期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究 被引量：14
1
作者 刘晓琳 王春婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期409-417,共9页
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动... 针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机舵机电液加载系统 多余力 单神经元PID控制器 动态RBF神经网络 蚁群聚类算法
在线阅读 下载PDF
飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究 被引量：6
2
作者 刘晓琳 王春婷 袁昆 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期4166-4169,共4页
针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载... 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。 展开更多
关键词 飞机舵机电液加载系统 系统建模 复合控制器 多余力
在线阅读 下载PDF
飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真 被引量：5
3
作者 刘晓琳 吴竟祎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1031-1038,共8页
飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特... 飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特性来改善控制器的控制效果。同时使用基于退火的学习系数,加快网络收敛速度。仿真结果表明相比于常规径向基神经网络控制方法,该方法有效抑制了多余力的干扰,实现了高精度加载,提高了系统的加载精度与响应速度。 展开更多
关键词 飞机舵机电液加载系统 多余力抑制 径向基神经网络 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
基于BP-RBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究 被引量：1
4
作者 刘志伟 《科技与创新》 2017年第9期18-19,共2页
飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PI... 飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PID控制器控制精度高、效果好,参数实现了自整定,提高了非线性系统的控制精度,同时,也提高了加载精度,有效抑制了多余力。 展开更多
关键词 飞机舵机电液伺服加载系统 多余力 BP神经网络 RBF神经网络
在线阅读 下载PDF
双缸加载结构在飞机舵机电液负载模拟器中的应用 被引量：3
5
作者 曹政 《科技与创新》 2018年第9期149-150,共2页
在充分考虑飞机舵机电液负载模拟器加载要求及结构特性的基础上,以解决多余力干扰关机技术问题为目的,抓住系统的理论特性和应用特性,重点在于优化系统结构。利用结构补偿方式,在模拟器结构中采用双液压缸同步加载的方式,将系统的多余... 在充分考虑飞机舵机电液负载模拟器加载要求及结构特性的基础上,以解决多余力干扰关机技术问题为目的,抓住系统的理论特性和应用特性,重点在于优化系统结构。利用结构补偿方式,在模拟器结构中采用双液压缸同步加载的方式,将系统的多余力进一步减小,并通过仿真实验验证该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 飞机舵机电液加载系统 多余力 结构补偿 双液压缸加载
在线阅读 下载PDF
飞机铁鸟舵面加载系统 被引量：12
6
作者 陈建国 司冀 +5 位作者 白钧生 王靖 聂高攀 李鹏刚 郝旭峰 王宏利 《兵工自动化》 2015年第1期71-75,共5页
设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。... 设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理,对各个分系统功能和接口进行界定,对关键设备进行选型,对加载安全保护措施进行说明,描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统。试验结果表明,该设计合理、可行。 展开更多
关键词 飞机铁鸟 舵面 协调加载控制系统 反射内存网 时钟同步网 被动加载 PID控制
在线阅读 下载PDF
飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究 被引量：1
7
作者 刘晓琳 殷健敏 《科技创新与应用》 2017年第8期48-49,共2页
针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性... 针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性原理控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能有效抑制多余力的干扰,而且可以显著提高飞机舵机电液伺服系统的控制性能。 展开更多
关键词 飞机舵机电液伺服系统 BP神经网络 PID控制 结构不变性原理 多余力
在线阅读 下载PDF
基于不同加载元件下机电液系统压力响应研究 被引量：1
8
作者 吴振松 蔡向朝 +1 位作者 谷立臣 李祥阳 《内燃机与配件》 2019年第14期135-137,共3页
为了分析对比不同加载元件下泵控马达液压系统压力响应快速性;通过Simulink软件建模仿真方式研究对比电磁比例溢流阀、磁粉制动器、加载齿轮泵、鼓式制动器四种加载元件在同一工况下加载时机电液系统压力响应快速性;研究结果得到不同加... 为了分析对比不同加载元件下泵控马达液压系统压力响应快速性;通过Simulink软件建模仿真方式研究对比电磁比例溢流阀、磁粉制动器、加载齿轮泵、鼓式制动器四种加载元件在同一工况下加载时机电液系统压力响应快速性;研究结果得到不同加载元件对泵控马达液压系统进行负载模拟加载时系统压力响应的快速性量值,对比出不同加载元件加载系统压力响应快速性不同。这一研究成果为后续合理选择模拟负载加载元件提供理论参考。 展开更多
关键词 加载元件 机电液系统 动态响应 SIMULINK 磁粉制动器
在线阅读 下载PDF
橡胶-金属缓冲弹簧在飞机舵机电液伺服系统中的应用 被引量：1
9
作者 滕在明 韩秋旻 +2 位作者 朱世赫 刘晓琳 杨楠 《信息技术与网络安全》 2020年第5期69-74,共6页
针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。... 针对飞机舵机电液伺服系统在抑制多余力干扰时,缓冲装置无法实现变刚度连续加载的问题,采用在系统结构中设置橡胶-金属缓冲弹簧的结构补偿方法。首先,设计橡胶-金属缓冲弹簧结构,利用ANSYS仿真软件构建有限元模型并对其进行性能分析。通过构建飞机舵机电液伺服系统各元件数学模型,从而得到系统整体数学模型。最后,利用MATLAB仿真软件验证该方法的可行性和有效性。研究结果表明,橡胶-金属缓冲弹簧能够达到技术指标要求,改善系统稳定特性,具有较高的工程实践价值。 展开更多
关键词 飞机舵机电液伺服系统 橡胶-金属缓冲弹簧 ANSYS有限元模型 数学模型
在线阅读 下载PDF
拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统 被引量：3
10
作者 谭彧 李庆和 +1 位作者 谢斌 鄂卓茂 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期67-70,共4页
研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统 ,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以 1 6位 80 1 96KC单片机为核心 ,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制 ,也可通过串行口接受上位机... 研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统 ,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以 1 6位 80 1 96KC单片机为核心 ,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制 ,也可通过串行口接受上位机的命令 ,并将试验数据传送给上位机保存。 展开更多
关键词 拖拉机 作业机组 电液比例溢液阀 液压加载系统 室内仿真系统 机电一体化
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部