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甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验
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作者 李尚平 甘伟光 +3 位作者 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期147-154,共8页
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s... 针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s。样机试验结果表明:(1)电机脉冲频率f=6 kHz时,调刀电机达到最佳速度120 mm/s,调刀绝对位移误差小于5 mm,相对位移误差<1%;当f>6 kHz时,调刀相对位移误差大于5%;当f≥8 kHz时,步进电机出现严重堵步,影响正常工作。(2)调刀速度为120 mm/s时,闭环控制切刀调刀时间为0.95 s/根,调刀效率提高了74.32%。(3)甘蔗传送速度达到0.15 m/s,提高了50%;甘蔗传送间距提升了80%;综合传送效率提升了86.6%。(4)切种合格率达98.02%,伤芽率小于1%,与原系统相比切种机总体切种效率提高83.20%,工作稳定,实现了连续、高效自动切种,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 甘蔗切种机 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台
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基于评价反馈的混合式一流课程闭环建设探索
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作者 王奎洋 唐金花 +1 位作者 张兰春 倪彰 《高教学刊》 2025年第5期37-40,共4页
评价反馈是实现混合式一流本科课程闭环建设和高水平建设的关键环节。该文针对混合式一流本科课程迭代建设的内在需求,提出一种基于产出导向理念与评价反馈思想的混合式课程闭环建设构架,建立涵盖课程整体建设情况、课程教学实施情况及... 评价反馈是实现混合式一流本科课程闭环建设和高水平建设的关键环节。该文针对混合式一流本科课程迭代建设的内在需求,提出一种基于产出导向理念与评价反馈思想的混合式课程闭环建设构架,建立涵盖课程整体建设情况、课程教学实施情况及课程目标达成情况等3个维度、14个二级评价指标及58个三级评价指标的混合式课程评价体系,并应用案例课程对所构建的基于评价反馈的混合式课程闭环建设方法及混合式课程评价体系进行实践验证。 展开更多
关键词 混合式课程 评价反馈 评价体系 闭环建设 持续改进
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医院构建医保基金监管“事前+事中+事后”全流程闭环管理的研究
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作者 李景涛 何其慧 +2 位作者 侯慧玉 王建斌 王亚珍 《产业与科技论坛》 2025年第2期218-220,共3页
目的:构建医保基金监管“事前+事中+事后”全流程闭环管理,规范医疗服务行为,提高医保高质量、精细化管理水平。方法:对2021~2023年医保经办机构下发的各类基金监管项目、日常违规项目以及自查自纠等问题,形成医保管理信息库,运用根本... 目的:构建医保基金监管“事前+事中+事后”全流程闭环管理,规范医疗服务行为,提高医保高质量、精细化管理水平。方法:对2021~2023年医保经办机构下发的各类基金监管项目、日常违规项目以及自查自纠等问题,形成医保管理信息库,运用根本原因分析法(RCA)分析问题产生的原因,针对问题原因构建并完善“事前+事中+事后”全流程闭环管理,加强医院医保基金监管。结果:医院从医务人员医保政策培训、智能审核系统优化、医院形成监管合力等3方面开展“事前+事中+事后”全流程闭环管理。结论:医院构建“事前+事中+事后”全流程闭环管理,规范医务人员的诊疗服务行为,保障医保基金的合理安全使用,促进医保高质量、精细化管理,促进医院高质量发展。 展开更多
关键词 医院管理 医保基金监管 闭环管理 RCA
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由“双线并行”到“闭环联动”:政府救助与慈善帮扶有效衔接
