期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究
1
作者 肖聚亮 赵雨昂 +2 位作者 刘思江 刘海涛 黄田 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期14-27,共14页
为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并... 为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。 展开更多
关键词 双混联机器人 协同运动控制 薄壁件镜像铣削 颤振抑制 协同误差补偿
在线阅读 下载PDF
箱底薄壁瓜瓣镜像铣削加工稳定性分析
2
作者 秦旭达 刘雪峰 +3 位作者 张绍璞 崔鑫 刘见 李士鹏 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1161-1169,共9页
贮箱箱底采用薄壁瓜瓣拼焊技术成形,瓜瓣尺寸大、壁厚薄,针对其镜像铣削加工过程中的易发生颤振问题,提出一种薄壁瓜瓣镜像铣削加工的稳定性分析方法.首先,根据铣削力的相互作用关系,将整个镜像铣削加工系统分为机床主轴-刀具子系统和工... 贮箱箱底采用薄壁瓜瓣拼焊技术成形,瓜瓣尺寸大、壁厚薄,针对其镜像铣削加工过程中的易发生颤振问题,提出一种薄壁瓜瓣镜像铣削加工的稳定性分析方法.首先,根据铣削力的相互作用关系,将整个镜像铣削加工系统分为机床主轴-刀具子系统和工件-辅助支撑子系统,建立由再生效应产生的动态切削厚度模型和圆弧铣刀动态铣削力模型,建立同时考虑刀具端径向两个方向和工件端法向振动的刀具-工件-辅助支撑系统三自由度动力学模型.然后,基于锤击实验法获取机床主轴-刀具子系统、工件-辅助支撑子系统的动力学参数,基于半离散时域法对薄壁瓜瓣镜像铣削加工稳定性进行预测.最后,开展薄壁瓜瓣镜像铣削加工实验,分析提出的薄壁瓜瓣镜像铣削加工稳定性预测方法的准确性.结果表明:辅助支撑的引入使工件远离卡具位置法向局部刚度最高提升了约7倍,与刀具径向刚度相近,都处在1×10^(7) N/m数量级,刀具端和工件端的动力学特性会同时影响整个镜像铣削系统的加工稳定性,铣削动力学模型中工件子系统和刀具子系统需同时考虑.建立的三自由度动力学模型及预测的稳定域具有较高的预测精度,对实现薄壁瓜瓣的稳定高效加工具有重要的理论意义和工程应用价值.针对3.35 m级贮箱箱底薄壁瓜瓣镜像铣削加工,考虑到精加工中薄壁瓜瓣减薄厚度要求,主轴转速选择在6000~7000 r/min范围时,推荐切深选择1.0 mm. 展开更多
关键词 贮箱箱底 薄壁件 稳定性分析 镜像铣削
在线阅读 下载PDF
基于ABAQUS镜像铣削铝合金表面残余应力有限元分析
3
作者 高秋阁 张立强 +1 位作者 杨杰 钱栊 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期92-99,共8页
为了分析铣削工艺参数对铝合金的已加工表面残余应力的影响,借助金属切削有限元分析等相关理论,以6061铝合金为工件材料,建立了铣削加工的有限元模型。采用单因素法对6061铝合金进行镜像铣削仿真,并分析不同的主轴转速、铣削深度、铣削... 为了分析铣削工艺参数对铝合金的已加工表面残余应力的影响,借助金属切削有限元分析等相关理论,以6061铝合金为工件材料,建立了铣削加工的有限元模型。采用单因素法对6061铝合金进行镜像铣削仿真,并分析不同的主轴转速、铣削深度、铣削路径对加工的表面残余应力的影响。研究表明,在铝合金6061加工过程中,对工件表面残余应力影响因素由小到大依次为铣削深度<铣削路径<主轴转速,铣削深度对已加工表面残余应力影响较小,主轴转速对已加工表面残余应力影响最大,镜像铣削最优组比普通铣削形变位移减小33%。 展开更多
