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集装箱堆场高货架存储系统仿真研究
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作者 唐国磊 李梦欣 +2 位作者 于倩 赵晓艺 颜洪伟 《水运工程》 2024年第12期197-205,共9页
为适应港口吞吐量增加和集装箱船大型化发展趋势,新形式的集装箱港口布局方案、码头生产作业模式应运而生。集装箱堆场高货架存储系统作为一种通过提高储存密度减少港口占地面积的堆场存储方案,为立体式堆场的发展提供新思路。针对节约... 为适应港口吞吐量增加和集装箱船大型化发展趋势,新形式的集装箱港口布局方案、码头生产作业模式应运而生。集装箱堆场高货架存储系统作为一种通过提高储存密度减少港口占地面积的堆场存储方案,为立体式堆场的发展提供新思路。针对节约集约利用土地资源的建设要求,以高货架存储系统为研究对象,通过考虑其系统运行流程的复杂性与不确定性,建立系统生产作业智能体仿真模型,验证其有效性,并分析不同工况下的场桥作业效率,为我国集装箱堆场改建提供决策支持。 展开更多
关键词 高货架存储系统 多智能体 仿真 集装箱堆场
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集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性研究 被引量:1
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作者 丁高耀 杨鑫 +1 位作者 郑立君 赵章焰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期241-248,252,共9页
集装箱堆场门式起重机往往沿着结构行走轨迹方向并排布置,且两机间隔较小。这种排布方式可能为门式起重机互相折减风力系数提供机会。为了研究集装箱堆场门式起重机风力系数折减规律,开展了集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性的数值... 集装箱堆场门式起重机往往沿着结构行走轨迹方向并排布置,且两机间隔较小。这种排布方式可能为门式起重机互相折减风力系数提供机会。为了研究集装箱堆场门式起重机风力系数折减规律,开展了集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性的数值研究。首先利用CFD方法,研究了门式起重机在各风向角下的风力系数变化,得到了对门式起重机最不利的风向为(30~45)°风向的结论;然后针对风场中两台并排放置门式起重机多间距下各风向风力系数开展了数值模拟研究,研究了各风向风力系数随距离变化规律,并给出了两门式起重机风力折减系数表。数值研究结果表明:为了使风力系数综合折减效果最好,门式起重机应当尽可能保持最小的间距,尤其是在支腿间距为5m时,正面迎风工况下前后机风力系数分别折减至93%和42%;而针对最危险的风向也可以至少分别折减至96%、93%和97%、92%。研究的结论可为港口集装箱堆场门式起重机的防风措施设计提供参考。 展开更多
关键词 集装箱堆场门式起重机 风阻 数值模拟 CFD
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港口危险货物集装箱堆场应急事故废水量计算方法研究
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作者 李广涛 吴世红 +3 位作者 李阳 葛丽燕 曹丽华 冯志强 《水道港口》 2024年第4期585-589,共5页
在港口危险货物集装箱堆场项目环境影响评价、环境风险应急预案和环保工程设计中,存在估算应急事故废水发生量与环境应急收集池有效容积不一致问题。通过参考GBT 50483—2019《化工建设项目环境保护设计标准》等相关研究成果,结合港口... 在港口危险货物集装箱堆场项目环境影响评价、环境风险应急预案和环保工程设计中,存在估算应急事故废水发生量与环境应急收集池有效容积不一致问题。通过参考GBT 50483—2019《化工建设项目环境保护设计标准》等相关研究成果,结合港口危险货物集装箱堆场工程特点和环境风险特征,构建了港口危险货物集装箱堆场的应急事故废水发生量计算方法,建立了计算公式并明确相关计算指标和参数取值,进行了工程案例分析。该计算方法为港口危险货物集装箱堆场的应急事故废水发生量估算提供了一种解决方案,为应急事故废水收集池容积设计提供重要技术参数,对有效控制应急事故废水对周边水环境和土壤环境污染风险具有重要意义。 展开更多
关键词 危险货物集装箱堆场 应急事故 废水收集池 水体污染 风险防控
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基于5G和北斗卫星高精度定位的集装箱堆场作业智能化系统设计
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作者 李大命 《集装箱化》 2024年第7期13-16,共4页