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作者 祝建华 《苏州大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期56-67,共12页
在传统救助帮扶模式中,政府救助与慈善帮扶往往“双线并行”,彼此之间没有形成互补与合力,无法发挥最大效能。研究基于资源依赖理论,提出政府救助与慈善帮扶将在彼此借力获取各自资源的同时实现组织效能的最大化,形成有效衔接的“闭环... 在传统救助帮扶模式中,政府救助与慈善帮扶往往“双线并行”,彼此之间没有形成互补与合力,无法发挥最大效能。研究基于资源依赖理论,提出政府救助与慈善帮扶将在彼此借力获取各自资源的同时实现组织效能的最大化,形成有效衔接的“闭环联动”综合救助帮扶模式。从制度环境、共同载体、主体协同、服务类救助的内容供给、数字赋能过程衔接等维度分析了政府救助与慈善帮扶有效衔接的现实需求;基于浙江省杭州市的“双循环”救助帮扶体系,从制度环境、衔接载体、衔接主体、衔接内容、衔接过程等方面分析了政府救助与慈善帮扶有效衔接的典型经验,由此提出了相应的五个层面的优化策略。最后基于政府救助与慈善帮扶有效衔接的“闭环联动”综合救助帮扶体系,从理念、体系、功能、主体、内容和方法等方面推进了社会救助体系的迭代升级。 展开更多
关键词 政府救助 慈善帮扶 衔接 闭环联动
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手术医嘱信息化闭环管理系统的开发和应用
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作者 杨杰 肖璇 +2 位作者 傅诚 卜智斌 宋柏杉 《现代医院管理》 2025年第1期92-94,共3页
目的通过自主开发信息化平台实现手术医嘱全流程闭环管理,研究该系统在提升围手术期患者安全中的应用价值。方法自主开发信息化业务平台,整合多个信息系统,实现手术医嘱全流程信息化闭环管理;比较系统应用前后围手术期患者安全相关指标... 目的通过自主开发信息化平台实现手术医嘱全流程闭环管理,研究该系统在提升围手术期患者安全中的应用价值。方法自主开发信息化业务平台,整合多个信息系统,实现手术医嘱全流程信息化闭环管理;比较系统应用前后围手术期患者安全相关指标的变化情况。结果手术医嘱全流程闭环设置28个节点。系统应用后,不良事件系统报告入准备室时医疗文书未完成比例从5.06%下降到0.28%;因医疗文书未完成导致手术延迟或取消的发生率从1.63%降低到0.28%。手术相关并发症发生率、非计划重返手术室比例、围手术期死亡率、手术流程相关投诉发生率都有所下降,手术患者满意度从85.60%提升到了91.11%。结论手术医嘱全流程实现信息化闭环管理,手术相关不良事件发生率较前下降,围手术期安全相关指标较前改善,患者满意度明显提升。 展开更多
关键词 信息化 闭环管理 患者安全 满意度
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面向科教融合的理论与实践闭环教学探究——以“机电系统网络控制”课程为例
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作者 杨丽曼 王娜 +1 位作者 崔朗福 石岩 《工业和信息化教育》 2025年第2期51-55,共5页
基于“机电系统网络控制”课程理论性和实践性紧密结合和多学科交叉的特点,提出以案例教学为核心、面向科教融合的理论与实践闭环教学改革方法。将理论基础知识模块化并与工程项目实例分层关联与融合,同时针对专题研讨环节引入翻转课堂... 基于“机电系统网络控制”课程理论性和实践性紧密结合和多学科交叉的特点,提出以案例教学为核心、面向科教融合的理论与实践闭环教学改革方法。将理论基础知识模块化并与工程项目实例分层关联与融合,同时针对专题研讨环节引入翻转课堂,鼓励学生自主选题,以线上线下相结合的方式开展科研实践训练和课堂研讨,并辅以多元化教学手段,激发学生的学习探索热情,提升教学质量。 展开更多
关键词 科教融合 案例教学 闭环教学 翻转课堂 多元混合教学
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碳交易机制下考虑信息偏差行为的动力电池闭环供应链回收模式选择研究
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作者 李向东 王俊力 +1 位作者 吴新坤 耿立校 《科技和产业》 2025年第4期93-101,共9页
