3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下限 被引量：4

1

作者 赵文 韩绍坤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期501-505,511,共6页

利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估... 利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估计方差的CRLB具有有效性.通过推导的距离估计方差的CRLB,对3D非扫描成像激光雷达的距离精度影响因素进行了分析,结果表明,减小脉宽、增加脉冲强度、提高采样速率、降低系统噪声、增加探测器量子效率都可以有效提高目标距离精度. 展开更多

关键词 Cramer-Rao下限 3D 非扫描成像 激光雷达 距离精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

非扫描成像半导体激光雷达 被引量：6

2

作者 詹玉书 安毓英 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1995年第5期15-17,共3页

本文综述了半导体激光雷达的最新发展。指出了扫描半导体激光雷达在作用距离上的限制和新型扫描成像半导体激光雷达的优点及其在作用距离上的突破。最后还讨论了非扫描成像半导体激光雷达的各种技术方案。

关键词 半导体激光 雷达 非扫描成像

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于不同作用体制下的非扫描激光成像雷达探测技术 被引量：5

3

作者 陈慧敏 栗苹 +2 位作者 李昆 孙建强 郭渭荣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期487-490,共4页

激光成像雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,在军事上有着广泛的应用前景。非扫描激光成像雷达是近年来出现的新型雷达,因没有机械扫描装置,具有高帧频率、宽视场、高可靠性的特点。本文对基于相位法的非扫描激光成像雷达、基于多... 激光成像雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,在军事上有着广泛的应用前景。非扫描激光成像雷达是近年来出现的新型雷达,因没有机械扫描装置,具有高帧频率、宽视场、高可靠性的特点。本文对基于相位法的非扫描激光成像雷达、基于多狭缝条纹管的非扫描激光成像雷达、基于阵列的非扫描激光成像雷达的原理、特点进行了分析,指出了每种体制的局限性,为应用具体背景下的非扫描激光成像雷达体制的选择提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 非扫描成像雷达 多狭缝条纹管成像雷达 闪光雷达 焦平面阵列 读出集成电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

非扫描脉冲成像激光雷达灵敏度方程 被引量：2

4

作者 赵远 许元男 +6 位作者 靳辰飞 张勇 吴杰 孙秀冬 苏建忠 罗绵卫 吕华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期62-65,共4页

非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介... 非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统构成及成像原理,并给出了基于像增强器型CCD(ICCD)能量积分器件作为探测器的该激光雷达成像中的信号和噪声。最后,提出了一种基于对比度和图像信噪比的增益调制非扫描成像激光雷达灵敏度方程。 展开更多

关键词 非扫描成像激光雷达 增益调制 距离像 灵敏度方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

非扫描激光主动成像制导技术研究 被引量：1

5

作者 范保虎 赵长明 纪荣祎 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期426-429,共4页

提出一种非扫描激光主动成像制导技术。该技术采用半导体激光器光源、非扫描成像和直接探测方式,进行了理论分析和模拟仿真,取得了实时跟踪并攻击速度为0.5 m/s的模型小车的实验结果。结果表明,该技术具有小体积、低价格、结构紧凑、帧... 提出一种非扫描激光主动成像制导技术。该技术采用半导体激光器光源、非扫描成像和直接探测方式,进行了理论分析和模拟仿真,取得了实时跟踪并攻击速度为0.5 m/s的模型小车的实验结果。结果表明,该技术具有小体积、低价格、结构紧凑、帧频高和分辨率高的显著特点,能够实时获得目标二维强度像、目标距离和弹目接近速度等重要信息,是真正实现激光全主动制导技术的有效途径。 展开更多