为了实现集装箱堆场作业先进先出、后进后出等堆存策略动态调整,降低堆场翻箱率和作业成本,通过在堆场部署基准站和在作业设备上加装定位识别终端,实现动态划定堆存区和实时反馈堆箱情况等功能,并利用三维建模技术实现堆前模拟、堆中监... 为了实现集装箱堆场作业先进先出、后进后出等堆存策略动态调整,降低堆场翻箱率和作业成本,通过在堆场部署基准站和在作业设备上加装定位识别终端,实现动态划定堆存区和实时反馈堆箱情况等功能,并利用三维建模技术实现堆前模拟、堆中监控、堆后复盘,从而提高作业统计效率和堆场运营效率。 展开更多
关键词 第五代移动通信技术 北斗卫星导航系统 地基增强系统 虚拟现实技术 集装箱堆场
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出口集装箱堆场位置的优化 被引量:9
5
作者 卫家骏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期470-473,共4页
出口集装箱堆场位置的确定是集装箱堆场管理中的重要环节,其对缩短集装箱船在港停留时间,提高集装箱码头作业效率有着重要的意义。提出了一种优化出口集装箱堆场位置的启发式优化算法,模拟试验表明该算法能够在保证装船质量的同时,有效... 出口集装箱堆场位置的确定是集装箱堆场管理中的重要环节,其对缩短集装箱船在港停留时间,提高集装箱码头作业效率有着重要的意义。提出了一种优化出口集装箱堆场位置的启发式优化算法,模拟试验表明该算法能够在保证装船质量的同时,有效提高集装箱码头装船效率。 展开更多
关键词 集装箱堆场 集装箱堆场位置 集装箱重量 移动距离 启发式算法
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铁路集装箱堆场混堆区箱位分配优化模型与算法 被引量:12
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作者 段刚 陈莉 +2 位作者 陈志忠 李引珍 何瑞春 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1-7,共7页
针对铁路集装箱堆场混堆区中的零散箱箱位分配问题,在集装箱到达时间和离开时间已知的条件下,建立一个计划期内以倒箱次数最少为目标的多时段动态集装箱堆场箱位分配模型。在计划期内将每时段起重机作业按顺序划分为提箱和卸车两个过程... 针对铁路集装箱堆场混堆区中的零散箱箱位分配问题,在集装箱到达时间和离开时间已知的条件下,建立一个计划期内以倒箱次数最少为目标的多时段动态集装箱堆场箱位分配模型。在计划期内将每时段起重机作业按顺序划分为提箱和卸车两个过程,采用5组0-1变量刻画两种作业、作业前后集装箱的状态以及箱位的状态,由此建立非线性0-1规划模型。考虑到模型所刻画的问题具有NP-hard性质,设计遗传算法求解。算例表明:该模型及算法能够有效地优化堆场内零散箱的箱位分配,提高集装箱堆场的作业效率。 展开更多
关键词 集装箱堆场 混堆 多时段 箱位分配 0-1规划 遗传算法
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基于仿真优化的集装箱堆场大门系统规划研究 被引量:18
7
作者 于越 金淳 霍琳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3080-3084,共5页
运用仿真优化方法对集装箱堆场大门系统规划问题进行了研究。建立了大门系统规划问题的数学模型,规划目标是在满足系统作业要求的前提下最小化大门系统的建设费用;根据系统作业中存在的不确定性、随机性活动的特点,建立了大门作业系统... 运用仿真优化方法对集装箱堆场大门系统规划问题进行了研究。建立了大门系统规划问题的数学模型,规划目标是在满足系统作业要求的前提下最小化大门系统的建设费用;根据系统作业中存在的不确定性、随机性活动的特点,建立了大门作业系统的离散事件仿真模型,并运用仿真模型与启发式算法相融合的仿真优化方法进行求解;运用案例分析验证了该方法的有效性,同时进行了敏感性分析。 展开更多
关键词 集装箱堆场大门系统 系统规划 仿真模型 仿真优化 启发式算法
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集装箱堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题 被引量:9
8
作者 范厚明 马梦知 +1 位作者 姚茜 郭振峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1367-1373,共7页
