一种地铁隧道清洗装备的设计及仿真

1

作者 何林 《清洗世界》 CAS 2024年第6期34-37,共4页

水射流清洗方法去污能力强、效率高、成本低,常用于清洗管道和贮箱。针对城市地铁隧道避免、道床及轨道的清洗工作,本文设计了一种配合地铁隧道清洗清洗车的清洗装备。设计了可自旋转的喷头的具体结构,并对高压水射流中水流的压力和速... 水射流清洗方法去污能力强、效率高、成本低,常用于清洗管道和贮箱。针对城市地铁隧道避免、道床及轨道的清洗工作,本文设计了一种配合地铁隧道清洗清洗车的清洗装备。设计了可自旋转的喷头的具体结构,并对高压水射流中水流的压力和速度分布、喷射过程中靶面距离的选择、靶面应力应变的分布规律等,进行仿真研究。最后得出了清洗设备的喷嘴收缩角、长径比及入射倾角的优选参数和射流清洗隧道的最佳冲击距离。 展开更多

关键词 地铁隧道清洗 高压水射流 流体仿真

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基于单片机的隧道清洗车避障系统设计 被引量：5

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作者 徐有军 钱晓琳 涂金龙 《筑路机械与施工机械化》 2014年第10期81-84,共4页

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自... 根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。 展开更多

关键词 隧道清洗车 工作装置 避障系统 单片机

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地铁隧道清洗车动力学性能研究 被引量：1

3

作者 徐凯 李芾 安琪 《铁道机车车辆》 2016年第5期130-134,共5页

随着地铁的飞速发展,地铁隧道清洗车在隧道清洗工作上起到了举足轻重的作用。在对地铁隧道清洗车进行设计时,通过SIMPACK多体系统动力学软件,对地铁隧道清洗车进行了动力学分析。分析结果表明,该地铁隧道清洗车的蛇行临界速度大于车辆... 随着地铁的飞速发展,地铁隧道清洗车在隧道清洗工作上起到了举足轻重的作用。在对地铁隧道清洗车进行设计时,通过SIMPACK多体系统动力学软件,对地铁隧道清洗车进行了动力学分析。分析结果表明,该地铁隧道清洗车的蛇行临界速度大于车辆的构造速度80km/h的要求,在美国V级谱激励下,运行平稳性满足优级标准,曲线通过性能满足要求。 展开更多

关键词 地铁 隧道清洗车 动力学性能

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隧道清洗车走行液压驱动系统的研究

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作者 宋端坡 周细威 梁勇 《液压气动与密封》 2023年第3期60-62,59,共4页

所述的隧道清洗车的走行系统采用闭式液压传动技术,以使用单位对隧道清洗车的高速区间行驶和低速作业行驶性能的技术要求为依据,对走行系统参数进行了匹配计算,设计出了走行系统的液压原理图,并详细介绍了液压回路的组成与工作原理。通... 所述的隧道清洗车的走行系统采用闭式液压传动技术,以使用单位对隧道清洗车的高速区间行驶和低速作业行驶性能的技术要求为依据,对走行系统参数进行了匹配计算,设计出了走行系统的液压原理图,并详细介绍了液压回路的组成与工作原理。通过多次测试和实际使用证明,该车走行液压系统散热良好,响应速度快,安全可靠。 展开更多

关键词 隧道清洗车 闭式系统 液压 研究

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隧道清洗机器人智能调度方法 被引量：1

5

作者 万利 李振江 +1 位作者 陈光勇 曹倩 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2022年第3期431-436,共6页

针对目前隧道清洗机器人作业调度中采用定时的僵化作业模式,造成电力、消防资源浪费,并干扰驾驶人行车安全问题,提出一种隧道清洗机器人智能调度方法。该方法首先依据隧道车流量、温度、湿度等影响因素,形成了对基础设施运营性能时变模... 针对目前隧道清洗机器人作业调度中采用定时的僵化作业模式,造成电力、消防资源浪费,并干扰驾驶人行车安全问题,提出一种隧道清洗机器人智能调度方法。该方法首先依据隧道车流量、温度、湿度等影响因素,形成了对基础设施运营性能时变模型的描述。在此基础上,考虑基础设施运营性能、机器人作业成本、对隧道交通流的影响等,构建了隧道清洗机器人调度的级联优化模型,分别对机器人调度周期及作业时间进行优化,以实现机器人的高效运营。将该方法与常用的基于人工经验的定周期调度方法进行实验对比,结果显示在相同的作业成本下,该方法的基础设施运营性能较定周期调度方法提高了6%。 展开更多