从闭环供应链视角,考虑动力电池生产商的碳排放信息偏差,以及新能源汽车制造商和第三方回收商的运营成本信息偏差,构建三种闭环供应链回收模式的Stackelberg博弈模型。通过算例比较不同回收模式下的信息偏差行为、主体利润及总利润。研... 从闭环供应链视角,考虑动力电池生产商的碳排放信息偏差,以及新能源汽车制造商和第三方回收商的运营成本信息偏差,构建三种闭环供应链回收模式的Stackelberg博弈模型。通过算例比较不同回收模式下的信息偏差行为、主体利润及总利润。研究发现:碳排放和运营成本的偏差与各主体及供应链总利润直接相关;R/T-M模式下供应链整体利润最大,现实应优先考虑该模式;随着碳交易价格上升,各主体利润和供应链总利润呈先降后升趋势。 展开更多
关键词 闭环供应链 碳交易机制 信息不对称 回收模式
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铁水预处理课程闭环式教学
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作者 王祎 张立峰 +1 位作者 任英 姜东滨 《中国冶金教育》 2025年第1期34-36,共3页
针对教学中的选课人数不稳定、影响后续必修课教学质量等问题,进行了基于闭环式教学方法改革铁水预处理课程教学模式探索。充分利用宣传手段促进选课,做好知识外延,联合多门专业课程架设完整知识体系,重新构建信息传递-吸收内化-知识提... 针对教学中的选课人数不稳定、影响后续必修课教学质量等问题,进行了基于闭环式教学方法改革铁水预处理课程教学模式探索。充分利用宣传手段促进选课,做好知识外延,联合多门专业课程架设完整知识体系,重新构建信息传递-吸收内化-知识提升的闭环学习流程。改革成果具有一定推广借鉴价值。 展开更多
关键词 铁水预处理 闭环式教学 课程外延 反馈迭代
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考虑广告营销影响消费意愿的闭环供应链定价与协调
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作者 张浩 沐年国 《物流科技》 2025年第2期144-150,184,共8页
在经济发展、资源短缺和环境污染的背景下,政府和社会在新能源领域取得瞩目的成就。考虑到制造与再制造循环经济的推动与广告战的囚徒困境,探究制造与再制造建立合作广告关系。建立制造商广告营销与再制造商广告营销2种博弈模型,结果表... 在经济发展、资源短缺和环境污染的背景下,政府和社会在新能源领域取得瞩目的成就。考虑到制造与再制造循环经济的推动与广告战的囚徒困境,探究制造与再制造建立合作广告关系。建立制造商广告营销与再制造商广告营销2种博弈模型,结果表明:2种广告合作的经营模式下,做广告部门单个产品的利润空间均会增加;广告合作扮演更多的是雪中送碳的角色,当企业产品成本上涨时,企业会增加广告投入量,而企业产品下降时,企业对广告营销的需求会降低;企业产品成本变化幅度较大而外部市场稳定应选择制造商进行广告营销,当外部市场不稳定企业产品成本变化幅度小应选择再制造商进行广告营销。 展开更多
关键词 动态合作广告 闭环供应链 双寡头竞争 STACKELBERG博弈
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闭环模式羊场的科学管理
10
作者 杨开红 《河南畜牧兽医》 2025年第2期9-10,共2页
闭环养殖模式是生物安全级别较高的养羊模式,需要从育种、繁殖、保、育肥等多环节进行管理;育种管理主要针对种公羊,目标是使其保持旺盛体力和高质量的精液;繁殖环节主要和母羊有关,需根据繁育周期的阶段特点提供健全营养和保健方案;保... 闭环养殖模式是生物安全级别较高的养羊模式,需要从育种、繁殖、保、育肥等多环节进行管理;育种管理主要针对种公羊,目标是使其保持旺盛体力和高质量的精液;繁殖环节主要和母羊有关,需根据繁育周期的阶段特点提供健全营养和保健方案;保管理则重点加强对哺乳期母羊的营养供给和疾病防控,同时做好羊断奶前的细节照料;育肥环节则应做好程序性驱虫工作,同时结合育肥前、中、后期不同生理特点提供匹配的饲料,促使育肥效果达到最佳。 展开更多
关键词 生物安全 羊场 闭环管理
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基于合作博弈的动力电池梯次利用双闭环供应链的利润分配机制
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作者 侯强 刘中洋 《科技和产业》 2025年第3期46-56,共11页
