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非平稳路面激励下车辆振动动力学建模与仿真 被引量:11
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作者 胡启国 钱凯 +2 位作者 李力克 岳光杰 司红建 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期49-53,共5页
为研究非平稳路面激励下车辆振动特性,建立了非平稳路面时域模型及1/2车身的五自由度汽车振动模型.运用Margenau-Hill时频分析方法,对非平稳路面汽车前后轮激励进行时频特性分析,结果表明非平稳路面激励具有低频波动特性.最后以第二类... 为研究非平稳路面激励下车辆振动特性,建立了非平稳路面时域模型及1/2车身的五自由度汽车振动模型.运用Margenau-Hill时频分析方法,对非平稳路面汽车前后轮激励进行时频特性分析,结果表明非平稳路面激励具有低频波动特性.最后以第二类拉格朗日法为理论基础,建立振动动力学方程,并借助MATLAB/simulink建立振动仿真模型,得出在非平稳路面激励下,分别适当减小汽车座椅悬架与后悬架刚度以及提高汽车座椅悬架与后悬架阻尼,可以提高驾驶员的乘坐舒适性. 展开更多
关键词 非平稳路面激励 Margenau-Hill时频分析 第二类拉格朗日法 MATLAB SIMULINK
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四轮车辆非平稳路面不平度时域模拟及小波分析 被引量:16
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作者 王岩松 李章明 +1 位作者 何辉 耿艾莉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期42-47,共6页
建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面时域模型 ,并用计算机模拟得出四轮的路面不平度时间序列 ,理论验证的结果表明该模型与路面的实际情况非常接近 ,进而采用谱分析、小波分析等数据处理技术对路面信号的时频特征进行了深入的探讨 ,... 建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面时域模型 ,并用计算机模拟得出四轮的路面不平度时间序列 ,理论验证的结果表明该模型与路面的实际情况非常接近 ,进而采用谱分析、小波分析等数据处理技术对路面信号的时频特征进行了深入的探讨 ,得出了一些有价值的结论。 展开更多
关键词 四轮车辆 非平稳路面不平度 时域模拟 小波分析 汽车试验 数据处理技术
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路面对汽车非平稳激励的时域仿真及小波分析 被引量:11
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作者 王国林 胡蛟 +1 位作者 钱金戈 王一琪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期28-32,共5页
建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面随机激励时域模型,并结合离散事件对汽车单点激励的时域模型进行联合仿真。采用小波分析对仿真路面信号进行时频分析及谱估计,深入揭示非平稳路面激励的特征和性质,为路面破损检测及汽车平顺性分... 建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面随机激励时域模型,并结合离散事件对汽车单点激励的时域模型进行联合仿真。采用小波分析对仿真路面信号进行时频分析及谱估计,深入揭示非平稳路面激励的特征和性质,为路面破损检测及汽车平顺性分析提供基础和新的方法。 展开更多
关键词 非平稳路面激励 四轮相关时域模型 时频分析 小波功率谱
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基于调制白噪声与查表法的非平稳路面不平度建模方法 被引量:8
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作者 陈士安 仝嘉成 +2 位作者 蒋旭东 王亚雄 姚明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期171-179,共9页
针对实测道路功率谱密度频率结构不同与汽车行驶速度变化引起的非平稳问题,分析了现有路面不平度模型的准确性,提出了一种基于调制白噪声与查表法的非平稳路面不平度建模方法;结合白噪声生成方法和离散功率谱密度的计算公式,推导出了能... 针对实测道路功率谱密度频率结构不同与汽车行驶速度变化引起的非平稳问题,分析了现有路面不平度模型的准确性,提出了一种基于调制白噪声与查表法的非平稳路面不平度建模方法;结合白噪声生成方法和离散功率谱密度的计算公式,推导出了能够确保路面不平度计算功率谱与设计功率谱完全吻合的Band-Limited White Noise模块参数设定方法;通过不同设定值组合的白噪声功率谱密度与路面不平度功率谱密度计算结果对比,验证了所提出的Band-Limited White Noise模块参数设定值的准确性;为解决频率指数不等于2的空间域内非平稳路面不平度建模问题,提出了由1个基准项和若干个精度校正项组成,且调制传递函数模的平方逼近具有任意频率指数的道路功率谱表达式;为获取考虑车速变化影响的频率时变的时域内非平稳路面不平度输入模型,基于空间路面不平度固定不变的原理,提出了利用查表法,获得变车速工况下时域内非平稳路面不平度;通过空间域内非平稳路面不平度建模及考虑车速变化的非平稳路面不平度建模应用,验证了所提建模方法的优越性。研究结果表明:使用基于调制白噪声的非平稳路面不平度建模方法构建的空间域路面不平度功率谱曲线,与应用实例中的设计目标曲线吻合良好,且结合查表法可以有效地解决时变车速带来的时域内非平稳路面不平度建模问题。 展开更多
关键词 汽车工程 路面不平度 非平稳路面 调制白噪声 查表法 参数设置
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非平稳随机路面模拟与分析 被引量:6
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作者 雷良育 张卫平 王江涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期877-880,共4页
汽车的主要激励来自路面,对路面不平度的模拟和分析,是进行汽车行驶平顺性分析的基础.本文在回顾随机路面模拟和对非平稳随机过程描述的基础上,导出了非平稳随机过程功率谱密度存在的充要条件和Wiener过程的功率谱密度,并用Wiener过程... 汽车的主要激励来自路面,对路面不平度的模拟和分析,是进行汽车行驶平顺性分析的基础.本文在回顾随机路面模拟和对非平稳随机过程描述的基础上,导出了非平稳随机过程功率谱密度存在的充要条件和Wiener过程的功率谱密度,并用Wiener过程模拟生成了非平稳随机路面.基于小波理论,对非平稳随机过程的路面激励进行了一维离散二进小波分解,有效地把路面激励信号中的平稳成分与非平稳成分、低频成分与高频成分等分离开. 展开更多
关键词 WIENER过程 功率谱密度 平稳随机路面 小波
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基于LMI优化的车辆非平稳行驶下的主动悬架控制研究 被引量:1
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作者 张丽萍 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期232-235,共4页
使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式(LMI)优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究。提出了非平稳行驶状态下基于LMI的车辆的主动悬架的控制策略。运用仿真软件MATLAB,分别对... 使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式(LMI)优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究。提出了非平稳行驶状态下基于LMI的车辆的主动悬架的控制策略。运用仿真软件MATLAB,分别对车辆垂直方向上振动响应的频域特性、车辆模型参数的不确定性和垂直振动响应时域特性等方面分析了车辆非平稳行驶时的平顺性,给出了半车车辆模型的主动悬架控制系统与被动悬架系统的仿真比较,因此证明了所研究方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。 展开更多
关键词 控制 主动悬架 路面平稳激励模型 线性矩阵不等式 被动悬架 平顺性
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