基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器 被引量：3

1

作者 刘恩东 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期764-768,共5页

基于动态神经网络,对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项,并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能.神经网络的连接权值在线调整,无... 基于动态神经网络,对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项,并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能.神经网络的连接权值在线调整,无需离线学习.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性组合系统 动态神经网络 自适应控制 观测器

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基于比较原理的非线性组合系统的输出反馈镇定 被引量：2

2

作者 张志飞 苏彩红 章兢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期836-840,共5页

综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件.为了求取输出反馈增益,建立了等价稳定条件的QLMI表示形式.这一方法... 综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件.为了求取输出反馈增益,建立了等价稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上.数值实例说明了所提出算法在实际工程应用中的可行性和有效性. 展开更多

关键词 比较原理 非线性组合系统 输出反馈镇定 线性矩阵不等式

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一类带有非匹配不确定性的非线性组合系统的按指数镇定(英文) 被引量：2

3

作者 姜斌 王先来 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期759-764,共6页

本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定，在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出了两种鲁棒控制算法，分散控制仅利用每个子系统的状态作为反馈信息，而双层控制使用每个子系统及相关... 本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定，在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出了两种鲁棒控制算法，分散控制仅利用每个子系统的状态作为反馈信息，而双层控制使用每个子系统及相关子系统的状态，最后用一个说明性的例子来说明本文所提出方法的可用性。 展开更多

关键词 非线性组合系统 非匹配不确定性 按指数镇定

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非线性组合系统基于状态观测器的分散镇定 被引量：1

4

作者 井元伟 陈兵 +1 位作者 张嗣瀛 GeorgiM.Dimirovski 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期256-259,共4页

讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。

关键词 非线性组合系统 相似性 状态观测器 分散控制

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不确定非线性组合系统基于神经网络的鲁棒控制

5

作者 刘恩东 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期5-8,共4页

针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设... 针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设计了校正控制信号并把它加入了标称控制器中,这种设计方法可以保证实际系统具有最终一致有界的特性·控制信号是光滑的且不需要预先知道神经网络连接权或模型误差的上界·最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性· 展开更多

关键词 不确定非线性组合系统 神经网络 鲁棒控制 自适应 互联项

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非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪

6

作者 陈兵 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期430-434,共5页

研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系... 研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性组合系统 滑模控制 鲁棒分散输出跟踪控制 控制器

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一类非线性组合系统新的稳定性条件 被引量：1

7

作者 刘烨 刘建州 《湖南工业大学学报》 2010年第1期50-52,共3页

研究组合大系统存在非线性扰动和不确定性时的稳定性问题。通过对微分方程解的结构研究,应用矩阵相似变换和矩阵指数的特性,将原非线性组合系统的稳定性问题转化为线性系统的稳定性问题。根据线性系统渐近稳定的充分条件,导出了原系统... 研究组合大系统存在非线性扰动和不确定性时的稳定性问题。通过对微分方程解的结构研究,应用矩阵相似变换和矩阵指数的特性,将原非线性组合系统的稳定性问题转化为线性系统的稳定性问题。根据线性系统渐近稳定的充分条件,导出了原系统渐近稳定新的判定准则。最后运用数值实例说明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 非线性组合系统 稳定性 微分方程

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基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制 被引量：3

8

作者 刘恩东 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1130-1133,共4页

针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹... 针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律· 展开更多

关键词 非线性组合大系统 动态神经网络 自适应控制 互联项 跟踪

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一类非线性组合系统的鲁棒稳定性

9

作者 杨峻松 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 1999年第2期89-91,共3页

讨论了驱动系统满足ＫＹＰ性质，从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题，并给出了一个控制律，它使含有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。

关键词 非线性组合系统 鲁棒稳定性 自动控制

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一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定 被引量：2

10

作者 王银河 刘粉林 +1 位作者 黎阳生 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期602-608,共7页

描述了两个控制系统间的相似性概念 ,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .结果表明 ,作者构造的控制器具有结构相似性 .相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .这说明 ,在一定程度上 。

关键词 非线性组合系统 鲁棒镇定 不确定性

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一般非线性相似组合大系统的渐近观测器 被引量：1

11

作者 严星刚 戴冠中 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期789-792,共4页

利用现代微分几何方法和分析法相结合。

关键词 非线性组合系统 相似结构 渐近观测器

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非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定

12

作者 王银河 张嗣瀛 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期569-572,共4页

首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出... 首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器 . 展开更多

关键词 相似性 非线性组合系统 分散输出反馈 鲁棒性 反馈控制器

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参数不确定非线性组合大系统的鲁棒稳定性及参数鲁棒域的估计(英)

13

作者 吕兴亚 严星刚 张嗣瀛 《应用数学》 CSCD 1997年第4期50-55,共6页

本文研究了参数不确定非线性组合大系统．首先利用现代微分几何理论将系统化为由线性子系统互联而成的组合大系统，然后给出了参数不确定非线性组合大系统鲁棒稳定性的若干判据．最后通过一个例子说明了本文的结论及参数鲁棒域的估计方法．

关键词 非线性组合系统 鲁棒稳定性 参数鲁棒域 估计

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非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制

14

作者 陈兵 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期643-646,共4页

研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题．利用系统的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性。

关键词 非线性组合系统 相似性 输出跟踪 鲁棒控制

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一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定

15

作者 辛荣环 陈兵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期271-274,共4页

利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划，讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统... 利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划，讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计· 展开更多

关键词 鲁棒镇定 大系统 非线性组合系统 控制系统

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一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计 被引量：9

16

作者 王银河 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期482-485,共4页

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .

关键词 鲁棒控制器 非线性相似组合系统 不确定参数

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一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定 被引量：1

17

作者 王银河 刘粉林 +1 位作者 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期273-276,共4页

首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的... 首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 . 展开更多

关键词 非线性相似组合系统 分散控制器 分散鲁棒镇定

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一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计 被引量：1

18

作者 王银河 戴冠中 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期133-135,共3页

针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采... 针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律

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基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计 被引量：1

19

作者 张颖伟 刘阳林 张嗣瀛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期118-124,共7页

:对于一类非线性组合大系统 ,本文提出了基于高次神经网络的一种新型控制器的设计方法 .本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器 ,这种设计方法不仅解决了大系统中的最为复杂... :对于一类非线性组合大系统 ,本文提出了基于高次神经网络的一种新型控制器的设计方法 .本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器 ,这种设计方法不仅解决了大系统中的最为复杂的互联项问题 ,较以往采用的办法在工程上易于实现 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 高次神经网络 鲁棒控制器 非线性组合大系统

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一类组合非线性系统的局部干扰解耦

20

作者 姜斌 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期538-544,共7页

本文考虑一类组合非线性系统的局部干扰解耦问题，给出了其可解的充要条件．并用两个例子说明方法的可用性．

关键词 组合非线性系统 局部干扰解耦 非线性系统

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