针对以制造商(M)、回收商(R)和梯次利用商(T)为主体的双闭环供应链利润分配问题,构建集中决策模型、分散决策模型、MR决策模型和RT决策模型。通过Stackelberg博弈对供应链成员进行最优解分析,基于3种影响因素改进Shapley值,并利用改进Sh... 针对以制造商(M)、回收商(R)和梯次利用商(T)为主体的双闭环供应链利润分配问题,构建集中决策模型、分散决策模型、MR决策模型和RT决策模型。通过Stackelberg博弈对供应链成员进行最优解分析,基于3种影响因素改进Shapley值,并利用改进Shapley值对供应链各参与主体的利润进行重新分配。研究结果表明:供应链成员间的合作可以有效提高供应链的整体利润及成员的利润;低容量电池具有较高的成本优势,实现了利润与环境的双赢;通过改进Shapley值提出的利润分配方案增加了梯次利用商的利润,提高了梯次利用商的合作及梯次利用积极性,促进了供应链利润分配的公平和供应链合作联盟的稳定。 展开更多
关键词 闭环供应链 梯次利用 动力电池 利润分配
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热固性树脂基碳纤维复合材料的闭环化学回收与再利用
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作者 龚浩杰 田正刚 +2 位作者 刘俐波 张涛 李丽英 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第1期141-148,共8页
热固性树脂及碳纤维增强热固性树脂基复合材料(CFRP)日益增长的需求量和废料量使碳纤维的回收利用问题进入人们的视线。然而,由于树脂基体具有永久交联的网络结构,使CFRP难以温和降解回收。在双碳目标之下,闭环化学回收成为热固性材料... 热固性树脂及碳纤维增强热固性树脂基复合材料(CFRP)日益增长的需求量和废料量使碳纤维的回收利用问题进入人们的视线。然而,由于树脂基体具有永久交联的网络结构,使CFRP难以温和降解回收。在双碳目标之下,闭环化学回收成为热固性材料可持续发展的关键。近年来,动态适应网络(CANs)成为可闭环化学回收热固性树脂设计与制备的优选方案之一。文章综述了含酯键、亚胺键、六氢三嗪结构、间乙烯氨酯键、酮胺结构和二硫键的CANs聚合物及碳纤维复合材料的闭环化学回收与再利用进展,并从催化剂、温度、pH值、溶剂等方面比较了它们各自回收的优缺点,旨在为未来可闭环化学回收的热固性树脂设计提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 碳纤维 共价适应网络 闭环化学回收 复合材料再利用
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基于闭环理论的病理标本管理流程优化与实践
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作者 徐肖楠 陈水红 《中国医院》 北大核心 2025年第1期102-104,共3页
本研究依托闭环理论构建大型三级甲等医院病理标本管理流程,以保障病理标本准确、有效、及时送检,减少医疗安全隐患。案例医院通过完善组织管理、健全管理制度、应用闭环模式提供流程优化组织保障,结合基础质控、环节质控、终末质控构... 本研究依托闭环理论构建大型三级甲等医院病理标本管理流程,以保障病理标本准确、有效、及时送检,减少医疗安全隐患。案例医院通过完善组织管理、健全管理制度、应用闭环模式提供流程优化组织保障,结合基础质控、环节质控、终末质控构建全流程闭环追溯机制。闭环管理实施后,案例医院手术病理标本及时送检率提升至99.28%,病理标本相关不良事件发生率降低至0.003‰,异常病理报告通知率达到100%(P<0.01)。案例医院构建的病理标本管理流程有利于标本的全程追踪和动态管理,有效保障医疗质量和患者安全。 展开更多
关键词 医院病理 病理标本 标本送检 管理流程 闭环理论
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以护士为主导构建1M3S模式的闭环管理体系在儿童血标本管理中的应用价值
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作者 伍敏仪 杨美霞 +5 位作者 蔡楚云 李妙玲 李智雅 麦秀连 李桂花 陈雄毅 《基层医学论坛》 2025年第2期122-124,132,共4页