关键词 道路工程 隧道清洗机器人 智能调度 级联优化

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高压水隧道清洗车的设计 被引量：1

6

作者 华广美 《轻型汽车技术》 2003年第10期22-25,共4页

本文阐述了应用国际正迅速发展的高压水技术进行隧道清洗的创新思路及应用该技术设计隧道清洗车的设计原理和主要结构。

关键词 隧道清洗车 设计原理 结构 高压水清洗

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多功能隧道清洗车 被引量：2

7

作者 张德华 《现代交通技术》 2004年第1期66-68,共3页

本文阐述了适应国内需求的新型环保产品--多功能隧道清洗车的清洗原理、主要结构组成及性能特点, 并指出了试车的优越性及快速推广应用的建议。

关键词 多功能隧道清洗车 清洗原理 技术性能 液压马达 清洗装置

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一种地铁隧道清洗车高压水清洗系统的设计 被引量：2

8

作者 孙梅玉 王会娟 刘福春 《清洗世界》 CAS 2015年第9期36-38,46,共4页

设计了一种地铁隧道清洗车的高压水系统,介绍了喷嘴、高压水泵的选型计算过程,确定了喷嘴和水泵的技术参数,并对水系统原理进行了详细介绍。试验证明,该水系统性能可靠、稳定,满足使用要求。

关键词 隧道清洗车 高压水射流 水系统

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浅谈高速公路隧道清洗的效率安全问题 被引量：3

9

作者 吴军伟 《华东公路》 2008年第2期32-33,共2页

台州地处浙江省沿海中部,山多,河流多。目前已建成通车的有甬台温、台金二条高速公路,其中较长的隧道如猫狸岭隧道群整个控制区域长7970m,大溪岭隧道长4116m,雪岭隧道长3788m,苍岭隧道长7605m。台州如此密集的高速隧道和日益增长的车流... 台州地处浙江省沿海中部,山多,河流多。目前已建成通车的有甬台温、台金二条高速公路,其中较长的隧道如猫狸岭隧道群整个控制区域长7970m,大溪岭隧道长4116m,雪岭隧道长3788m,苍岭隧道长7605m。台州如此密集的高速隧道和日益增长的车流量,对于高速隧道的安全管理就提出了相当高的要求,其中隧道清洗的效率安全问题显得尤为重要。。 展开更多

关键词 高速隧道清洗 效率 安全

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浅谈隧道清洗车高压水系统 被引量：3

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作者 王会娟 《轨道交通装备与技术》 2016年第2期10-11,共2页

介绍了隧道清洗车采用的高压水系统,从功能设计和系统保护设计2个方面阐述了高压水系统设计中应注意的问题。

关键词 隧道清洗车 射流 高压水

原文传递

QXC01型隧道清洗车电气系统

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作者 王维 《科技创新与应用》 2019年第13期91-92,共2页

介绍了QXC01型隧道清洗车电气系统。包括交流、直流供电系统及清洗系统电气控制、保护,简单、高效的控制水系统作业,便于操作者使用。

关键词 隧道清洗 电气 控制

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基于水射流技术的隧道清洗车

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作者 郭忱灏 李鑫鹏 白云峰 《汽车世界》 2019年第11期70-71,共2页

隧道内部空间相对封闭,因此往往难以将隧道内的废气以及粉尘排出,并且还容易沉积到隧道内的壁上。为了改善这种情况,必须要对其进行清晰。在文中主要就对基于水射流技术的隧道清洗车设计进行介绍,隧道清洗提供支持。

关键词 隧道 隧道清洗 水射流技术

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浅谈隧道清洗车的应用

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作者 沈凯健 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2016年第11期289-289,共1页

近年来,随着中国经济实力的不断发展,城市规模快速扩张,轨道交通行业处在高速发展的阶段,越来越多的城市开建地铁,据统计目前国内共有37个城市开通或批准建设。隧道清洗车作为国内轨道交通行业的一种新型特种车辆,正逐步在各个地铁公司... 近年来,随着中国经济实力的不断发展,城市规模快速扩张,轨道交通行业处在高速发展的阶段,越来越多的城市开建地铁,据统计目前国内共有37个城市开通或批准建设。隧道清洗车作为国内轨道交通行业的一种新型特种车辆,正逐步在各个地铁公司中应用。 展开更多

关键词 地铁隧道 隧道清洗车 作业模式

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基于STM32控制下干冰微爆炸隧道清洗机设计

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作者 温展飞 程清伟 +4 位作者 卢俊朝 欧阳文宣 张女亦 杨亚青 蔡荣艳 《通讯世界》 2019年第1期256-257,共2页

基于STM32控制下干冰微爆炸的隧道清洗机的设计,主要是为了解决传统隧道清洗机对交通造成的拥堵和对水资源的浪费以及二次污染等问题。隧道清洗机是以成本较低的干冰作为清洗介质,能够做到高效多方位清洗且可即时回收掉落物。隧道清洗... 基于STM32控制下干冰微爆炸的隧道清洗机的设计,主要是为了解决传统隧道清洗机对交通造成的拥堵和对水资源的浪费以及二次污染等问题。隧道清洗机是以成本较低的干冰作为清洗介质,能够做到高效多方位清洗且可即时回收掉落物。隧道清洗机以电机作为驱动,有可移动的清洗喷头,在喷头处配备了负压回收装置,其与收集装置结合可将清洗掉落的污物储存并吸收干冰气化产生的二氧化碳,在基于STM32核心处理器的控制下,还融合WiFi无线模块,能实现该机器无线自动化清洗。综上,本产品是一款以干冰清洗技术、负压收集技术、污物气体储存吸收技术和电控控制技术等几大核心技术组成的一种集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体的多功能隧道清洗装置。 展开更多