为提高集装箱码头堆场作业效率和降低运营成本,对堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题进行了研究.采用分区域平衡策划方法进行场地策划,考虑场桥间安全距离和场桥作业量均衡,以场桥移动成本和空闲成本之和最小为目标,建立集装箱堆场... 为提高集装箱码头堆场作业效率和降低运营成本,对堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题进行了研究.采用分区域平衡策划方法进行场地策划,考虑场桥间安全距离和场桥作业量均衡,以场桥移动成本和空闲成本之和最小为目标,建立集装箱堆场箱位分配及多场桥调度协同优化模型.为增强遗传算法的全局搜索能力,将模拟退火思想引入到遗传算法进化过程中,设计模拟退火遗传算法进行求解.通过数值实验验证了算法的有效性,并针对箱区不同规模的出口箱量进行实验分析,结果表明分区域平衡策划方法可以更好地解决箱位分配及多场桥调度协同优化问题. 展开更多
关键词 集装箱堆场 箱位分配 场桥调度 模拟退火遗传算法
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基于仿真优化的集装箱堆场资源配置研究 被引量:14
9
作者 张涛 苗明 金淳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5631-5634,5638,共5页
运用仿真优化方法对集装箱堆场资源配置问题进行了研究。首先,建立了堆场资源配置问题的数学模型,优化目标是堆场的资源利用率最大化的前提下,资源配置成本最小;然后,根据系统作业中存在的不确定性、随机性等活动特点,建立了堆场作业系... 运用仿真优化方法对集装箱堆场资源配置问题进行了研究。首先,建立了堆场资源配置问题的数学模型,优化目标是堆场的资源利用率最大化的前提下,资源配置成本最小;然后,根据系统作业中存在的不确定性、随机性等活动特点,建立了堆场作业系统的离散事件仿真模型,并运用仿真模型与组合优化相融合的仿真优化方法对模型进行求解;最后,运用案例分析验证了该方法的有效性及其优势,同时进行了敏感性分析。 展开更多
关键词 集装箱堆场 资源配置 仿真模型 仿真优化
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基于混合动态规划的集装箱堆场贝位内翻箱作业调度优化 被引量:9
10
作者 靳志宏 毛钧 李娜 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第6期131-136,共6页
翻箱是影响集装箱堆场作业效率的瓶颈,也是堆场作业调度的老大难问题。在集装箱堆场现行堆存位置和提箱装船顺序既知的条件下,基于集装箱装船过程中堆场翻箱作业的多阶段性特征,将翻箱作业调度优化问题归结为一个动态最短路径问题,据此... 翻箱是影响集装箱堆场作业效率的瓶颈,也是堆场作业调度的老大难问题。在集装箱堆场现行堆存位置和提箱装船顺序既知的条件下,基于集装箱装船过程中堆场翻箱作业的多阶段性特征,将翻箱作业调度优化问题归结为一个动态最短路径问题,据此构建了优化模型.基于并行处理的思想,将顺序递推算法与逆序递推算法相结合进行优化求解,通过嵌入启发式规则选择落箱位置来减少动态规划的状态空间,从而达到减少二次翻箱,降低总翻箱次数的目标,实现翻箱作业调度的优化.仿真算例分析显示了本文提出的算法的有效性与实用性,可为翻箱作业调度优化提供决策支持. 展开更多
关键词 水路运输 集装箱堆场 翻箱 动态规划 调度 优化
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基于知识的集装箱堆场箱位分配计划研究 被引量:11
11
作者 沈剑峰 金淳 高鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第9期146-148,151,共4页
针对集装箱堆场箱位分配问题中规则因素较强的特点,建立基于知识的箱位分配计划方法。首先描述了该问题中知识构成和表示方法;并提出了基于知识的箱位分配模型,包括分配区域划分、作业模式及规则匹配、最优箱位选择三个部分。实例分析... 针对集装箱堆场箱位分配问题中规则因素较强的特点,建立基于知识的箱位分配计划方法。首先描述了该问题中知识构成和表示方法;并提出了基于知识的箱位分配模型,包括分配区域划分、作业模式及规则匹配、最优箱位选择三个部分。实例分析表明本方法可取得良好的箱位分配效果。 展开更多
关键词 知识 箱位分配 集装箱堆场 规则 模板
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集装箱堆场仿真建模及其在堆场规划设计中的应用 被引量:7
12
作者 辜勇 董明望 +1 位作者 刘洁涛 黄海 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第4期633-636,共4页
集装箱码头物流系统的仿真建模能够克服传统研究方法的局限性,本文主要研究集装箱堆场的仿真及应用问题,分析了集装箱码头堆场系统和内卡、外卡的提/卸箱流程,阐述了集装箱堆场仿真建模的排队理论,采用eM-Plant平台建立了集装箱堆场的... 集装箱码头物流系统的仿真建模能够克服传统研究方法的局限性,本文主要研究集装箱堆场的仿真及应用问题,分析了集装箱码头堆场系统和内卡、外卡的提/卸箱流程,阐述了集装箱堆场仿真建模的排队理论,采用eM-Plant平台建立了集装箱堆场的仿真模型,结合实例设定了仿真模型的参数,仿真结果的应用取得了较满意的效果. 展开更多