关键词 铝合金 残余应力 镜像铣削 ABAQUS 铣削路径
在线阅读 下载PDF
基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法
4
作者 刘祺 郭梦娜 +3 位作者 山显雷 田文杰 马跃 李彬 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期46-52,共7页
以一种由双混联机器人组成的镜像铣削系统为研究对象,采用矢量法建立了镜像铣削系统规格化的运动学正逆解模型,其中正解方法较采用牛顿迭代法求解的方法具有计算效率与精度高的优点。提出了一种镜像加工路径生成方法,明确了双机参考坐... 以一种由双混联机器人组成的镜像铣削系统为研究对象,采用矢量法建立了镜像铣削系统规格化的运动学正逆解模型,其中正解方法较采用牛顿迭代法求解的方法具有计算效率与精度高的优点。提出了一种镜像加工路径生成方法,明确了双机参考坐标系的位姿关系,通过设定薄壁结构件的期望加工壁厚计算位姿镜像对称的刀具与支撑头路径。提出了十轴联动与双五轴联动两种镜像加工路径执行方法,后者较前者具备可重构性与模块化的特点,支持铣削或支撑机器人单机作业,能够满足大工作空间内单机或多机快速现场布置与高效协同加工的需求。为验证所提出的运动学模型与加工路径生成、执行方法的正确有效性,开展了大型薄壁结构件镜像加工试验,试验结果表明,壁厚加工误差可保证在±0.18 mm以内。 展开更多
关键词 镜像铣削 混联机器人 运动学分析 镜像加工路径 双机器人控制
在线阅读 下载PDF
运载火箭贮箱整体箱底镜像铣削工艺研究
5
作者 周金强 刘晓 +2 位作者 江小辉 邱硕 郭立杰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第22期118-125,共8页
针对运载火箭贮箱整体箱底壁厚的可控减薄加工需求,从切削力抑制和稳定性控制两个方面开展镜像铣削工艺研究。通过开展切削力仿真分析,研究了镜像铣削工艺参数与切削力之间的关系,提出了以进给量和切宽保证材料去除率和以降低切深控制... 针对运载火箭贮箱整体箱底壁厚的可控减薄加工需求,从切削力抑制和稳定性控制两个方面开展镜像铣削工艺研究。通过开展切削力仿真分析,研究了镜像铣削工艺参数与切削力之间的关系,提出了以进给量和切宽保证材料去除率和以降低切深控制切削力的工艺参数选用原则。提出了通过内侧支撑补偿轴波动量衡量加工稳定性的方法,并对内侧支撑射流压力的影响进行研究。以新一代运载火箭贮箱整体箱底为对象,设计了工艺流程,对镜像铣削路径规划与后置处理进行研究。通过箱底产品加工,实现了壁厚精度0.3 mm、型面最大变形量3.2 mm的指标,有效验证了整体箱底镜像铣削工艺方法的加工可行性和有效性。 展开更多
关键词 整体箱底 镜像铣削 切削力仿真 工艺参数 应用验证
在线阅读 下载PDF
镜像铣削系统的蒙皮零件在机测量技术研究 被引量:3
6
作者 张盛桂 高诚 +1 位作者 郑博森 李中凯 《机床与液压》 北大核心 2020年第1期19-22,共4页