关键词 激光全主动制导 非扫描成像 半导体激光器 直接探测 泛光照射

在线阅读 下载PDF 职称材料

非扫描激光主动成像制导技术及其导引规律的研究

6

作者 范保虎 赵长明 纪荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1264-1267,共4页

提出一种小体积、低价格、结构紧凑的非扫描半导体激光主动成像制导技术,该技术能够实时获得目标的二维强度图象和弹目相对距离信息。以最优控制理论和飞行力学原理为基础,从考虑弹目相对速度变化方面入手,推导出一种变系数最优导引律,... 提出一种小体积、低价格、结构紧凑的非扫描半导体激光主动成像制导技术,该技术能够实时获得目标的二维强度图象和弹目相对距离信息。以最优控制理论和飞行力学原理为基础,从考虑弹目相对速度变化方面入手,推导出一种变系数最优导引律,并给出剩余飞行时间的估算方法。数字仿真结果表明:最优导引律与经典比例导引律相比具有控制能量少,脱靶量小等优点。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 自动控制技术 非扫描成像 激光主动制导 最优导引律 剩余飞行时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达 被引量：5

7

作者 陈德章 张华 +5 位作者 冷杰 高建波 路英宾 陶刚 郭嘉伟 李萧 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期775-778,共4页

为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经... 为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经信息处理获得目标区域3-D距离图像,对典型目标开展了3-D成像实验研究。结果表明,所研制的非扫描激光主动成像雷达可获得较好的目标区域3-D距离图像,成像距离达1.2km,距离分辨率为0.45m,成像帧频为20Hz。基于APD面阵探测器组件的非扫描激光主动成像雷达技术取得突破。 展开更多

关键词 成像系统 非扫描激光成像雷达 雪崩光电二极管面阵探测器 3维距离图像

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于非扫描激光成像的汽车安全距离自动检测

8

作者 李扬 苏成悦 +1 位作者 刘子欣 欧阳志检 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第11期65-67,共3页

采用二相线阵CCD作为敏感元件构成非扫描成像半导体激光系统 ,使用单片机进行控制和信号采集 ,并将该系统用于汽车行驶安全距离的自动检测研究。实验表明 。

关键词 CCD 激光器 单片机 距离检测 汽车 非扫描激光成像

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于皮秒扫描相机的激光雷达成像系统研究 被引量：2

9

作者 岳梅 郭宝平 +1 位作者 胡涛 郭轩 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2010年第2期180-184,共5页

讨论一种新型激光雷达成像方法,建立以皮秒条纹管相机为接收器的激光雷达成像系统.该系统采用皮秒钇铝石榴石(yttrium aluminium garnet,YAG)激光器作为激光源,通过可调延时器和标准具对条纹管相机的扫描速度和非线性进行标定.结果表明... 讨论一种新型激光雷达成像方法,建立以皮秒条纹管相机为接收器的激光雷达成像系统.该系统采用皮秒钇铝石榴石(yttrium aluminium garnet,YAG)激光器作为激光源,通过可调延时器和标准具对条纹管相机的扫描速度和非线性进行标定.结果表明,该系统中皮秒条纹管相机的时间分辨率优于2 ps,非线性小于2%,具有时间分辨率高、测量时间短和光谱测量范围宽等特点.用该系统对不同距离两物体进行成像实验,理论计算出两物体的距离差与实际距离差较接近,从而验证了采用该系统进行激光雷达成像的可行性.为基于皮秒扫描相机的激光雷达成像系统的建立提供了理论与实验依据. 展开更多

关键词 激光雷达 皮秒扫描相机 非扫描成像 扫描速度 时间分辨率

在线阅读 下载PDF 职称材料

辽宁省6市22县医疗机构非断层扫描X线影像设备的需求状况调查 被引量：6

10

作者 那军 刘莉 +3 位作者 张蕊 崔荣敏 贾秀萍 李爽 《中国医疗设备》 2017年第7期10-13,59,共5页

对辽宁省6市22县所辖的580家各级医疗机构进行问卷调查,描述医疗机构的院均需求情况、需求器械设备的类别特征、费用支出情况以及国内外品牌器械设备的需求特点,了解医疗机构未来3年对非断层扫描X线成像设备的需求状况,为政府、医疗机... 对辽宁省6市22县所辖的580家各级医疗机构进行问卷调查,描述医疗机构的院均需求情况、需求器械设备的类别特征、费用支出情况以及国内外品牌器械设备的需求特点,了解医疗机构未来3年对非断层扫描X线成像设备的需求状况,为政府、医疗机构和器械设备厂商提供数据参考。该研究结果表明辽宁省设备需求特征与各级医疗机构的诊疗服务定位比较吻合,但需求缺口较大,各级政府应加大对基层卫生服务机构需求的国产中低端X线设备的支持,为推动医疗卫生体制改革做好基础性建设。 展开更多

