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铰接式卡车无人驾驶技术应用与研究
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作者 万安安 朱志兴 +3 位作者 李圆 黄海元 陈亦胡 官辉 《中国金属通报》 2024年第20期240-242,共3页
露天矿山矿用卡车无人驾驶技术是智能化矿山发展的必然选择,城门山铜矿对Volvo A40E铰接式卡车无人驾驶开展了技术研究,通过对铰接式卡车线改造,加装必要传感器、计算单元等设备,使其具备感知、定位、决策、规划、控制等功能,完成装载... 露天矿山矿用卡车无人驾驶技术是智能化矿山发展的必然选择,城门山铜矿对Volvo A40E铰接式卡车无人驾驶开展了技术研究,通过对铰接式卡车线改造,加装必要传感器、计算单元等设备,使其具备感知、定位、决策、规划、控制等功能,完成装载—运输—卸载的典型作业,开发了国内首台(套)铰接式卡车无人驾驶系统,切实增强企业的核心竞争能力,还能够有效促进露天矿山运输作业无人驾驶核心技术体系的形成。 展开更多
关键词 无人驾驶 铰接式卡车 传感器 计算单元 智能化 可持续发展
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沃尔沃铰接式卡车变速箱常见故障诊断研究 被引量:1
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作者 张刘佳 《汽车测试报告》 2024年第4期86-88,共3页
变速箱是沃尔沃铰接式卡车传动系统中的关键部件,其性能稳定性和故障率成为影响沃尔沃铰接式卡车运行效率的重要因素。该文对沃尔沃铰接式卡车变速箱结构和工作原理进行深入分析,结合故障诊断技术,识别变速箱在实际应用中的常见故障,并... 变速箱是沃尔沃铰接式卡车传动系统中的关键部件,其性能稳定性和故障率成为影响沃尔沃铰接式卡车运行效率的重要因素。该文对沃尔沃铰接式卡车变速箱结构和工作原理进行深入分析,结合故障诊断技术,识别变速箱在实际应用中的常见故障,并提出一种基于改进模糊Petri网络的变速箱故障诊断方法,通过试验验证变速箱故障诊断方法应用效果。结果表明,应用该方法对沃尔沃铰接式卡车变速箱故障成因进行深入分析,可以显著提升沃尔沃铰接式卡车变速箱的故障诊断效率和维修质量。 展开更多
关键词 沃尔沃铰接式卡车 变速箱 常见故障 故障诊断
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铰接式卡车内饰设计
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作者 李光亮 孟庆勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第3期147-147,共1页
关键词 铰接式卡车 内饰设计
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长城高性能液压油在铰接式卡车的应用
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作者 程安国 雷凌 覃雪梅 《石油商技》 2019年第2期32-35,共4页
铰接式卡车由于能适应恶劣的气候、极差的地形以及具有高的通用性,被广泛地用于我国广西、云南等喀斯特地貌矿山的开采。本文选择长城高性能液压油(L-HV 68低温液压油)在3台铰接式卡车(Volvo A35D)上开展了2 500 h应用测试。结果表明,... 铰接式卡车由于能适应恶劣的气候、极差的地形以及具有高的通用性,被广泛地用于我国广西、云南等喀斯特地貌矿山的开采。本文选择长城高性能液压油(L-HV 68低温液压油)在3台铰接式卡车(Volvo A35D)上开展了2 500 h应用测试。结果表明,长城高性能液压油能够满足铰接式卡车的使用要求,能够延长换油期25%以上,达到了减少20%废油排放的效果。 展开更多
关键词 铰接式卡车 应用 液压油 有色金属矿产资源 性能 喀斯特地貌 建设周期 运输方
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铰接式卡车造型设计
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作者 李光亮 孟庆勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第1期2-2,共1页
关键词 铰接式卡车
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矿用铰接式卡车运输安全管理对策研究 被引量:3
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作者 周玉华 钟军明 赖作星 《铜业工程》 CAS 2016年第2期11-15,共5页
