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题名自走式果园多工位收获装备设计与试验
被引量：2
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作者
缪友谊
陈红
陈小兵
田皓予
袁栋
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机构
农业农村部南京农业机械化研究所
华中农业大学工学院
农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
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出处
《智慧农业（中英文）》
2022年第3期42-52,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701400)。
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文摘
为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题,结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求,本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理,然后根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式,对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。田间试验结果表明,所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度,苹果采收损伤率为4.67%,装箱均布系数为1.475,装箱速度为72.9个/min,能够满足果园采收作业要求。
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关键词
履带底盘
扩展作业平台
自动输送装箱
装箱均布系数
采收损伤率
转运系统
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Keywords
crawler chassis
extended working platform
automatic conveyor packing
packing uniformity factor
harvest damage rate
transfer system
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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