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具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用 被引量：6
1
作者 陈卫东 蔡鹤皋 +1 位作者 席裕庚 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第12期57-60,68,共5页
通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统，研究在非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法．遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性．
关键词 主人机器人 力觉临场感 遥装配 遥操作 机器人
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