随着城门山铜矿二期工程的扩建和采剥比的逐年攀升,凹陷开采加剧,矿用铰卡汽车安全事故频发且呈复杂多样化,安全形势异常严峻,面对设备劣化倾向的加剧、原材料成本涨价及成本压缩等窘境,该矿针对历年来铰卡安全管理中存在的问题,进行了... 随着城门山铜矿二期工程的扩建和采剥比的逐年攀升,凹陷开采加剧,矿用铰卡汽车安全事故频发且呈复杂多样化,安全形势异常严峻,面对设备劣化倾向的加剧、原材料成本涨价及成本压缩等窘境,该矿针对历年来铰卡安全管理中存在的问题,进行了技术管理创新及对策研究,其具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 矿用铰接式卡车 运输安全管理 事故率 影响因素 设备劣化 技术管理创新 对策 可开动率 降本增效
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VOLVO铰接式卡车制动异响故障的处理 被引量:2
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作者 朱志兴 《铜业工程》 CAS 2011年第6期63-66,共4页
Volvo铰接式卡车具有生产能力最大化所需要的动力和优异的性能。该卡车在矿山领域使用具有十分广阔的前景。分析了VOLVO A40E铰接式卡车制动原理,对制动异响故障现象进行了描述和分析,并针对制动系统结构、原理及控制特点,根据故障现象... Volvo铰接式卡车具有生产能力最大化所需要的动力和优异的性能。该卡车在矿山领域使用具有十分广阔的前景。分析了VOLVO A40E铰接式卡车制动原理,对制动异响故障现象进行了描述和分析,并针对制动系统结构、原理及控制特点,根据故障现象并结合实际情况进行了故障判断、查找。最终找出了故障原因、解决了故障。 展开更多
关键词 铰接式卡车 制动 异响 控制器
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大型铰接式卡车安全操作行为标准研究与应用 被引量:1
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作者 周玉华 《铜业工程》 CAS 2021年第4期113-116,共4页
随着矿山高速发展,矿用铰接式卡车保有量的增加,道路交通运输日益繁忙,但随之而来的违规操作行为也不断攀升,导致交通事故频发,甚至对生命安全和矿山财产损失造成了极大威胁。通过对铰接式卡车现场安全操作行为标准研究与应用,分析不同... 随着矿山高速发展,矿用铰接式卡车保有量的增加,道路交通运输日益繁忙,但随之而来的违规操作行为也不断攀升,导致交通事故频发,甚至对生命安全和矿山财产损失造成了极大威胁。通过对铰接式卡车现场安全操作行为标准研究与应用,分析不同工况条件下的现场安全操作行为的标准,总结出安全操作行为标准程序,杜绝违规行为操作发生,保障铰接式卡车安全、高效、稳定的运行,为矿山安全生产创出巨大经济效益,值得全面推广。 展开更多
关键词 铰接式卡车 违规操作 行为标准 经济效益 全面推广
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地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计 被引量:1
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作者 王银竹 赵君 +2 位作者 于飞 谢仕强 孙昕 《轮胎工业》 CAS 2023年第2期78-82,共5页
介绍地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1602 mm,断面宽490 mm,行驶面宽度430 mm,行驶面弧度高20 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度330.2 mm,断面水平轴位置(H_(1/)H_(2))0.84,胎面花纹采... 介绍地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1602 mm,断面宽490 mm,行驶面宽度430 mm,行驶面弧度高20 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度330.2 mm,断面水平轴位置(H_(1/)H_(2))0.84,胎面花纹采用胎冠中间全饱和、胎肩羊角形花纹设计,花纹深度30 mm,花纹周节数32,花纹饱和度86.7%。施工设计:胎面胶采用抗切割胶料配方,基部胶采用低生热胶料配方;采用4层带束层结构,其中1^(#)和2^(#)带束层采用7×7×0.22+0.15HT钢丝帘线,3^(#)和4#带束层采用4×6×0.25HE钢丝帘线,胎体采用7×7×0.25+0.15HT钢丝帘线;采用一次法成型机成型,采用单模蒸锅式硫化机硫化。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、静负荷性能和耐久性能均达到相应设计和国家标准要求。 展开更多
关键词 地下矿铰接式卡车 全钢工程机械子午线轮胎 结构设计 施工设计 成品轮胎性能
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铰接式卡车技术发展路线 被引量:3