目的探讨以护士为主导构建1M3S模式的闭环管理体系在儿童医学中心血标本管理中的应用效果。方法2023年12月—2024年2月肇庆市第一人民医院开展基于护士为主导构建儿童医学中心血标本1M3S模式的闭环管理体系。由普儿科、儿童重症监护室(p... 目的探讨以护士为主导构建1M3S模式的闭环管理体系在儿童医学中心血标本管理中的应用效果。方法2023年12月—2024年2月肇庆市第一人民医院开展基于护士为主导构建儿童医学中心血标本1M3S模式的闭环管理体系。由普儿科、儿童重症监护室(pediatric intensive care unit,PICU)、新生儿科、检验科、临床支持中心等多方联动开展一系列活动,组员集体发挥主观能动性,分析儿童医学中心血标本管理存在的问题,根据现状结合1M3S管理模式提出改进策略。比较1M3S模式实施前后的儿童血标本不合格率、血标本运送时间、护士规范化培训率、送检人员规范化培训率。结果实施1M3S模式后,新生儿科血标本不合格率由2.70%降至1.50%,普儿科血标本不合格率由1.25%降至0.60%,PICU血标本不合格率由1.48%降至0.79%。实施1M3S模式后,血标本运送时间由平均30 min降至平均18 min,护士培训率由50.00%增至100.00%,送检人员培训率由40.00%增至100.00%。结论基于护士为主导构建儿童医学中心血标本1M3S模式的闭环管理体系,能降低儿童血标本不合格率,提高送检效率。 展开更多
关键词 1M3S模式 闭环管理 儿童医学中心 血标本
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基于SPD平台建设强化医用耗材精细化闭环管理的探索
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作者 燕朋波 成帅 +4 位作者 高岩 魏杰 申东伟 薛萌 许建辉 《中国医疗管理科学》 2025年第1期70-73,共4页
目的通过建立医用耗材使用评价机制,实现医用耗材全生命周期的智慧化、精细化闭环管理。运用SPD信息平台解决医用耗材的成本管控、合规降险、监测和监督、管理能力提升等突出问题。方法探讨分析某三级医疗机构医用耗材管理现状,对传统... 目的通过建立医用耗材使用评价机制,实现医用耗材全生命周期的智慧化、精细化闭环管理。运用SPD信息平台解决医用耗材的成本管控、合规降险、监测和监督、管理能力提升等突出问题。方法探讨分析某三级医疗机构医用耗材管理现状,对传统医用耗材管理现状进行调查,针对其存在的突出问题,建立医用耗材采购、供应、验收、库存智慧化管理预警机制,实现医用耗材安全与质量管理风险控制。结果某三级医疗机构应用SPD模式后护理医用耗材收费时间消耗指数有所下降,结果具有统计学意义(P<0.05);临床科室耗材库存周转效率有所上升,结果具有统计学意义(P<0.05);临床科室耗材申领及盘库管理时间有所下降,结果具有统计学意义(P<0.05)。结论通过SPD模式建立医用耗材采购的预警机制和风险管控机制,可降低耗材的人力管理成本,减轻医护人员负担,避免过度医疗,从而有效提升医疗机构医用耗材管理水平。 展开更多
关键词 医用耗材 生命周期 闭环管理 预警机制 风险控制
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再制造补贴和碳税政策下闭环供应链网络优化
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作者 刘秀磊 杨玉香 马卫民 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期684-696,共13页
为对比再制造补贴和碳税政策对闭环供应链网络优化的影响,以经济成本最小、碳排放量最低、社会效益最大为优化目标,构建不同政策下的多目标情景—模糊优化模型,分别用多情景优化和三角模糊数处理参数的不确定性,并基于顾客需求和地区发... 为对比再制造补贴和碳税政策对闭环供应链网络优化的影响,以经济成本最小、碳排放量最低、社会效益最大为优化目标,构建不同政策下的多目标情景—模糊优化模型,分别用多情景优化和三角模糊数处理参数的不确定性,并基于顾客需求和地区发展的双维度评价指标构建社会效益目标函数,然后设计适用于整数规划的多目标到达算法对模型进行求解。通过算例证明,再制造补贴、碳税政策均能显著降低企业运营过程中的碳排放量;两项政策的作用机制相似,两者均可通过调控实施力度影响企业的再制造规模,进而在促进减排的同时提高社会效益;为了实现政策效用最大化,在实施再制造补贴和碳税政策时,需要考虑补贴的边际效益及企业承受的成本压力。 展开更多
关键词 再制造补贴 碳税 闭环供应链 情景—模糊优化 多目标到达算法
