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层次分析法中高阶平均随机一致性指标(RI)的计算 被引量：256
1
作者 洪志国 李焱 +1 位作者 范植华 王勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期45-47,150,共4页
利用层次分析法分析和解决问题时,要对通过两两比较判断出的矩阵一致性进行检验犤1犦。高阶平均随机一致性指标的值一般无法直接通过查表而得,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用犤2犦。文章在深刻剖析层次分析法的基础上,给出... 利用层次分析法分析和解决问题时,要对通过两两比较判断出的矩阵一致性进行检验犤1犦。高阶平均随机一致性指标的值一般无法直接通过查表而得,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用犤2犦。文章在深刻剖析层次分析法的基础上,给出根据平均随机一致性指标的定义计算高阶平均随机一致性指标值的算法,并且基于windows环境在delph6.0下予以程序实现。该算法已成功运用于中国科学院知识创新工程某智能决策系统中。 展开更多
关键词 高阶随机判断矩阵 平均随机一致性指标 乘幂法 层次分析法
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AHP法中平均随机一致性指标的算法及MATLAB实现 被引量：120
2
作者 焦树锋 《太原师范学院学报（自然科学版）》 2006年第4期45-47,共3页
利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用.... 利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用.在深刻剖析层次分析法的基础上,给出了平均随机一致性指标的算法,并且基于MATLAB软件下予以程序实现. 展开更多
关键词 层次分析法 判断矩阵 平均随机一致性指标 MATLAB
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各种标度系统的随机一致性指标 被引量：15
3
作者 韦振中 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2002年第2期26-29,36,共5页
利用计算机随机生成足够样本的判断矩阵 ,计算出各种标度系统的平均随机一致性指标 ,最后通过对判断矩阵一致性指标的统计数字得出结论 :用 9/ 9- 9/ 1标度系统建立的判断矩阵 。
关键词 标度系统 随机一致性指标 判断矩阵 层次分析法 一致性检验 一致性矩阵
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消除随机一致性的支持向量机分类方法 被引量：12
4
作者 王婕婷 钱宇华 +1 位作者 李飞江 刘郭庆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1581-1593,共13页
在人类自身的学习过程中,对学习结果进行科学客观的评价与反馈是关键环节.通常,由于学习者的知识缺陷或证据不足使得学习过程存在随机性,进一步可能导致学习结果与实际情况产生随机一致性.对此结果的直接反馈将严重影响学习性能的提升.... 在人类自身的学习过程中,对学习结果进行科学客观的评价与反馈是关键环节.通常,由于学习者的知识缺陷或证据不足使得学习过程存在随机性,进一步可能导致学习结果与实际情况产生随机一致性.对此结果的直接反馈将严重影响学习性能的提升.同样,机器学习是以数据为驱动、以目标为导向的学习系统.由于经验历史数据有限、不平衡、含噪音等特质导致学习结果具有随机一致性.然而,以准确度为反馈准则的机器学习系统无法辨识随机一致性,这会影响学习系统的泛化能力.首先给出随机准确度和纯准确度的定义,并且进一步分析消除随机准确度的意义及必要性.然后,基于纯准确度指标,提出消除随机一致性的支持向量机分类方法PASVM,并在KEEL数据集的10种不同领域的基准测试集上验证其有效性.实验结果表明:相比于SVM、SVMperf以及其他可用于优化纯准确度指标的学习方法,PASVM泛化性能有明显提高. 展开更多
关键词 随机一致性 纯准确度 支持向量机 分类 泛化能力
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基于随机一致性采样估计的目标跟踪算法 被引量：1
5
作者 勾承甫 陈斌 +1 位作者 赵雪专 陈刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期2566-2569,2575,共5页
