期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
道德风险下带有Knight不确定的最优动态契约设计 被引量:18
1
作者 费晨 余鹏 +1 位作者 费为银 闫理坦 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第6期86-96,共11页
本文从概率统计模型本身的不确定性是本质的、不能消除掉的角度出发,研究了Knight不确定下连续时间委托-代理问题,其中主要考虑了代理人的道德风险对契约执行过程以及契约存续情况的影响.首先,建立了代理人延续价值以及委托人预期利润... 本文从概率统计模型本身的不确定性是本质的、不能消除掉的角度出发,研究了Knight不确定下连续时间委托-代理问题,其中主要考虑了代理人的道德风险对契约执行过程以及契约存续情况的影响.首先,建立了代理人延续价值以及委托人预期利润的动态方程.其次,运用次线性期望下的随机最优性原理,以更加准确、深刻的方法去刻画实际委托人和代理人经济行为,进而得到委托人效用值函数的Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,并求得委托人对代理人最优支付以及代理人最优努力水平的表达式.最后,通过理论解的数值模拟,分析了Knight不确定对委托人和代理人最优策略以及最优契约的影响. 展开更多
关键词 委托-代理 线性期望 纯道德风险 不完全契约理论 非线性动态规划原理
在线阅读 下载PDF
考虑状态持续时间的改进Viterbi算法及语音识别 被引量:3
2
作者 蒋冬梅 傅国康 赵荣椿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期595-599,共5页
针对考虑状态持续时间的 HMM,在非线性动态规划的基础上设计了改进的 Viterbi算法 ,并给出了 Viterbi算法和 K- means聚类相结合的语音识别过程 ,最后分别以一般和考虑状态持续时间的 HMM及 Viterbi算法对 50个汉语音节进行了识别实验... 针对考虑状态持续时间的 HMM,在非线性动态规划的基础上设计了改进的 Viterbi算法 ,并给出了 Viterbi算法和 K- means聚类相结合的语音识别过程 ,最后分别以一般和考虑状态持续时间的 HMM及 Viterbi算法对 50个汉语音节进行了识别实验。结果表明 ,考虑状态持续时间并应用改进的 Viterbi算法时 ,虽然语音训练过程要慢一些 ,但其识别速度几乎是一样的 ,而且误识率有明显的降低 。 展开更多
关键词 状态持续时间 HMM 非线性动态规划 语音识别 VITERBI算法 K-MEANS聚类
在线阅读 下载PDF
基于自适应的轮腿式机器人控制系统
3
作者 王家浩 李照祥 +1 位作者 孔唯一 黄辉 《电脑知识与技术》 2023年第1期114-117,共4页
轮腿式机器人作为创新性的移动机器人,其运动灵活性优于传统的移动机器人。而双轮轮腿式机器人由于其静态不稳定的特点,使其平衡问题成为控制应用中的重要研究对象。文章主要考虑两个影响传统控制器表现的因素。第一,轮腿式机器人为非... 轮腿式机器人作为创新性的移动机器人,其运动灵活性优于传统的移动机器人。而双轮轮腿式机器人由于其静态不稳定的特点,使其平衡问题成为控制应用中的重要研究对象。文章主要考虑两个影响传统控制器表现的因素。第一,轮腿式机器人为非线性系统,因此线性控制器无法保证非线性区间的稳定性。第二,可能的结构与负载的变化导致精确的模型难以实时得到,因此基于模型的控制器难以维持其控制精度。该文针对上述两个因素,推导出基于非线性自适应动态规划的平衡算法,并使用非线性轮式二阶倒立摆模型进行数值仿真验证、算法验证。控制效果与原控制器进行了比较,实现轮腿式机器人在不同工况下的自适应系统的搭建。 展开更多
关键词 轮腿式机器人 非线性自适应动态规划 非线性模型
在线阅读 下载PDF
软件定义网络中低成本流量数据采集算法 被引量:2
4
作者 赵俊 包丛笑 李星 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期148-153,共6页
因为网络测量在软件定义网络中扮演着非常重要的角色,所以越来越多的测量算法相继被提出。根据测量方式,这些算法被分成两类:周期测量和自适应测量算法。无论何种算法,如果为每一个流量都发送数据采集请求会产生很大的通信开销,进而增... 因为网络测量在软件定义网络中扮演着非常重要的角色,所以越来越多的测量算法相继被提出。根据测量方式,这些算法被分成两类:周期测量和自适应测量算法。无论何种算法,如果为每一个流量都发送数据采集请求会产生很大的通信开销,进而增加交换机的负载。为了降低采集流量数据的通信开销,该文首先提出一种基于非线性整数动态规划算法OpenCost,来决定每个流量的数据通过哪个交换机来采集。其次,为了降低算法的运行时间,提出一种贪心算法来近似求解上述最优化问题。最后,为了评估算法性能,搭建了仿真环境并进行了详细的仿真测试。测试结果表明:与其他流量数据请求算法相比,优化算法OpenCost可以降低系统采集流量数据通信开销的55%。 展开更多
关键词 软件定义网络 网络测量 非线性整数动态规划 OpenFlow协议
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部