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露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究
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作者 赵红泽 丁震 +4 位作者 赵光辉 贾海钰 魏振瀚 王炳印 郭锦桦 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期84-92,共9页
露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求... 露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高。为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究。在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计。同时,根据无人驾驶的车-路-云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶运输系统 道路设施设计 测试场地
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数字赋能提升道路设施运营品质对策研究
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作者 胡佳萍 王守强 韦学健 《中国市政工程》 2024年第3期7-10,150,共5页
城市道路基础设施是城市运行的关键环节,为建设科学高效的城市道路设施建设运营体系,优化城市交通基础设施全生命周期、全过程管理模式,亟需开展城市道路基础设施运营管理品质提升研究。针对当前安全韧性城市背景下的交通基础设施结构... 城市道路基础设施是城市运行的关键环节,为建设科学高效的城市道路设施建设运营体系,优化城市交通基础设施全生命周期、全过程管理模式,亟需开展城市道路基础设施运营管理品质提升研究。针对当前安全韧性城市背景下的交通基础设施结构安全智能化监测方法、数据与评价标准及管控体系进行系统分析研究,围绕城市道路基础设施全生命周期运行安全风险管控需求,以数据驱动等先进技术为切入点,探索建立基于城市道路基础设施全生命周期风险数据感知、监测、评价与控制的方法体系,为城市道路基础设施精细化管理与品质提升提供技术支撑。 展开更多
关键词 数字赋能 道路设施 运营品质 全生命周期
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BIM在道路设施养护中的应用需求与创新 被引量:17
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作者 伍朝辉 李青 +3 位作者 朱琳 王亮 李贤统 魏从洋 《交通运输研究》 2020年第3期116-128,共13页
建筑信息建模(Building Information Modeling, BIM)技术已广泛应用于道路设施的设计和施工阶段,但在养护阶段还没有发挥其应有的价值。鉴于此,针对目前BIM技术在道路设施养护应用中存在的缺少对应用需求的系统性梳理、应用内容分析不... 建筑信息建模(Building Information Modeling, BIM)技术已广泛应用于道路设施的设计和施工阶段,但在养护阶段还没有发挥其应有的价值。鉴于此,针对目前BIM技术在道路设施养护应用中存在的缺少对应用需求的系统性梳理、应用内容分析不够深入、缺少应用示范等问题,对BIM在道路设施养护中的应用需求与创新展开研究。首先对BIM在国内外道路设施养护中的应用现状进行了综述,然后结合问卷调查详细分析了BIM在道路设施养护中的应用需求,并重点讨论了可进一步应用的方向,最后结合作者团队在BIM应用与研发方面的技术积累,对BIM数字沙盘、路面病害建模、全景病害关联、日常移动巡检、实景融合安全运行监控等创新应用进行了介绍,为BIM在道路设施养护中的应用提供案例参考。研究表明:BIM在道路设施养护中的应用前景广阔,在设施状态管理、日常巡查、小修测算、养护决策等方面具有普遍的需求和实施的可行性,也是BIM应用创新可聚焦以寻求突破的重点方向。 展开更多
关键词 道路设施 道路养护 建筑信息建模 需求分析 应用创新
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攀枝花市人口分布与道路设施布局空间自相关研究 被引量:10
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作者 李海蓉 阚瑷珂 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第20期281-285,312,共6页
以攀枝花市各乡镇人口数据和道路路网结构为基础,运用空间分析技术综合研究人口分布和道路空间布局特征以及两者之间的空间关联性。研究表明:人口分布和道路布局均具有空间关联性,且均为正相关,说明该市人口分布和道路布局并非完全随机... 以攀枝花市各乡镇人口数据和道路路网结构为基础,运用空间分析技术综合研究人口分布和道路空间布局特征以及两者之间的空间关联性。研究表明:人口分布和道路布局均具有空间关联性,且均为正相关,说明该市人口分布和道路布局并非完全随机性,而是遵循空间相似值之间的空间聚集。为进一步探讨人口分布与道路布局之间的空间关联关系,采用双变量空间自相关对两者进行分析,结果表明人口分布与道路布局亦存在较强的正相关关联性。同时,局部空间自相关聚类图显示存在人口分布和道路布局"高-高"聚集和"低-低"聚集片区,说明人口聚集程度受道路密度影响较大,进一步证实了两者间相互影响的关联关系。研究结论为攀枝花市城市规划提供了新的研究思路和理论支持。 展开更多