为了解决在实际监控中因为目标遮挡、外观变化和时间过长导致跟踪丢失的问题,提出一种基于随机一致性采样(RANSAC)估计的目标跟踪算法。算法首先在搜索区域提取局部不变特征集,然后利用特征匹配传递性和非参数学习算法从特征集中分离出... 为了解决在实际监控中因为目标遮挡、外观变化和时间过长导致跟踪丢失的问题,提出一种基于随机一致性采样(RANSAC)估计的目标跟踪算法。算法首先在搜索区域提取局部不变特征集,然后利用特征匹配传递性和非参数学习算法从特征集中分离出目标特征,最后对目标特征进行RANSAC估计跟踪目标位置。将算法在不同场景的视频数据集上进行测试,分别从准确率、召回率和综合评价指标F1-Measure三个指标分析算法性能,实验结果表明所提出的算法提高了目标跟踪的准确性,克服了长时间目标跟踪产生的跟踪漂移。 展开更多
关键词 局部不变特征 匹配传递性 非参数学习 随机一致性采样估计 目标跟踪
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层次分析法中平均随机一致性指标的数学软件实现 被引量：2
6
作者 陈晓江 《九江职业技术学院学报》 2001年第3期35-36,共2页
层次分析法是数学建模中常见的分析和解决无结构问题的一种理论和方法。本文将从中选取平均随机一致性指标作为研究对象,运用目前在高校科研教学人员以及工程计算人员中流行的Mathematica和MATLAB数学软件包进行分析实现,体现数学软件... 层次分析法是数学建模中常见的分析和解决无结构问题的一种理论和方法。本文将从中选取平均随机一致性指标作为研究对象,运用目前在高校科研教学人员以及工程计算人员中流行的Mathematica和MATLAB数学软件包进行分析实现,体现数学软件在科学研究中运用的方法和特点。 展开更多
关键词 层次分析法 成对比较矩阵 随机一致性指标 MATHEMATICA MATLAB
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缓解随机一致性的基尼指数与决策树方法
7
作者 王婕婷 李飞江 +2 位作者 李珏 钱宇华 梁吉业 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期159-190,共32页
决策树模型具有较强的可解释性,是随机森林、深度森林等机器学习方法的基础.如何选择节点的分割属性与分割值是决策树算法的关键问题,对树的泛化能力、深度、平衡程度等重要性能产生影响.传统属性选择准则的定义大多基于凹函数,使得决... 决策树模型具有较强的可解释性,是随机森林、深度森林等机器学习方法的基础.如何选择节点的分割属性与分割值是决策树算法的关键问题,对树的泛化能力、深度、平衡程度等重要性能产生影响.传统属性选择准则的定义大多基于凹函数,使得决策树算法存在多值偏向问题,即倾向于选择取值种类多的属性作为节点分割属性.已有研究表明缓解随机一致性的评价准则能够降低分类偏差与类簇个数偏向.本文将基于标准化框架缓解基尼指数的随机一致性,以此缓解其多值偏向问题.通过人造数据集验证,标准基尼指数能够缓解基尼指数的多值偏向问题,并且选择出具有决策信息的属性.通过12个基准数据集与两个图像数据集的实验验证,基于标准基尼指数的决策树算法比现有缓解多值偏向的决策树算法具有较高的泛化性能. 展开更多
关键词 基尼指数 多值偏向 决策树 随机一致性
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基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法 被引量：14
8
作者 周骏 陈雷霆 +2 位作者 刘启和 李艳梅 饶云波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2037-2044,共8页
通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。 展开更多
关键词 随机抽样一致性算法 鲁棒性估计 模型估计 局部优化
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一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法 被引量：16
9
作者 彭红 肖进胜 +2 位作者 沈三明 李必军 程显 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1721-1726,共6页
针对现有车道线识别算法的有效性、实时性和鲁棒性不高的问题,提出了一种改进的快速随机抽样一致性(RANSAC)的曲线拟合验证的视觉车道线识别算法.该算法首先在进行逆透视变换后选用各向异性的高斯核滤波;然后对不同光照亮度图像采用适... 针对现有车道线识别算法的有效性、实时性和鲁棒性不高的问题,提出了一种改进的快速随机抽样一致性(RANSAC)的曲线拟合验证的视觉车道线识别算法.该算法首先在进行逆透视变换后选用各向异性的高斯核滤波;然后对不同光照亮度图像采用适应性强的分位数方法进行二值化,并针对车道线在变换图中几乎垂直的特性,再利用直方图统计法检测出初始车道线;最后用改进的快速RANSAC的曲线拟合算法进行曲线修正,找出车道线可能存在的弧度,使检测的曲线更加精确.为提高检测的精度,最后对识别结果进行后处理.实验结果证明,对各种复杂的城市道路,所提出的算法均具有很高的鲁棒性和有效性,且算法处理效率很高,能很好地满足智能车实时检测车道线的要求. 展开更多
