium,mass balance and charge balance, the mathematic model is established and the non linear least squares Gauss Newton method is applied to numerically solve the model equations. In order to get the concentration of hydrogen ion, the Debye Hückel equation is used to calculate its activity coefficient. The ionization constants of H 2SO 3 and H 2C 2O 4 obtained by this method are in good agreement with the literature values. 展开更多
关键词 ionization constants polyprotic weak acid pH value Gauss Newton method
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Time domain system identification of unknown initial conditions
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作者 SUNGWen-pei MATZENVernonC. SHIHMing-hsiang 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2004年第9期1035-1044,共10页
System identification is a method for using measured data to create or improve a mathematical model of the object being tested. From the measured data however, noise is noticed at the beginning of the response. One so... System identification is a method for using measured data to create or improve a mathematical model of the object being tested. From the measured data however, noise is noticed at the beginning of the response. One solution to avoid this noise problem is to skip the noisy data and then use the initial conditions as active parameters, to be found by using the system identification process. This paper describes the development of the equations for setting up the initial conditions as active parameters. The simulated data and response data from actual shear buildings were used to prove the accuracy of both the algorithm and the computer program, which include the initial conditions as active parameters. The numerical and experimental model analysis showed that the value of mass, stiffness and frequency were very reasonable and that the computed acceleration and measured acceleration matched very well. 展开更多
关键词 Noise Initial conditions Gauss-Newton Active Parameters
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Aquifer parameter identification by the best chromosome clone plus younger generation chromosome prepotency genetic algorithm
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作者 李竞生 李凯 姚磊华 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2005年第2期44-50,共7页
This paper developed an improved combinatorial method called the best chromosome clone plus younger generation chromosome prepotency genetic algorithm (BCC-YGCP-GA) to evaluate aquifer parameters. This method is bas... This paper developed an improved combinatorial method called the best chromosome clone plus younger generation chromosome prepotency genetic algorithm (BCC-YGCP-GA) to evaluate aquifer parameters. This method is based on a decimal simple genetic algorithm (SGA). A synthetic example for unsteady-state flow in a two-dimensional, inhomogeneous, confined aquifer containing three hydraulically distinct zones, is used to develop data to test the model. The simulation utilizes SGA and BCC-YGCP-GA coupled to the finite element method to identify the mean zonal hydraulic conductivities, and storage coefficients of the three-compartment model. For this geometrically simple model, used as a prototype of more complex systems, the SGA does not reach convergence within 100 generations. Conversely, the convergence rate of the BCC-YGCD-GA model is very fast. The objective function value calculated by BCC-YGCD-GA is reduced to 1/1 O00th of the starting value within 100 generations, and the hydraulic conductivity and storage of three zones are within a few percent of the “true” values of the ideal model, highlighting the power of the method for aquifer parameterization. 展开更多
关键词 aquifer parameter evaluation genetic algorithm ideal model modified Gauss-Newton method finite element method
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Measurement and Correlation of Solubility for Propylene in 2-Propanol-Water Solutions
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作者 刘国柱 任永利 +1 位作者 米镇涛 吴玉龙 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第3期180-183,共4页
In order to obtain the solubility data of propylene in 2-propanol-water solutions, gas-liquid equilibrium (GLE) experiments were carried out at 303.15-333.15 K, 0.27-0.98 MPa in a static equilibrium still. The origina... In order to obtain the solubility data of propylene in 2-propanol-water solutions, gas-liquid equilibrium (GLE) experiments were carried out at 303.15-333.15 K, 0.27-0.98 MPa in a static equilibrium still. The original mass ratio of 2-propanol to water was 9∶1,8∶2,7∶3,1∶0, respectively. The equilibrium data were correlated with an empirical model and the regression of model parameters was completed by Gauss-Newton nonlinear least square (NLS). The average relative deviation (ARD) between the experimental and calculated value is 1.570 0, and the maximum relative deviation (MRD) is 4.820 0. In addition, a simple approach that correlated the model parameters with the system composition was also provided. 展开更多
关键词 SOLUBILITY PROPYLENE 2-propanol-water gas-liquid equilibrium(GLE)
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