关键词 人口分布 道路设施 空间布局 空间自相关
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利用多尺度扩展高斯影像特征提取车载点云杆状道路设施的方法研究 被引量:4
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作者 刘华 葛锦涛 +2 位作者 张晓鸣 刘波 李大军 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期183-188,共6页
杆状道路设施是车道级高精度地图制作、道路信息管理等应用中的重要地理信息要素,车载激光点云已成为杆状道路设施调查的重要数据源。针对模型拟合以及基于语义和特征等杆状道路设施提取方法在实际运用中的不足,提出一种基于多尺度扩展... 杆状道路设施是车道级高精度地图制作、道路信息管理等应用中的重要地理信息要素,车载激光点云已成为杆状道路设施调查的重要数据源。针对模型拟合以及基于语义和特征等杆状道路设施提取方法在实际运用中的不足,提出一种基于多尺度扩展高斯影像特征的杆状道路设施提取方法。该方法利用多尺度扩展高斯影像对分割后点云对象进行特征描述,并通过与模板点云对象进行特征匹配实现典型杆状道路设施的提取。采用两份车载激光点云数据对所提出算法进行了验证。实验结果表明,路灯的平均提取正确率和平均提取完整率分别为96.13%和95.28%,交通标志牌的平均提取正确率和平均提取完整率分别为86.35%和82.48%,均实现了有效提取。 展开更多
关键词 车载激光点云 杆状道路设施 多尺度扩展高斯影像 模板匹配 地物提取
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适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述 被引量:2
6
作者 徐进 陈钦 +3 位作者 陈正委 张高峰 袁泉 陈坚 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1366-1377,共12页
随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展,高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆,无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能,能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设... 随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展,高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆,无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能,能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整,有助于加快无人驾驶时代的到来,为此,需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先,在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性;其次,梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势;再次,归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法,包括虚拟仿真测试和实车道路测试,以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设;最后,总结了现有研究的聚焦点和局限性,展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来,在无人驾驶全面普及之前,人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在,因此,道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革,本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 自动驾驶 道路设施 道路设计 无人驾驶专用车道
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道路设施养护管理问题探讨 被引量:1
7
作者 袁航 《科技风》 2014年第11期164-164,共1页
道路设施领域,重建设轻管理的情况仍然普遍存在,如何创新道路养护管理的模式对道路设施升级改造及道路安全运营至关重要。本文对道路设施管理的现状、存在的问题以及道路设施管理模式未来的发展方向进行分析探讨,以期成为道路养护管理... 道路设施领域,重建设轻管理的情况仍然普遍存在,如何创新道路养护管理的模式对道路设施升级改造及道路安全运营至关重要。本文对道路设施管理的现状、存在的问题以及道路设施管理模式未来的发展方向进行分析探讨,以期成为道路养护管理模式创新的参考。 展开更多
