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题名农业机械深度控制技术研究现状
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作者
廖洪波
胡昊
刘坤
张心怡
殷坤
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机构
西北核技术研究所
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2023年第1期7-14,共8页
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文摘
农业机械深度控制技术主要包括深度测量、驱动执行机构与控制算法三个方面。基于接触式和非接触式深度测量技术在测量精度方面都达到mm级测量精度,但在测量装置集成化程度、响应速度方面,非接触式测量优势更大,是未来发展方向;鉴于农业机械作业装置在作业过程中作业速度低,但承载力大的特点,其驱动执行机构主要采用液压驱动方式,可改变的余地较小;PID控制算法在农业机械作业深度控制方面应用最多,其控制精度可达到cm级,小部分可达到mm级水平,但PID控制算法在克服外界强扰动、负载变化方面能力不足,需进一步展开先进控制算法的工程化应用研究。
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关键词
深度控制
非接触深度测量
驱动执行机构
深度控制算法
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Keywords
Depth control
Non-contact depth measurement
Driving actuator
Depth control algorithm
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分类号
S232.7
[农业科学—农业机械化工程]
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