关键词 非断层扫描X线成像设备 医疗器械 配置现状 配置管理 调查 医疗机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

弹载激光主动成像制导技术发展现状分析 被引量：21

11

作者 李建中 彭其先 +2 位作者 李泽仁 李剑 王荣波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1117-1123,共7页

激光制导武器具有低成本、高效费比、高精度等特点,已成为现代战争中最为重要的精确打击武器之一。介绍了激光制导的各种类型并比较了其优缺点,分析了最有发展前途的制导方向之一—弹载激光主动成像制导的工作原理、特点、影响性能的因... 激光制导武器具有低成本、高效费比、高精度等特点,已成为现代战争中最为重要的精确打击武器之一。介绍了激光制导的各种类型并比较了其优缺点,分析了最有发展前途的制导方向之一—弹载激光主动成像制导的工作原理、特点、影响性能的因素、技术路线及技术难度,尤其是深入探讨了扫描和非扫描两种工作方式。综述了弹载激光主动成像制导的国内外发展现状与趋势,重点解读了低成本自主攻击系统LOCAAS、"网火"武器系统中的巡飞攻击导弹LAM、通用激光雷达导引头CLAS、"竖锯"计划Jigsaw等多套典型的非扫描成像激光雷达系统,总结并提出了可行的研制方案和进一步发展该技术的建议。 展开更多

关键词 激光主动成像制导 非扫描成像 雪崩光电二极管 弹载

在线阅读 下载PDF 职称材料

成像激光雷达的无人机载技术探讨 被引量：10

12

作者 曹秋生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期10-17,共8页

成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势,前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进... 成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势,前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析,并在此基础上,结合无人机载环境特点,针对典型应用场景,综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度(帧频)等多方面因素,从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的一般结构形式、典型技术方案选择和平台适应性要求,以期对相关技术研究和设备研制起到一定参考作用。 展开更多

关键词 无人机载 成像激光雷达 扫描成像 非扫描成像

在线阅读 下载PDF 职称材料

新体制成像激光雷达发展评述 被引量：23

13

作者 倪树新 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B09期732-736,共5页

概述成像激光雷达的军事应用前景及其对成像激光雷达的性能要求,重点论述几种新体制成像激光雷达(包括基于光学相控阵的电扫描成像激光雷达、非扫描3D成像激光雷达和合成孔径成像激光雷达)研究工作的新进展。

关键词 激光雷达 激光成像 光学相控阵 非扫描3D成像 合成孔径成像

在线阅读 下载PDF 职称材料

多狭缝条纹管激光雷达系统设计及实验研究 被引量：2

14

作者 刘金波 李思宁 王骐 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1991-1994,共4页

介绍了多狭缝条纹管激光雷达的技术优势,说明了多狭缝条纹管的成像原理。设计了采用多狭缝条纹管成像的实现方案,具体分析了多狭缝条纹管、光纤变换器及光锥、激光器及发射和接收系统、CCD图像获取及处理系统等各个组成单元的性能。搭... 介绍了多狭缝条纹管激光雷达的技术优势,说明了多狭缝条纹管的成像原理。设计了采用多狭缝条纹管成像的实现方案,具体分析了多狭缝条纹管、光纤变换器及光锥、激光器及发射和接收系统、CCD图像获取及处理系统等各个组成单元的性能。搭建了一套成像演示装置,进行了原理实验,通过对目标条纹像的分析,表明该系统能够同时获得目标距离像和强度像,验证了该方案的可行性并初步展示了该系统的基本性能。 展开更多

关键词 激光技术 多狭缝条纹管 激光雷达 非扫描成像

原文传递