关键词 道路设施 养护管理 模式创新
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认真做好北京“2008”市政道路设施档案工作
8
作者 姜之茂 《北京档案》 北大核心 2006年第6期5-6,共2页
关键词 档案工作 市政工程 道路设施 北京 档案管理工作 工程档案管理 奥运场馆 政治责任感 道路工程 整体质量
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章平:城市道路建设的美容师——访山东省临沂市浙江商会副会长、雅固利道路设施有限公司总经理章平
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作者 陈付启 《经济视角》 2006年第10期94-95,共2页
关键词 山东省临沂市 城市道路建设 副会长 美容师 总经理 道路设施 商会 浙江
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道路设施数据的三维移动采集技术与应用(英文) 被引量:2
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作者 冯磊 宋现锋 赵英时 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期27-34,共8页
提出了一种Client/Server结构的无线移动式三维GIS系统,支持道路设施数据的实时采集与三维GIS动态建模的在线集成与交互操作模式.该系统采用智能手机作为客户端,现场采集道路设施空间位置与属性数据,并实时传送至GIS服务器.GIS服务器存... 提出了一种Client/Server结构的无线移动式三维GIS系统,支持道路设施数据的实时采集与三维GIS动态建模的在线集成与交互操作模式.该系统采用智能手机作为客户端,现场采集道路设施空间位置与属性数据,并实时传送至GIS服务器.GIS服务器存储采集数据至数据库,自动建模后将更新的三维场景反馈给接受其服务的诸客户端.该系统原型使用C/C++与VB.Net语言开发,并在北京地区进行了测试.结果表明,系统运行稳定,工作效率较高. 展开更多
关键词 智能手机 无线通讯 现场数据采集 道路设施 3D GIS
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论汽车占用空间与道路设施的关系
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作者 刘少康 《湖北汽车工业学院学报》 1995年第2期65-69,共5页
现代交通系统的发展是一项系统工程。本文详细论述了该系统工程在发展过程中三个要素(交通工具,交通设施和交通管理)之间的关系。并指出交通设施将是限制现代交通发展的最主要因素。
关键词 汽车 占用空间 道路设施 交通系统
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功能性规则约束下的三维点云道路设施语义标注 被引量:3
12
作者 蒋腾平 王永君 +2 位作者 陶帅兵 李云莉 刘姗 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第4期52-58,共7页
三维场景的语义标注研究是机器视觉、摄影测量以及机器学习等领域的热门研究课题.但基于移动激光扫描数据的道路设施精确解释仍处于瓶颈期.提出一种基于逻辑关系和功能性对道路设施进行语义标注的新方法,先总结制定道路设施相关的特征... 三维场景的语义标注研究是机器视觉、摄影测量以及机器学习等领域的热门研究课题.但基于移动激光扫描数据的道路设施精确解释仍处于瓶颈期.提出一种基于逻辑关系和功能性对道路设施进行语义标注的新方法,先总结制定道路设施相关的特征符号和规则,再根据所定义的规则功能对点云数据进行语义标注.基于该方法对国内某中等城市道路点云数据进行了相当详尽的解释,正确提取了93%的杆状物体,并全部正确识别.对于杆状物体的附件(如灯头、交通标志等),基本正确识别且有效标记.与改进的RANSAC算法相比,该方法提供了一个较好的解决方案,有助于在城市环境中自动绘制详细的道路设施. 展开更多
关键词 道路设施解译 路灯 交通标志 移动激光扫描 点云
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一种利用无人机载点云的道路设施提取方法 被引量:2
13
作者 程铁洪 骆斌 黄磊 《北京测绘》 2020年第11期1649-1652,共4页
无人机载激光扫描技术的发展,为道路三维调查提供了数据基础,也对相应的要素提取算法提出了迫切需求。为此,本文针对无人机载点云中路灯、标牌等道路设施的提取方法展开研究。首先,使用道路红线、离地高度进行初步筛选,抑制护栏、汽车... 无人机载激光扫描技术的发展,为道路三维调查提供了数据基础,也对相应的要素提取算法提出了迫切需求。为此,本文针对无人机载点云中路灯、标牌等道路设施的提取方法展开研究。首先,使用道路红线、离地高度进行初步筛选,抑制护栏、汽车、树干等高反射物体的干扰;接着,利用目标的高反射特性,通过强度阈值分割得到目标地物点;最后,使用统计滤波器消除离散的高反射噪点。通过数据测试,提取准确率为95.31%,误检率为6.25%。实验证明,本文方法创新性地使用强度分割与位置约束来提取无人机载点云中的道路设施,具有自动化程度高、准确性好、适用性强等特点,可运用于城市部件调查、城市规划以及应急调查等领域。 展开更多