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作者 袁瑜 《矿业装备》 2013年第12期44-49,共6页
铰接式卡车发源于北欧,最初只是为了应付斯堪的纳维亚半岛崎岖的地形和泥泞的路况,随着其显示出的强大的通过能力,很快风靡了全世界,被广泛应用于各类建筑工程、基础设施建设和地下工程,也用于小规模的矿山露天开采,特别适合堆积型矿床... 铰接式卡车发源于北欧,最初只是为了应付斯堪的纳维亚半岛崎岖的地形和泥泞的路况,随着其显示出的强大的通过能力,很快风靡了全世界,被广泛应用于各类建筑工程、基础设施建设和地下工程,也用于小规模的矿山露天开采,特别适合堆积型矿床.同时,由铰接式卡车底盘改装的各类辅助车辆如洒水车、油料供应车等也由于合适的载重能力及良好的行驶性能在矿山得到了普遍应用. 展开更多
关键词 铰接式卡车 小松 贯通驱动桥 卡特彼勒 自动变速器 沃尔沃 特雷克斯 电传动技术 油气弹簧 利勃海尔 采埃孚
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无可争辩的领导者沃尔沃A40F型铰接式卡车 被引量:1
11
《矿业装备》 2014年第8期18-19,共2页
自从1966年沃尔沃建筑设备发明了世界上第一辆铰接式卡车,沃尔沃铰接式卡车产品一直保持市场领先,并得到了车主和操作员的广泛赞誉。A40F型铰接式卡车的创新特性包括沃尔沃Telematics远程信息处理系统、具有革命意义的车载称重技术和诊... 自从1966年沃尔沃建筑设备发明了世界上第一辆铰接式卡车,沃尔沃铰接式卡车产品一直保持市场领先,并得到了车主和操作员的广泛赞誉。A40F型铰接式卡车的创新特性包括沃尔沃Telematics远程信息处理系统、具有革命意义的车载称重技术和诊断工具,为车主、操作员和维修人员提供了各种操作数据,有助于提高生产力和降低费用。从泥沼到多尘路面,A40F铰接式卡车适用于各种路面条件,具有出色的耐用性。 展开更多
关键词 铰接式卡车 沃尔沃 A40 F型 领导者 信息处理系统 路面条件 建筑设备
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A25C型铰接式卡车自动变速器的故障分析与排除
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作者 李祖芳 《工程机械与维修》 2003年第1期120-120,共1页
瑞典VOLVO BM公司生产的A25C型铰接式卡车额定载重量22.5 t,容积13.5 m3,车型为6×6,由控制器来操纵四轮或六轮行走,其电控自动变速器的工作原理如附图所示.
关键词 A25C型铰接式卡车 自动变速器 故障分析 故障排除
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铰接式卡车技术发展路线探索 被引量:1
13
作者 刘飞 《科技风》 2018年第32期153-153,共1页
铰接式卡车是卡车类型当中较为特殊的一个,具有其他类型卡车所不具有的特点,自从问世以来经历了几个阶段的发展。本文主要对铰接式卡车技术发展路线进行分析,首先介绍了铰接式卡车的主要概念,然后重点分析其技术发展路线,对于了解铰接... 铰接式卡车是卡车类型当中较为特殊的一个,具有其他类型卡车所不具有的特点,自从问世以来经历了几个阶段的发展。本文主要对铰接式卡车技术发展路线进行分析,首先介绍了铰接式卡车的主要概念,然后重点分析其技术发展路线,对于了解铰接式卡车相关技术有一定的帮助。 展开更多
关键词 铰接式卡车 技术发展 路线探索
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铰接式卡车铰接头螺纹磨损修复方案探讨
14
作者 赖作星 彭骏 《铜业工程》 CAS 2021年第4期87-90,共4页
铰接式卡车的关键在连接前后两个部分的铰接头,通过铰接头将车辆的动力部分与载物部分连接起来,作为铰卡前车架和后车架的连接器,铰接头在铰卡中起着极为重要的作用。车辆经过长时间的运行,铰接头受冲击、弯矩等复合载荷影响,其螺纹会... 铰接式卡车的关键在连接前后两个部分的铰接头,通过铰接头将车辆的动力部分与载物部分连接起来,作为铰卡前车架和后车架的连接器,铰接头在铰卡中起着极为重要的作用。车辆经过长时间的运行,铰接头受冲击、弯矩等复合载荷影响,其螺纹会出现磨损、断扣等失效形式。通过对铰接头结构及现状进行分析,对比堆焊工艺与镶套工艺优缺点,提出一种较优的铰接头螺纹磨损修复方案。 展开更多
关键词 铰接式卡车 链接装置 螺纹磨损 堆焊工艺 镶套工艺
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卡特彼勒将在Conexpo亮相740B铰接式卡车
15
《专用汽车》 2011年第3期55-55,共1页
卡特彼勒将在3月22-26日举办的Conexp02011工程机械展中,揭开全新B系列铰接式卡车的面纱。据了解,卡特彼勒将展出一款43t级别的740B铰接式卡车。B系列产品的外形和之前的E系列将有较大不同,尤其是前脸设计,颇有“鳄鱼”的感觉,让... 卡特彼勒将在3月22-26日举办的Conexp02011工程机械展中,揭开全新B系列铰接式卡车的面纱。据了解,卡特彼勒将展出一款43t级别的740B铰接式卡车。B系列产品的外形和之前的E系列将有较大不同,尤其是前脸设计,颇有“鳄鱼”的感觉,让用户大呼“给力”。此外,B系列产品在作业性能、操作舒适性方面有更进一步的提升。 展开更多