关键词 智能交通 车道线识别 随机抽样一致性 贝兹曲线
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概率引导的随机采样一致性算法 被引量：13
10
作者 刘坤 葛俊锋 +1 位作者 罗予频 杨士元 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期657-662,共6页
为了提高随机采样一致性算法的计算效率,提出一种概率引导的随机采样一致性算法.根据采样模型在原始数据上的检验结果调整每个样本点的采样概率,使得正确样本和正确模型被采样的概率得到提高.在首次获得正确模型之后,样本采样与模型更... 为了提高随机采样一致性算法的计算效率,提出一种概率引导的随机采样一致性算法.根据采样模型在原始数据上的检验结果调整每个样本点的采样概率,使得正确样本和正确模型被采样的概率得到提高.在首次获得正确模型之后,样本采样与模型更新构成了一个正反馈环节,经过若干次迭代后,正确样本被采样的概率远超过错误样本被采样的概率.理论分析和实验数据表明,该算法收敛需要的迭代次数较少,有效地提高了随机采样一致性算法的效率. 展开更多
关键词 随机采样一致性 鲁棒性 模型估计 概率 基础矩阵
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随机抽样一致性平面拟合及其应用研究 被引量：36
11
作者 周春霖 朱合华 李晓军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期177-179,182,共4页
针对传统平面拟合算法难以拟合包含异常值点云的问题,提出结合特征值法的随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合算法。随机选取三个点云数据直接计算平面,选择阈值统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特... 针对传统平面拟合算法难以拟合包含异常值点云的问题,提出结合特征值法的随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合算法。随机选取三个点云数据直接计算平面,选择阈值统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。对各种包含误差及异常值的平面点云进行拟合计算,并与传统算法进行比较,将其应用于双目重构得到的隧道开挖掌子面岩体三维数字模型中节理面点云平面拟合。实验结果表明该方法可以很好地适应各种误差和异常值的情况,稳定地得到较好的平面参数估计值,是一种鲁棒的平面拟合算法。 展开更多
关键词 随机抽样一致性 特征值法 点云 平面拟合
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基于随机采样一致性算法的平面匹配方法 被引量：12
12
作者 周波 杨剑 王东平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期1053-1056,共4页
针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性(RANSAC)算法的快速高精度的平面图像标定点匹配方法。该方法首先基于双圆锥曲线模型,借助于椭圆边缘点附近的梯度信息求取椭圆的切线,由切线... 针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性(RANSAC)算法的快速高精度的平面图像标定点匹配方法。该方法首先基于双圆锥曲线模型,借助于椭圆边缘点附近的梯度信息求取椭圆的切线,由切线集合拟合出椭圆参数,并利用这些参数计算出椭圆圆心,即图像上的标志点;然后用RANSAC随机采样算法对标定板上的点和图像上的点进行匹配。实验验证该方法实现起来简单并且有较高的准确率。 展开更多
关键词 平面测量 标定点 随机采样一致性算法 匹配
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改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测 被引量：9
13
作者 林桂潮 邹湘军 +1 位作者 罗陆锋 莫宇达 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期168-174,共7页