以镜像铣削系统为研究对象,为了获取蒙皮零件装夹在镜像铣削系统的点位坐标,搭建了镜像铣削系统的在机测量硬件平台,并以镜像铣削系统的数控系统为基础,开发了数控系统嵌入式测量软件人机界面,实现飞机蒙皮复杂自由曲面的加工-测量一体... 以镜像铣削系统为研究对象,为了获取蒙皮零件装夹在镜像铣削系统的点位坐标,搭建了镜像铣削系统的在机测量硬件平台,并以镜像铣削系统的数控系统为基础,开发了数控系统嵌入式测量软件人机界面,实现飞机蒙皮复杂自由曲面的加工-测量一体化制造。采用蒙皮零件在机测量的制造方式减少了重复装夹定位的时间消耗和误差引入,提高了蒙皮零件自由曲面的加工精度和检测效率。在镜像铣削系统上开展关于蒙皮零件的在机测量系统的设计具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 镜像铣削系统 在机测量 嵌入式 人机界面
在线阅读 下载PDF
基于奇异避免的薄壁件镜像铣削加工路径优化 被引量:1
7
作者 钱栊 张立强 +1 位作者 高秋阁 杨杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期576-583,594,共9页
在双五轴镜像铣削加工中,由于旋转轴运动突变带来的奇异问题,导致薄壁件表面加工质量以及加工效率降低。在分析奇异问题产生原因的基础上,提出一种奇异区域加工路径优化的方法。基于C-空间的概念,在奇异区域边界约束条件下,同时满足镜... 在双五轴镜像铣削加工中,由于旋转轴运动突变带来的奇异问题,导致薄壁件表面加工质量以及加工效率降低。在分析奇异问题产生原因的基础上,提出一种奇异区域加工路径优化的方法。基于C-空间的概念,在奇异区域边界约束条件下,同时满足镜像铣削加工中刀轴矢量与工件表面保持垂直,以最小刀轴矢量距离确定备选刀轴矢量,对奇异区域的刀轴矢量进行局部修正。然后对整条加工路径进行B样条曲线拟合,基于最小参数曲线应变能建立优化模型,通过对参数曲线的调整,提高路径的光顺性,保证加工效率,提高加工质量。最后,通过仿真实验和实际加工结果验证所提方法的有效性。研究结果表明,最小壁厚误差减小50%,最大壁厚误差减小75%,整体壁厚误差范围缩小了68.75%,同时完整的路径加工时间缩短了2.1%。 展开更多
关键词 镜像铣削加工 奇异问题 刀轴矢量 路径优化
在线阅读 下载PDF
考虑夹具和支撑力影响的薄壁件镜像铣削颤振抑制研究
8
作者 王希锋 蒋永翔 +3 位作者 梁志强 孙宏昌 高子瑞 薄其乐 《制造技术与机床》 2025年第4期142-150,共9页
为研究夹具与支撑力对薄壁件镜像铣削颤振的影响,建立了镜像铣削加工颤振预测模型,结合模态实验与有限元仿真,阐明了不同装夹方式与不同支撑力对频率响应的影响规律,进而研究了对镜像铣削稳定性的影响。当增加夹具数量时,高阶频率响应... 为研究夹具与支撑力对薄壁件镜像铣削颤振的影响,建立了镜像铣削加工颤振预测模型,结合模态实验与有限元仿真,阐明了不同装夹方式与不同支撑力对频率响应的影响规律,进而研究了对镜像铣削稳定性的影响。当增加夹具数量时,高阶频率响应幅值逐渐增大,稳定性叶瓣图中稳定区域也逐渐增大;当支撑力由0 N增加到400 N时,工件的频率响应先增大后平稳,稳定性叶瓣图中低转速区域稳定范围随支撑力的增大而增大,高转速区域起初稳定范围增大较为明显,随后其增加幅度逐渐减小。最后,采用镜像铣削实验对稳定性叶瓣图进行验证,通过对比表面形貌与加速度时域频域信号,其颤振情况与稳定性叶瓣图一一对应,验证了镜像铣削加工颤振预测模型的有效性。 展开更多
关键词 镜像铣削 薄壁件 颤振 支撑力 装夹方式 稳定性叶瓣图
在线阅读 下载PDF
蒙皮铣削镜像顶撑技术研究 被引量:12
9
作者 向兵飞 黄晶 +3 位作者 许家明 周鑫 李迎光 郝小忠 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第4期92-96,共5页