关键词 铰接式卡车 卡特彼勒 工程机械 作业性能 舒适性 产品
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沃尔沃铰接式卡车港口建设大显神威
16
作者 陈颖 《工程机械与维修》 2006年第9期116-116,共1页
2006年7月,苏北地区的重点建设项目——连云港59号泊位及30万t矿石码头项目的工地迎来了10台崭新的沃尔沃A40D铰接式卡车和EC460B液压挖掘机。交机仪式上,设备管理人员对沃尔沃设备投入工作后的出色表现给予了极高的评价,对铰接式卡... 2006年7月,苏北地区的重点建设项目——连云港59号泊位及30万t矿石码头项目的工地迎来了10台崭新的沃尔沃A40D铰接式卡车和EC460B液压挖掘机。交机仪式上,设备管理人员对沃尔沃设备投入工作后的出色表现给予了极高的评价,对铰接式卡车更是赞不绝口。 展开更多
关键词 铰接式卡车 沃尔沃 港口建设 重点建设项目 大显 液压挖掘机 矿石码头 苏北地区
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基于CFD的铰接式卡车消声器气动减阻性能研究
17
作者 马玉敏 许亮 张杰山 《矿业装备》 2017年第1期56-58,共3页
发动机工作时,由于各个气缸间排气时序不同,排气歧管内堆积的大量废气会对气缸排气产生阻力;同时排气管路中的涡轮增压器、管路、消声器等部件也对废气的流动造成阻碍,这是造成排气背压的两个主要因素.而排气背压过大会造成发动机功率... 发动机工作时,由于各个气缸间排气时序不同,排气歧管内堆积的大量废气会对气缸排气产生阻力;同时排气管路中的涡轮增压器、管路、消声器等部件也对废气的流动造成阻碍,这是造成排气背压的两个主要因素.而排气背压过大会造成发动机功率明显损失、油耗增加、排放变差、整机动力性下降等一系列问题.因此,如何降低发动机排气背压是整机厂家一直研究的课题. 展开更多
关键词 抗性消声器 穿孔率 铰接式卡车 压力损失 开孔率 排气背压 进气管 CFD
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沃尔沃铰接式卡车迎来40岁生日
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作者 June 《交通世界》 2006年第06A期50-51,共2页
关键词 沃尔沃建筑设备公司 铰接式卡车 生日 市场 机器
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沃尔沃建筑设备推出业内最大铰接式卡车
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《工程机械与维修》 2016年第2期26-26,共1页
1月28日,沃尔沃建筑设备推出了载重量高达55t的A60H型铰接式卡车,为目前业内最大铰接式卡车。A60H可取代刚性自卸卡车和建筑卡车,在浮软、凹凸不平或陡峭路面上作业,在更短的时间内装卸同量的物料。借助完美匹配的动力系统、自动驱... 1月28日,沃尔沃建筑设备推出了载重量高达55t的A60H型铰接式卡车,为目前业内最大铰接式卡车。A60H可取代刚性自卸卡车和建筑卡车,在浮软、凹凸不平或陡峭路面上作业,在更短的时间内装卸同量的物料。借助完美匹配的动力系统、自动驱动组合(包括100%差速锁)、全地形转向架、液压机械式转向和主动悬架, 展开更多
关键词 铰接式卡车 建筑设备 沃尔沃 自卸卡车 动力系统 完美匹配 主动悬架 A60
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沃尔沃A40D型铰接式卡车
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作者 何波 《工程机械与维修》 2007年第3期128-128,共1页
沃尔沃于1963年设计生产了世界上第一辆铰接式卡车。此后推出的每一款铰接式卡车均畅销全球,久盛不衰。沃尔沃铰接式卡车系列包括4×4和6×6驱动,其有效载荷质量范围为24~37t。强劲的发动机功率和铰接性能,出色的易维护性... 沃尔沃于1963年设计生产了世界上第一辆铰接式卡车。此后推出的每一款铰接式卡车均畅销全球,久盛不衰。沃尔沃铰接式卡车系列包括4×4和6×6驱动,其有效载荷质量范围为24~37t。强劲的发动机功率和铰接性能,出色的易维护性和无与伦比的下坡制动功能,再加上业界最佳的三点式悬挂系统,领先的专利技术和先进的工地运输解决方案使沃尔沃铰接式卡车成为用户提高生产率、降低运营成本的工地运输新工具。 展开更多
关键词 铰接式卡车 沃尔沃 A40 D型 高生产率 发动机功率 质量范围 有效载荷
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