期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律 被引量：11
1
作者 廖宇新 李惠峰 包为民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1398-1405,共8页
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题,提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两... 针对高超声速飞行器滑翔段制导问题,提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题;利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题,获得最优反馈控制律,并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明,该制导律对飞行器初始状态量的较大范围偏差和飞行环境参数的有限扰动不敏感,具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的需求。 展开更多
关键词 滑翔段制导 标称轨迹跟踪 间接Radau伪谱法 最优反馈控制律
在线阅读 下载PDF
间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪 被引量：9
2
作者 易中贵 戈新生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期648-655,共8页
针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差... 针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差作为变量,根据Pontryagin极小值原理必要条件把系统姿态运动跟踪问题转化为一个两点边值问题(TPBVP)。最后采用Legendre-Gauss-Lobatto(LGL)点将此两点边值问题离散转化为一个线性方程组来求解,避免了对传统Riccati微分方程的积分运算。数值仿真校验了本文基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动航天器 间接Legendre伪谱法 姿态机动 两点边值问题(TPBVP) 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
带有落角约束的间接Gauss伪谱最优制导律 被引量：10
3
作者 陈琦 王中原 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1203-1212,共10页
针对带有落角约束的末制导问题,提出了一种基于极小值原理和Gauss伪谱法的最优制导律。以期望落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,并在其中建立了线性化的导引运动关系方程。将控制系统简化为1阶惯性环节,利用极小值原理得到正则方程,然... 针对带有落角约束的末制导问题,提出了一种基于极小值原理和Gauss伪谱法的最优制导律。以期望落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,并在其中建立了线性化的导引运动关系方程。将控制系统简化为1阶惯性环节,利用极小值原理得到正则方程,然后引入Gauss伪谱法进行离散,将其转化为代数方程,结合边界条件,推导出最优制导律的解析表达式,无需任何积分过程,避免了求解黎卡提微分方程。仿真结果表明,所提出的算法运算量小,计算效率高,同时也能方便地求解出复杂加权矩阵下的最优制导律,能够在满足落角约束的条件下更快地收敛到落角参考线,并且具有更小的末端需用过载。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 落角约束 最优控制 末制导律 极小值原理 间接Gauss伪谱法
在线阅读 下载PDF
基于滚动时域控制的再入轨迹跟踪制导律 被引量：6
4
作者 吴旭忠 唐胜景 +1 位作者 郭杰 熊俊辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1602-1608,共7页
为了提高再入制导的实时性和鲁棒性,设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题,进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题;然后采用滚动时域控制结合基于间接Legendre伪谱法的最优反馈控制算... 为了提高再入制导的实时性和鲁棒性,设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题,进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题;然后采用滚动时域控制结合基于间接Legendre伪谱法的最优反馈控制算法设计出一种易于在线实现的制导律。基于上述工作完成了亚轨道飞行器(suborbital reusable launch vehicle,SRLV)返回制导过程的3自由度数值仿真研究工作。数值算例说明,该制导方法在初始点状态存在较大范围偏差和气动参数存在较大误差的情况下具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 标准轨道制导 间接伪谱法 滚动时域控制 再入
在线阅读 下载PDF
基于邻域最优控制的跟踪制导律设计 被引量：5
5
作者 李宁波 雷虎民 +2 位作者 周觐 邵雷 王斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期46-51,共6页
针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程,设计了一种基于邻域最优控制(NOC)的跟踪制导律.首先,采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道;其次,为了对标称弹道进行精确跟踪,将弹道满足的一阶最优性必要条... 针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程,设计了一种基于邻域最优控制(NOC)的跟踪制导律.首先,采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道;其次,为了对标称弹道进行精确跟踪,将弹道满足的一阶最优性必要条件进行二阶变分,在标称弹道邻域内得到一条满足二阶最优的修正弹道;最后,应用间接高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上将转化后的两点边值问题离散为代数方程进行矩阵求逆运算,利用标称弹道数据求得反馈控制律.仿真结果表明,该方法能有效地消除跟踪误差,并且能够满足在线实施的要求. 展开更多
关键词 中制导 邻域最优控制 二阶变分 间接高斯伪谱法
在线阅读 下载PDF
基于邻域最优控制律的再入轨迹在线修正
6
作者 李世杰 李炯 +1 位作者 刘滔 陈文钰 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第5期39-44,共6页
针对再入轨迹制导中存在初始扰动的问题,提出一种基于间接Radau伪谱法的邻域最优控制律。首先,通过分段Radau伪谱法获得最优参考轨迹,利用极小值原理将轨迹跟踪问题转化为线性两点边值问题,然后通过间接Radau伪谱法在LGR离散点上求解控... 针对再入轨迹制导中存在初始扰动的问题,提出一种基于间接Radau伪谱法的邻域最优控制律。首先,通过分段Radau伪谱法获得最优参考轨迹,利用极小值原理将轨迹跟踪问题转化为线性两点边值问题,然后通过间接Radau伪谱法在LGR离散点上求解控制量的修正值。这种方法不需积分及迭代运算,也不用求解Riccati方程,只需简单的矩阵运算。仿真结果表明,邻域最优控制律对飞行器初始状态量的较大范围偏差具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的需求。 展开更多
关键词 邻域最优控制 再入轨迹制导 间接Radau伪谱法 两点边值问题 在线修正
在线阅读 下载PDF
反临拦截弹中制导弹道在线优化设计 被引量：4
7
作者 李宁波 雷虎民 +2 位作者 周觐 邵雷 王斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2195-2200,共6页
为了实现反临拦截弹中制导段的弹道在线优化,基于邻域最优控制(NOC)理论和改进间接高斯伪谱法(GPM)设计一种弹道在线生成算法.根据临近空间拦截作战特点设计弹道优化模型,基于NOC理论推导关于修正状态量和协态量的两点边值问题.对横截... 为了实现反临拦截弹中制导段的弹道在线优化,基于邻域最优控制(NOC)理论和改进间接高斯伪谱法(GPM)设计一种弹道在线生成算法.根据临近空间拦截作战特点设计弹道优化模型,基于NOC理论推导关于修正状态量和协态量的两点边值问题.对横截条件进行二阶变分,通过逆向递推将终端最优协态修正值表示成跟踪偏差和终端约束修正量的表达式.将拦截弹的当前状态量作为初始约束值,终端最优协态修正值作为干扰量,利用标称弹道数据,基于改进间接GPM求得控制修正量.仿真结果表明,所提出的方法可以快速生成一条修正弹道,且具有较高的终端修正精度. 展开更多
关键词 弹道在线优化 中制导 邻域最优控制 间接高斯伪谱法
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部