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基于自抗扰控制与锁相环的核磁共振陀螺仪闭环控制系统设计
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作者 翟长伟 仰燕兰 +2 位作者 王翔宇 傅启 牛丹 《工业控制计算机》 2025年第1期7-9,共3页
闭环控制设计是核磁共振陀螺仪系统设计的关键环节之一。基于锁相环实现对核磁共振陀螺仪系统的闭环控制,并分别采用基于PI控制的环路滤波器与基于自抗扰控制的环路滤波器,设计了两种不同结构的锁相环。经过仿真验证,两种锁相环均能跟... 闭环控制设计是核磁共振陀螺仪系统设计的关键环节之一。基于锁相环实现对核磁共振陀螺仪系统的闭环控制,并分别采用基于PI控制的环路滤波器与基于自抗扰控制的环路滤波器,设计了两种不同结构的锁相环。经过仿真验证,两种锁相环均能跟踪陀螺仪跟随载体的转动角速度,其中基于自抗扰控制技术的锁相环具有更好的动态性能与准确性。 展开更多
关键词 核磁共振陀螺仪 闭环控制 锁相环 自抗扰
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基于AD9361的有源相控阵自闭环校准系统设计
18
作者 刘田 罗海坤 李建敏 《电子信息对抗技术》 2025年第2期60-65,共6页
为解决高密度集成的有源相控阵校准灵活性差、难以实现自闭环测试的问题,提出基于AD9361的有源相控阵自闭环校准系统。首先对系统工作原理及AD9361配置和阵列校准处理流程进行了介绍。然后详细说明了AD9361的阵列校准算法原理,包括通道... 为解决高密度集成的有源相控阵校准灵活性差、难以实现自闭环测试的问题,提出基于AD9361的有源相控阵自闭环校准系统。首先对系统工作原理及AD9361配置和阵列校准处理流程进行了介绍。然后详细说明了AD9361的阵列校准算法原理,包括通道归一化处理、相位解缠绕处理及幅相曲线拟合处理。最后通过试验测试,验证了基于AD9361的自闭环校准系统的适用性和可行性。 展开更多
关键词 AD9361 有源相控阵 闭环校准 幅相曲线拟合
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Vienna整流器拉格朗日建模与双闭环控制研究
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作者 贾晓萌 谭广军 +1 位作者 张锦华 赵晓君 《电力电子技术》 2025年第2期1-4,22,共5页
日常生活中交流电能大多数来自电网,因而整流电路是电网和电力电子装置的接口电路,其性能将影响电网的运行和电能质量。为了简化分析和控制Vienna整流器的过程,定义一个与开关管工作状态相关的新中间变量。采用动力学方法中的拉格朗日... 日常生活中交流电能大多数来自电网,因而整流电路是电网和电力电子装置的接口电路,其性能将影响电网的运行和电能质量。为了简化分析和控制Vienna整流器的过程,定义一个与开关管工作状态相关的新中间变量。采用动力学方法中的拉格朗日方程建立Vienna整流器的数学模型,再通过双闭环控制实现对整流器的准确控制。最后通过Matlab/Simulink搭建整流器的仿真模型,并利用HIL平台进行实验验证,结果表明所提控制方法较好地抑制了Vienna整流器直流侧中点电压波动与电流过零畸变的问题,实现了整流器在单位功率因数下运行,说明了控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 整流器 中点电压波动 闭环控制
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基于双闭环滑模的飞轮储能电机恒压放电研究
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作者 邱萌萌 张莉 +1 位作者 朱文武 盛艳 《齐鲁工业大学学报》 2025年第1期18-24,共7页
由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑... 由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑模内环的符号函数改为相对饱和的函数,在保留优良鲁棒性的基础上,减少了系统抖振与谐波效应。结果表明,所提控制策略相比传统电压控制,具有较快的响应速度与较好的抗扰能力。 展开更多
关键词 飞轮储能 永磁同步电机 放电控制 闭环滑模控制 线性化处理
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