关键词 集装箱堆场 计算机仿真技术 EM-PLANT
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基于定向搜索算法的集装箱堆场翻箱问题 被引量:5
13
作者 朱明华 程奂翀 范秀敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期639-644,共6页
针对集装箱码头堆场翻箱问题,在以倒箱量最少为目标的基础上考虑集装箱场桥的移动代价,定义约束关系并建立了该问题的数学模型。提出最小基本倒箱量、最小场桥代价和最少倒箱次数三种搜索评价策略,并采用定向搜索算法进行求解。计算实... 针对集装箱码头堆场翻箱问题,在以倒箱量最少为目标的基础上考虑集装箱场桥的移动代价,定义约束关系并建立了该问题的数学模型。提出最小基本倒箱量、最小场桥代价和最少倒箱次数三种搜索评价策略,并采用定向搜索算法进行求解。计算实例对比分析表明,所提出的启发式算法是有效的,能够为集装箱堆场翻箱问题提供决策依据。 展开更多
关键词 定向搜索 集装箱堆场 倒箱 启发式算法
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基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化 被引量:11
14
作者 初良勇 阮志毅 李淑娟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第1期48-52,共5页
以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降... 以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降低运作成本。 展开更多
关键词 水路运输 港口物流 集装箱堆场 场桥调度 遗传算法
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集装箱堆场分配与自动化装载小车路径联合优化 被引量:4
15
作者 宓为建 李央央 胡鸿韬 《上海海事大学学报》 北大核心 2015年第4期16-21,共6页
为研究自动化装载小车(Automated Lifted Vehicle,ALV)在自动化集装箱码头的作业状况,首先考虑ALV自行装卸集装箱的能力,其次考虑卸船集装箱的堆场分配与ALV的路径联合优化问题,以每个集装箱在时间窗内完成装卸任务为目标建立混合整数... 为研究自动化装载小车(Automated Lifted Vehicle,ALV)在自动化集装箱码头的作业状况,首先考虑ALV自行装卸集装箱的能力,其次考虑卸船集装箱的堆场分配与ALV的路径联合优化问题,以每个集装箱在时间窗内完成装卸任务为目标建立混合整数规划模型.最后通过比较不同实验条件下求出的最优目标延迟时间和计算机运行时间,得出整个操作过程中ALV数、集装箱数和堆场子箱区数这三者之间的关系.数值实验表明:当集装箱数和ALV数一定时,随着装卸箱比例的增大,目标延迟时间和模型运算时间呈相同的变化趋势,即在既有装船箱又有卸船箱时应优先分配ALV满足装船箱的运输;当集装箱数一定时,随着ALV数的增加,目标延迟时间和模型运算时间逐步减少;当ALV数一定时,随集装箱数的增加,目标延迟时间和模型运算时间增加. 展开更多
关键词 路径优化 集装箱堆场分配 自动化装载小车(ALV)
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危险货物集装箱堆场爆炸地震效应对地下结构的安全影响分析 被引量:5
16
作者 胡广霞 段晓瑞 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期142-147,共6页
为了研究危险货物集装箱堆场爆炸地震效应对地下结构的安全影响,采用我国《爆破安全规程》以及美国国家公路研究所爆破理论相结合的方法,分析某危险货物集装箱堆场建设项目发生爆炸时对已建隧道的影响。建立三维模型,采用Midas GTS有限... 为了研究危险货物集装箱堆场爆炸地震效应对地下结构的安全影响,采用我国《爆破安全规程》以及美国国家公路研究所爆破理论相结合的方法,分析某危险货物集装箱堆场建设项目发生爆炸时对已建隧道的影响。建立三维模型,采用Midas GTS有限元分析软件进行数值模拟分析,经过理论分析与数据拟合,分别确定堆场各点(区域)发生爆炸时隧道壁振动速度与地表爆炸当量的计算模型,确定隧道保护条件,并分别采用隧道壁最大应力模拟计算值进行校验,为堆场选址、堆存货种种类及数量限定提供参考建议。 展开更多
关键词 集装箱堆场 交通隧道 爆炸地震波 有限元分析 风险评估
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考虑阻塞的集装箱堆场集卡路径控制策略 被引量:2