关键词 隧道清洗 干冰微爆炸效应 高效节能

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高速公路隧道清洗的效率及安全问题分析

15

作者 李克功韩兴涛 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2016年第10期00239-00239,共1页

随着社会的不断发展,高速公路隧道也越来越密集,车流量也在不断的上升,高速公路隧道清洗工作就显得尤为重要,为了更好地提高高速公路隧道清洗效率以及保证施工人员的清洗安全,本文主要对其进行了简要分析。

关键词 高速公路 隧道清洗 效率及安全

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基于5DOF的隧道摄像头清洗装置控制系统设计

16

作者 边艳妮 杨雨升 +3 位作者 王超 张军 叶敏 刘晓娜 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期214-219,共6页

针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功... 针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功能,并用物联网监控的方式开发了远程APP测控系统。通过室内实验确定了最优的清洗工艺参数,并进行了现场的清洗实验。实验结果表明:其能够实现隧道摄像头镜面的有效清洗,清洗装置各关节的定位相对误差在1.4%以内,为隧道内摄像头或者标识物的清洗提供了安全高效的机械化方式。 展开更多

关键词 隧道清洗 控制系统 机械臂 高压水射流 物联网

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隧道干冰清洗试验研究 被引量：4

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作者 任松 何华勇 +2 位作者 姜德义 陈结 白月明 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期21-27,共7页

隧道运行中汽车尾气、扬尘、油污不易降解,越积越多,导致隧道严重污染,影响行车安全,定期进行隧道清洗是隧道安全运行的重要保证。研究了一种利用干冰清洗隧道的方法,基于二氧化碳物化性质和干冰清洗特点建立了隧道干冰清洗理论模型,对... 隧道运行中汽车尾气、扬尘、油污不易降解,越积越多,导致隧道严重污染,影响行车安全,定期进行隧道清洗是隧道安全运行的重要保证。研究了一种利用干冰清洗隧道的方法,基于二氧化碳物化性质和干冰清洗特点建立了隧道干冰清洗理论模型,对干冰清洗时混凝土表面孔隙、表面温度、混凝土单轴抗压强度及清洗效果进行试验,分析了干冰清洗对混凝土表面损伤和抗压强度的影响。试验结果表明:干冰清洗能彻底清除混凝土表面污秽物;清洗过程中的温度变化、干冰微爆对混凝土表面及强度影响较小。干冰清洗技术可用于隧道清洗。 展开更多

关键词 干冰清洗 隧道清洗 微爆炸效应 表面损伤 混凝土

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隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究 被引量：2

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作者 沈玉频 李玉寒 +1 位作者 首照宇 赵晖 《机床与液压》 北大核心 2022年第23期25-29,共5页

为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人。分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析。... 为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人。分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析。机器人样机真实隧道环境实验结果表明:该隧道反光环清洗机器人结构与控制设计合理,工作状况良好,在不影响隧道正常通车的情况下完成了反光环的清洗。 展开更多

关键词 隧道反光环清洗机器人 自主行走 智能检测

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用于隧道墙面清洗的新一代洗墙车 被引量：3

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作者 任永泰 《建设机械技术与管理》 2009年第8期101-104,共4页

结合隧道墙面清洗车的现状,针对我国隧道数量多、里程长和隧道墙面清洁维护工作艰巨的实际情况,介绍了新一代洗墙车的工作原理、主要结构和及功能特点。

关键词 洗墙车 隧道墙面清洗 毛刷 智能调整系统

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基于ABAQUS的机械臂结构件优化与分析

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作者 徐有军 李迎 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2015年第2期84-87,共4页

针对典型工况下隧道清洗车机械臂结构件的受力问题,通过ABAQUS有限元软件对机械臂结构件进行模拟分析,得出其作业时的最大应力分布与变形情况,并在此基础上对机械臂结构件进行了改进。结果证明:改进后的清洗车机械臂能够满足实际使用需... 针对典型工况下隧道清洗车机械臂结构件的受力问题,通过ABAQUS有限元软件对机械臂结构件进行模拟分析,得出其作业时的最大应力分布与变形情况,并在此基础上对机械臂结构件进行了改进。结果证明:改进后的清洗车机械臂能够满足实际使用需求,具有良好的适应性和可靠性。 展开更多

关键词 隧道清洗车 机械臂 ABAQUS 应力分析

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