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基于DFL的拦截导弹非线性导引律研究 被引量:2
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作者 岑小锋 王庆超 马兴瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期11-15,38,共6页
在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导... 在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导弹加速度的线性补偿律 ,并根据该线性补偿律和 PN导引律 ,设计出了一种基于 I/ O描述和 PN导引律综合应用的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果 ,这些仿真结果表明 :该控制律是拦截导弹导引的一种有效处理方法 ,所设计的系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多
关键词 拦截 非线性导引律 DFL理论 直接反馈线性
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基于虚拟长机的非线性视线导引律多机编队控制
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作者 孙哲 沈伟 +2 位作者 李浩 郭剑东 杨忠清 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期1-6,共6页
针对多无人机编队控制难题,设计了一种基于虚拟长机与非线性视线导引律相结合的多机编队控制算法。将编队飞行过程分为航路飞行与航路切换两个阶段。在航路飞行阶段,虚拟长机由非线性视线导引律生成参考点,根据队形的几何位置生成实际... 针对多无人机编队控制难题,设计了一种基于虚拟长机与非线性视线导引律相结合的多机编队控制算法。将编队飞行过程分为航路飞行与航路切换两个阶段。在航路飞行阶段,虚拟长机由非线性视线导引律生成参考点,根据队形的几何位置生成实际编队飞机的期望参考点,进而得到每架飞机保持编队队形所需的滚转角指令;在航路切换阶段,虚拟长机采用圆弧飞行,以虚拟长机作为编队飞机的期望参考点生成队形保持的滚转角指令。速度指令由虚拟飞机与编队飞机之间的距离误差得到。以某固定翼飞机的非线性仿真模型为基础,设计典型“V”字队形,通过数值仿真验证了多架飞机在航路飞行与航路切换阶段编队算法的可靠性与控制精度。 展开更多
关键词 无人机 虚拟长机 非线性视线 多机编队
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一种应用于平面拦截问题的导弹导引律设计
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作者 王建青 李帆 +1 位作者 张功 赵建辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期5-8,共4页
针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成... 针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成功拦截的条件。仿真研究表明,对高机动目标拦截效果明显,并与用于打击机动目标常用的扩展比例导引律APN(augmented proportional navigation)相比较,在初始发射弹道倾角比较大时,NGG导引的脱靶量明显小于APN导引。 展开更多
关键词 平面拦截 比例 非线性几何
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反舰导弹变系数修正比例导引研究 被引量:6
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作者 王凤莲 顾文锦 《飞行力学》 CSCD 2003年第1期51-54,共4页
针对超音速反舰导弹自导段控制的特点 ,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FL GL)导引律和逆向接近导引律的优缺点 ,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法。通过对其全弹道仿真结果的分析 ,说明所提出的导引规律是正确... 针对超音速反舰导弹自导段控制的特点 ,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FL GL)导引律和逆向接近导引律的优缺点 ,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法。通过对其全弹道仿真结果的分析 ,说明所提出的导引规律是正确的 。 展开更多
关键词 超音速反舰 过载控制 非线性导引律 比例 变系数修正
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HP nonlinear guidance law design based on smooth sliding mode control
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作者 葛连正 沈毅 许光驰 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第3期382-385,共4页
To eliminate the perturbation of interceptor detection induced by aerodynamic heating,the head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional interception was presented. The guidance law positioned the interceptor ah... To eliminate the perturbation of interceptor detection induced by aerodynamic heating,the head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional interception was presented. The guidance law positioned the interceptor ahead of the target on its flight trajectory,and the speed of interceptor was required to be lower than that of the target. On the basis of a novel head pursuit three-dimensional guidance model,a nonlinear guidance law was developed based on smooth sliding mode control theory. At the same time,a special observer was designed to estimate the target acceleration,and a numerical example on maneuvering ballistic target interception verified the effectiveness of the presented guidance law. 展开更多
关键词 aerodynamic heating three-dimensional interception second-order sliding mode OBSERVER
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