果园道路检测的目的是为农业采摘机器人鲁棒实时地规划出合适的行走路径,因果园环境的复杂性,例如光照变化、杂草和落叶遮挡等因素的影响造成视觉检测算法鲁棒性差,为此提出融合边缘提取和改进随机样本一致性的弯曲果园道路检测方法。首... 果园道路检测的目的是为农业采摘机器人鲁棒实时地规划出合适的行走路径,因果园环境的复杂性,例如光照变化、杂草和落叶遮挡等因素的影响造成视觉检测算法鲁棒性差,为此提出融合边缘提取和改进随机样本一致性的弯曲果园道路检测方法。首先,根据果园道路的颜色分布特征和几何形状特征,使用有限差分算子提取图像边缘,再使用灰度值对比度约束和霍夫直线检测去除噪声,实现道路边缘点提取。然后,提出多项式函数描述直线和弯曲道路,使用改进的随机样本一致性算法和线性最小二乘法拟合道路边缘点,以估计多项式函数的参数,实现果园道路检测。在华南农业大学果园采集240张道路图像作为试验对象。试验表明:在光照变化、阴影和遮挡背景的影响下,该方法能有效地提取果园道路边缘点,并能正确地拟合道路以实现道路检测,平均正确检测率为89.1%,平均检测时间为0.2639 s,能够满足视觉导航系统的要求。该研究为农业采摘机器人的视觉导航的鲁棒性和实时性提供指导。 展开更多
关键词 算法 检测 提取 道路检测 随机样本一致性 霍夫变换 多项式拟合
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随机抽样一致性算法在激光光谱中的应用研究 被引量：6
14
作者 谢珊珊 王哲强 +3 位作者 黄河 陈宝宝 汪培 李劲松 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期133-137,共5页
为了解决波长调制激光光谱技术探测大气痕量气体浓度中信号处理算法的不足,提出了一种基于随机抽样一致性算法的气体浓度反演算法。以大气甲醛分子的仿真信号和实际测量信号为例,进行了理论分析和实验研究,并与传统的最小二乘法相比较... 为了解决波长调制激光光谱技术探测大气痕量气体浓度中信号处理算法的不足,提出了一种基于随机抽样一致性算法的气体浓度反演算法。以大气甲醛分子的仿真信号和实际测量信号为例,进行了理论分析和实验研究,并与传统的最小二乘法相比较。结果表明,该算法具有较强的抗噪声和异常点干扰能力,尤其是在低信噪比的条件下,精确度可提高1个量级,体现出较高的可靠性和优越性。 展开更多
关键词 信号处理 随机抽样一致性 最小二乘法 气体浓度反演 激光光谱
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基于随机抽取一致性的稳健点云平面拟合 被引量：22
15
作者 魏英姿 刘晓莉 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期400-403,共4页
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在误差或异常值时产生拟合不稳定的现象,提出了结合最小二乘法的随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法.该方法先用RANSAC算法检测并剔除异常数据点,再利用最小二乘法将得到... 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在误差或异常值时产生拟合不稳定的现象,提出了结合最小二乘法的随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法.该方法先用RANSAC算法检测并剔除异常数据点,再利用最小二乘法将得到的有效数据点拟合,计算平面模型参数.实验中,分别采用该算法和最小二乘法、特征值法对仿真数据进行平面拟合,且采用本文提出的算法,分别对含有不同程度误差和异常值的点云数据进行拟合计算.研究结果表明:该算法适用于存在误差和异常值的点云数据拟合,能稳定地得到较好的平面参数估值,具有较强的稳健性. 展开更多
关键词 点云数据 随机抽取一致性(RANSAC) 最小二乘法 平面拟合
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基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的农作物行提取 被引量：8
16
作者 杨玲香 王田田 何旭 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第2期195-197,共3页
农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,... 农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,该算法能够在缺株、有杂草、地膜覆盖等复杂背景下,自动剔除伪定位点,有效检测出作物行。 展开更多
关键词 作物提取 随机抽样一致性算法 农业机械导航 灰度处理 二值图像 伪定位点
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基于随机抽样一致性的多平面区域检测算法 被引量：6
17