17
作者 李东 汪定伟 刘黎黎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1064-1068,共5页
针对集装箱堆场内作业车辆多,道路狭窄且数量有限的特点,提出了以道路资源为研究对象的思想,并给出了基于欧拉方法的集卡路径控制策略.详细论证了欧拉方法在集卡路径控制中的实现过程,定义了欧拉因子、距离因子和路径选择因子,使集卡能... 针对集装箱堆场内作业车辆多,道路狭窄且数量有限的特点,提出了以道路资源为研究对象的思想,并给出了基于欧拉方法的集卡路径控制策略.详细论证了欧拉方法在集卡路径控制中的实现过程,定义了欧拉因子、距离因子和路径选择因子,使集卡能够从时间和空间两个方面预测堆场道路的畅通或阻塞趋势,从而选择较畅通且距离较短的路线行驶.实验表明,该方法能有效提高堆场作业效率,减少堆场作业时间. 展开更多
关键词 集装箱堆场 欧拉方法 路径 阻塞
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一种基于最佳优先搜索算法的集装箱堆场场桥调度策略 被引量:11
18
作者 严伟 宓为建 +1 位作者 苌道方 何军良 《中国工程机械学报》 2008年第1期95-100,共6页
集装箱堆场管理承担着集装箱码头较多的业务,对整个集装箱码头的运作效率有着较大的影响.由于堆场中各箱区作业量是实时变化的,因此对堆场设备的动态调度就显得尤为重要.在以提供一种新颖的场桥调度策略为目标的情况下,构建了一种基于... 集装箱堆场管理承担着集装箱码头较多的业务,对整个集装箱码头的运作效率有着较大的影响.由于堆场中各箱区作业量是实时变化的,因此对堆场设备的动态调度就显得尤为重要.在以提供一种新颖的场桥调度策略为目标的情况下,构建了一种基于整数规划的场桥动态调度模型,该模型以各箱区各时段预测的工作量为前提,以达到各时段中剩余的总工作量最小的目标.由于该模型的求解属于NP(nondeterministic polynomial)难问题,所以采用了一种启发式算法:最佳优先搜索算法,来作为求解该模型的算法.最后,通过对某集装箱码头堆场的仿真来说明该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 集装箱堆场 场桥动态调度 整数规划 最佳优先搜索算法
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混堆集装箱堆场的出口箱位优选干扰管理 被引量:3
19
作者 周鹏飞 赵金秋 尚尔进 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期866-873,938,共9页
针对进出口集装箱混合存放堆场的出口收箱作业容易受干扰问题,基于出口箱收箱次列提出了堆场作业受干扰的度量方法;建立了考虑收箱次序扰动关联成本的出口箱位优选干扰管理模型,压箱量和龙门吊大车行驶距离的加权组合目标函数项表示收... 针对进出口集装箱混合存放堆场的出口收箱作业容易受干扰问题,基于出口箱收箱次列提出了堆场作业受干扰的度量方法;建立了考虑收箱次序扰动关联成本的出口箱位优选干扰管理模型,压箱量和龙门吊大车行驶距离的加权组合目标函数项表示收箱作业和翻箱总成本,箱位偏移的目标函数项表示干扰关联成本;基于干扰恢复模型解的局部性特点,设计了局部加速的改进禁忌搜索算法,利用邻域控制优化搜索方向和范围,加速局部搜索,提高算法收敛速度。实验结果显示:提出的干扰管理方法比重调度提高10%以上的精度。 展开更多
关键词 集装箱运输 堆场箱位优选 干扰管理 禁忌搜索算法 混合存放模式 集装箱堆场 动态环境
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基于欧拉方法的集装箱堆场集卡路径控制策略 被引量:3
20
作者 李东 汪定伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期503-506,共4页
描述了Ye等建立的在集装箱堆场内作业车辆多、道路狭窄且数量有限的情况下,车辆如何选择行驶路径及提高堆场作业效率的模型.研究了堆场中集卡路径选择的控制与决策问题,提出了以道路资源为研究对象的思想,引入了欧拉方法,使堆场中集卡... 描述了Ye等建立的在集装箱堆场内作业车辆多、道路狭窄且数量有限的情况下,车辆如何选择行驶路径及提高堆场作业效率的模型.研究了堆场中集卡路径选择的控制与决策问题,提出了以道路资源为研究对象的思想,引入了欧拉方法,使堆场中集卡能够从时间和空间两个方面预测堆场道路的畅通或阻塞趋势,从而选择较畅通且距离较短的路线行驶.实验结果表明,该方法的阻塞时间和总的作业时间均明显短于Ye等的策略,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 集装箱堆场 路径选择 阻塞 欧拉方法
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