通过分析飞机蒙皮零件的结构特性、加工难点以及传统蒙皮加工方法的缺陷,介绍了满足新一代蒙皮零件加工精度需求及绿色制造发展趋势的新型蒙皮加工技术、蒙皮镜像铣削技术。蒙皮镜像铣技术是集减薄、切边、开口、钻孔于一体化的多功能... 通过分析飞机蒙皮零件的结构特性、加工难点以及传统蒙皮加工方法的缺陷,介绍了满足新一代蒙皮零件加工精度需求及绿色制造发展趋势的新型蒙皮加工技术、蒙皮镜像铣削技术。蒙皮镜像铣技术是集减薄、切边、开口、钻孔于一体化的多功能铣削技术。本章通过阐述蒙皮镜像数控编程、刀轨自适应调整及厚度精确控制3个关键技术详细介绍了蒙皮镜像铣加工工艺。通过加工、检测、监测的有效集成精确控制蒙皮加工厚度及变形,在提高加工效率的同时,保证加工质量,降低加工成本。 展开更多
关键词 蒙皮 镜像铣削 检测 监测
在线阅读 下载PDF
镜像铣削加工奇异区域刀具路径优化 被引量:9
10
作者 章绍昆 毕庆贞 王宇晗 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期240-248,共9页
在大型薄壁件镜像铣削加工中,由奇异点引起的旋转轴运动不连续会影响加工质量,降低加工效率。针对此问题,分析了镜像铣削加工奇异点存在的原因,提出了一种奇异区域内的刀具路径优化方法。首先,针对镜像铣削系统的铣削头和支撑头分别建... 在大型薄壁件镜像铣削加工中,由奇异点引起的旋转轴运动不连续会影响加工质量,降低加工效率。针对此问题,分析了镜像铣削加工奇异点存在的原因,提出了一种奇异区域内的刀具路径优化方法。首先,针对镜像铣削系统的铣削头和支撑头分别建立了其旋转轴运动学变换模型,推导旋转轴微分运动关系,据此分析奇异点存在的原因及其对加工质量和效率的影响,定义了机床行程内的奇异区域范围。分析结果表明在镜像铣削系统行程范围内,仅铣削头存在奇异区域,而支撑头不存在奇异区域。然后,在镜像铣削加工刀路约束条件下,基于刀路光顺性指标建立了刀路优化模型。通过在加工曲面参数域内对跨越铣削头奇异区域的刀路进行调整,使得优化后的刀路更加光顺,以提高加工精度和表面质量,减少奇异区域附近的加工时间。最后,通过镜像铣削加工实验验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 镜像铣削 五轴加工 微分运动 奇异点 刀路优化
原文传递
镜像铣与化铣对2024铝合金疲劳性能影响试验研究
11
作者 杨青平 舒茂盛 +3 位作者 卫星驰 茅健 曹珍珍 钟柳春 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第22期94-100,107,共8页
疲劳失效是机械失效的主要失效形式,以2024铝合金材料为研究对象,分析了镜像铣成形工艺和化铣成形工艺对材料疲劳性能的影响。采用成组试验法开展疲劳性能力学试验,探索2024铝合金在130 MPa、140 MPa和149 MPa应力水平下的疲劳性能。结... 疲劳失效是机械失效的主要失效形式,以2024铝合金材料为研究对象,分析了镜像铣成形工艺和化铣成形工艺对材料疲劳性能的影响。采用成组试验法开展疲劳性能力学试验,探索2024铝合金在130 MPa、140 MPa和149 MPa应力水平下的疲劳性能。结果表明,镜像铣工艺的总体稳定性优于化铣,抗拉强度方面相当,镜像铣试验件的寿命标准差约为化铣的3倍;在三级应力水平下,镜像铣试验件的中值对数疲劳寿命均优于化铣。通过试验获取了2024铝合金在存活率分别为50%、95%和99.9%下的应力水平与疲劳寿命关系曲线,为定量分析镜像铣和化铣工艺对材料疲劳性能的影响提供了参考。 展开更多
关键词 镜像铣削 化学铣削 2024铝合金 疲劳寿命 统计分析 机械失效
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部