作者 赵录刚 吴成柯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第S2期154-157,共4页
在随机抽样一致性(RANSAC)的基础上,提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配,首先利用对极几何约束计算出一对极点,然后随机抽取多组3对而非4对特征点定义多个... 在随机抽样一致性(RANSAC)的基础上,提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配,首先利用对极几何约束计算出一对极点,然后随机抽取多组3对而非4对特征点定义多个待确定单应性矩阵模型,对图像对中的多个平面区域同时进行检测。模拟实验和真实实验都证明该算法具有运算量小、准确性高、鲁棒性好等优点。 展开更多
关键词 多平面区域检测 单应性矩阵 随机抽样一致性
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基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别 被引量：4
18
作者 吴庆华 朱思斯 +2 位作者 周阳 万偲 何涛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期137-140,共4页
获得规则堆放棒料的位姿信息是引导机械手抓取的关键,对获取的规则堆放棒料的三维点云进行滤波处理得到顶层的棒料点云,采用随机采样一致性算法(RANSAC)对滤波后的顶层棒料进行分割,最终得到每根棒料的半径、位置和姿态等信息。仿真实... 获得规则堆放棒料的位姿信息是引导机械手抓取的关键,对获取的规则堆放棒料的三维点云进行滤波处理得到顶层的棒料点云,采用随机采样一致性算法(RANSAC)对滤波后的顶层棒料进行分割,最终得到每根棒料的半径、位置和姿态等信息。仿真实验表明:本方法识别结果的正确性;通过对直径为35. 00 mm,长度为80. 00 mm的规则堆放棒料进行扫描,在选择不同的参数的情况下,对同一根棒料点云进行多次分割,实验结果表明:当迭代次数k=20,距离阈值t=0. 7时,分割结果稳定,耗时160 ms左右;棒料半径的最大误差为0. 47 mm,本方法具有一定的鲁棒性和可行性。该方法能准确识别规则堆放棒料的位置和姿态,能广泛应用于棒类零件的位姿识别与机械手引导抓取。 展开更多
关键词 点云分割 随机采样一致性 柱面拟合 棒料位姿识别
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一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法 被引量：4
19
作者 张红民 曾祯 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期29-30,共2页
为了解决图像配准中因外点引起迭代次数激增而导致的配准效率低下的问题,提出一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法。首先通过自适应优化内点被采用概率,淘汰外点从而形成正循环采样,结合模型评价函数估计出临时模型并得到临时内点集,... 为了解决图像配准中因外点引起迭代次数激增而导致的配准效率低下的问题,提出一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法。首先通过自适应优化内点被采用概率,淘汰外点从而形成正循环采样,结合模型评价函数估计出临时模型并得到临时内点集,再根据内点相邻原则筛选部分内点进行重采样,最后采用预检验技术得到最佳模型参数。实验结果表明:在数据外点率较高的情况下该算法能有效减少迭代次数,缩短算法时间,从而提高了算法效率。 展开更多
关键词 随机抽样一致性 相邻概率 内点 外点 图像配准
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随机抽样一致性算法在线结构光视觉测量系统中的应用 被引量：4
20
作者 马媛媛 彭凯 +1 位作者 杨伟东 高亚新 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第3期68-73,共6页
针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平... 针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平面,选择阈值并统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。实验结果表明,与最小二乘法相比,该方法可以很好地适应标定过程中出现的误差和异常值的情况,稳健地估计平面参数值,从而进一步提高线结构光参数标定精度。 展开更多
关键词 线结构光传感器 光平面标定 单应性矩阵 随机抽样一致性算法
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