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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量:15
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作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多
关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定
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虚假数据注入攻击下线性参数时变多智能体系统H_(-)/H_(∞)攻击检测 被引量:1
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作者 王申全 刘若奇 赵昌北 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第2期97-103,F0003,共8页
针对线性参数时变多智能体系统,解决了带有数据包丢失的虚假数据注入攻击下的攻击检测问题。构建了H_(-)/H_(∞)性能指标去设计虚假数据注入攻击检测模块,H_(-)性能提高攻击检测器的检测精度;H_(∞)性能增强检测器模块对外部干扰的鲁棒... 针对线性参数时变多智能体系统,解决了带有数据包丢失的虚假数据注入攻击下的攻击检测问题。构建了H_(-)/H_(∞)性能指标去设计虚假数据注入攻击检测模块,H_(-)性能提高攻击检测器的检测精度;H_(∞)性能增强检测器模块对外部干扰的鲁棒性。网络丢包建模为伯努利二值分布。基于随机稳定性理论,将线性矩阵不等式的可行性问题转化为多目标优化问题进行求解,获得最终的攻击检测器增益。数值仿真结果验证了设计的攻击检测滤波器有效性。 展开更多
关键词 时变多智能体系统 随机稳定性理论 虚假数据注入攻击
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Stability of Linear Stochastic Differential Equations with Respect to Fractional Brownian Motion
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作者 舒慧生 陈春丽 魏国亮 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第2期119-125,共7页
This paper is concerned with the stochastically stability for the m-dimensional linear stochastic differential equations with respect to fractional Brownian motion (FBM) with Hurst parameter H ∈ (1/2, 1). On the ... This paper is concerned with the stochastically stability for the m-dimensional linear stochastic differential equations with respect to fractional Brownian motion (FBM) with Hurst parameter H ∈ (1/2, 1). On the basis of the pioneering work of Duncan and Hu, a Ito's formula is given. An improved derivative operator to Lyapunov functions is constructed, and the sufficient conditions for the stochastically stability of linear stochastic differential equations driven by FBM are established. These extend the stochastic Lyapunov stability theories. 展开更多
关键词 fractional Brownian motion Ito's formula stochastically stability improved derivative operator
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随机扰动下Lorenz混沌系统的自适应同步与参数识别 被引量:13
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作者 祝大伟 涂俐兰 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期98-103,共6页
本论文研究了具有随机扰动和未知参数的Lorenz混沌系统,其中随机扰动是一维标准Wiener随机过程.基于随机李雅普洛夫稳定性理论、It(伊藤)公式以及自适应控制方法,本文分别通过设置三个和两个控制器,从理论上提出了两个均方渐近自适应... 本论文研究了具有随机扰动和未知参数的Lorenz混沌系统,其中随机扰动是一维标准Wiener随机过程.基于随机李雅普洛夫稳定性理论、It(伊藤)公式以及自适应控制方法,本文分别通过设置三个和两个控制器,从理论上提出了两个均方渐近自适应同步标准,这些标准简单易行,不仅能使得随机扰动下的驱动系统和响应系统达到均方渐近同步,而且能同时识别出系统中的未知参数.最后的Matlab数值模拟验证了提出的理论结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 随机扰动Lorenz混沌系统 自适应同步 随机李雅普洛夫稳定性理论 参数识别
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