关键词 无人机载点云 道路设施 要素提取 强度分割 位置约束
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基于点云数据的道路设施提取方法研究 被引量:1
14
作者 蔡永春 洪垒 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期117-119,共3页
以无人机载激光扫描点云数据为数据来源,针对道路设施点云在点云场景中的特征进行提取方法研究。首先,为了避免冗余点云对道路设施点云提取的影响,通过道路红线裁剪、点云滤波滤除车辆、护栏等噪声点;其次,通过强度阈值分割区分出道路... 以无人机载激光扫描点云数据为数据来源,针对道路设施点云在点云场景中的特征进行提取方法研究。首先,为了避免冗余点云对道路设施点云提取的影响,通过道路红线裁剪、点云滤波滤除车辆、护栏等噪声点;其次,通过强度阈值分割区分出道路设施点云与其他点云;最后,使用SOR算法去除一些零星高反射率点,获取最终道路设施点云。以某试验区为例,使用本文算法对试验区内三段道路点云中道路设施点云进行提取,最终提取道路设施准确率达到了93.85%、误检率为6.15%,表明该算法具有的良好性能,可将技术路线与道路设施方法进一步应用于城市道路管理、规划建设等方面。 展开更多
关键词 无人机载激光扫描 点云 道路设施 滤波 强度分析
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上海市嘉定区交通事故与道路设施关系的调查分析
15
作者 乔妙华 胡志祥 景天然 《上海公路》 1994年第4期34-36,共3页
1、本区的主要道路 1.1 国道 有两条国道横贯本区,一条是上海经江苏通往山东省烟台市的204国道,在本区路段称为沪宜公路,长34.24km。该路段上不仅外省市的车辆多,也是联结嘉定与上海市区的纽带,交通十分繁忙。但是,该路段仅为三级公路,... 1、本区的主要道路 1.1 国道 有两条国道横贯本区,一条是上海经江苏通往山东省烟台市的204国道,在本区路段称为沪宜公路,长34.24km。该路段上不仅外省市的车辆多,也是联结嘉定与上海市区的纽带,交通十分繁忙。但是,该路段仅为三级公路,路面狭窄,弯道多,交通事故频繁。 展开更多
关键词 道路设施 上海市嘉定区 面狭窄 上海市区 山东省烟台市 事故资料 事故次数 事故数 分隔设施 事故率
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探索BIM技术在市政道路设施养护中的应用 被引量:3
16
作者 朱柯松 《智能建筑与智慧城市》 2021年第9期152-154,共3页
论文主要介绍了BIM技术在国内的应用现状,结合当前市政道路设施养护主体业务的实际情况与现实需求,针对养护对象本身的工程特征设计BIM框架,探索BIM技术在市政道路设施养护中的创新应用前景与方向。
关键词 BIM技术 道路设施 养护
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以重庆主城区为例谈道路设施人性化规划 被引量:1
17
作者 张诚 李雪 《山西建筑》 2015年第16期1-2,共2页
根据不同交通参与者的交通特性,将道路设施分为机动化道路设施、公共交通设施、自行车交通设施、步行交通设施等,通过开展现状调查,找出了道路设施存在的问题,在借鉴其他城市先进经验的基础上,提出了各类道路设施的人性化改善建议。
关键词 道路设施 交通 人性化 改善建议
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黄埔古村道路设施现状浅析 被引量:1
18
作者 叶晓文 《科技视界》 2018年第2期164-165,共2页
传统村落道路设施保护迫在眉睫。本文以黄埔古村实地调研为契机,对黄埔古村的地理气候特征、道路格局以及营建技艺的现状做一个梳理与分析,意在体现出传统村落道路设施也是传统村落保护中必不可少的一个环节。
关键词 传统村落 道路设施 传统风貌 黄埔古村
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道路设施及交通组织缓解城市交通拥堵优化 被引量:1
19
作者 颉带黎 《四川水泥》 2019年第7期33-33,共1页
本文首先对我国城市交通拥堵现状作出阐述,然后对我国城市交通拥堵治理问题进行分析,以明确道路设施与交通组织在城市交通事业发展中的重要地位,最后结合我国部分城市交通事业发展实际案例,提出几点缓解城市交通拥堵主要策略,希望可以... 本文首先对我国城市交通拥堵现状作出阐述,然后对我国城市交通拥堵治理问题进行分析,以明确道路设施与交通组织在城市交通事业发展中的重要地位,最后结合我国部分城市交通事业发展实际案例,提出几点缓解城市交通拥堵主要策略,希望可以为城市的交通事业平稳发展贡献绵薄之力。 展开更多
关键词 道路设施 交通组织 交通拥堵
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北京“2008”市政道路设施档案工作会召开
20
作者 任甄 《北京档案》 北大核心 2006年第6期7-7,共1页
关键词 档案工作会议 北京奥组委 道路设施 市政 工程档案工作 工程建设 市档案局 信息中心 奥运场馆 主题报告
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