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改进麻雀搜索算法的四旋翼无人机路径规划
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作者 朱易凡 裘旭冬 李硕 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期141-145,151,共6页
针对麻雀搜索算法(SSA)容易陷入局部最优、求解精度不高和收敛速度较慢的问题,本文提出一种非线性正态差分SSA(NLN-DSSA)。采用改进Circle混沌映射初始化麻雀种群,提升种群多样性,提高算法在迭代开始时的全局搜索能力;引入非线性正态分... 针对麻雀搜索算法(SSA)容易陷入局部最优、求解精度不高和收敛速度较慢的问题,本文提出一种非线性正态差分SSA(NLN-DSSA)。采用改进Circle混沌映射初始化麻雀种群,提升种群多样性,提高算法在迭代开始时的全局搜索能力;引入非线性正态分布系数来控制发现者的搜索步长和收敛速度,平衡全局搜索和局部开发能力;引进差分变异策略增加种群的多样性,帮助算法跳出局部最优。在5个基准测试函数上寻优实验,结果表明:NLN-DSSA具有更好的收敛速度和寻优精度。最后将NLN-DSSA应用到无人机路径规划上,证明改进算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 Circle混沌映射 非线性正态差分 差分变异 路径规划
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